แขนภาพรวมการจัดการวัตถุ
หุ่นยนต์ทั้งหมดได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงวัตถุประสงค์และวัตถุประสงค์เหล่านี้อาจแตกต่างกันอย่างมาก หุ่นยนต์มักถูกใช้สำหรับงานที่ไม่เหมาะสมสำหรับมนุษย์ที่จะทำส่วนใหญ่เป็นเพราะงานเหล่านี้เป็นอันตรายหรือมนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้ งานที่เป็นอันตรายเช่นการทิ้งระเบิดหรือการจัดการของเสียที่เป็นอันตรายรวมถึงงานที่ไม่สามารถเข้าถึงได้เช่นการสำรวจระหว่างดาวเคราะห์ล้วนเหมาะอย่างยิ่งกับหุ่นยนต์
เพื่อตอบสนองวัตถุประสงค์ของพวกเขาหุ่นยนต์จำนวนมากจำเป็นต้องมีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมของพวกเขาและโลกรอบตัวพวกเขา บางครั้งพวกเขาจำเป็นต้องเคลื่อนย้ายหรือปรับทิศทางวัตถุจากสภาพแวดล้อมของพวกเขาโดยไม่มีการสัมผัสโดยตรงจากผู้ปฏิบัติงานมนุษย์
ความต้องการตัวจัดการวัตถุมีผลบังคับใช้ในหุ่นยนต์การแข่งขันเช่นกัน ในการแข่งขันหุ่นยนต์ vex ทั่วไปนักเรียนจะสร้างหุ่นยนต์เพื่อเล่นการแข่งขันแบบตัวต่อตัวกับหุ่นยนต์ตัวอื่น เกมเหล่านี้มีวัตถุเกมบางประเภทที่หุ่นยนต์ต้องจัดการในลักษณะที่พวกเขาทำคะแนนได้
ตัวอย่างพื้นฐานบางส่วนของ manipulators คือ:
ในหุ่นยนต์การแข่งขันมักจะเป็นข้อได้เปรียบที่จะสามารถรวบรวมวัตถุหลายเกมได้ในครั้งเดียว สิ่งนี้ต้องใช้ตัวจัดการวัตถุประเภทเฉพาะที่เรียกว่าตัวสะสม ตัวสะสมเป็นกลไกหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อหยิบวัตถุที่คล้ายกันจำนวนมาก ต่อไปนี้เป็นตัวอย่างของหม้อสะสมไฟฟ้า:
กล่องเครื่องมือครู
คลิกที่ลิงก์ด้านบนเพื่ออ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับเครื่องมือจัดการและเครื่องมือสะสมแต่ละประเภท
ขยายการเรียนรู้ของท่าน
เพื่อขยายบทเรียนให้นักเรียนค้นคว้า DARPA และสำรวจหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นผ่านองค์กรนี้และการแข่งขันที่พวกเขาสนับสนุน
หากต้องการขยายบทเรียนให้นักเรียนร่างเครื่องมือที่สามารถใช้ที่บ้านเพื่อช่วยทำงานบ้าน เครื่องมือของพวกเขาต้องใช้หุ่นยนต์หรือตัวสะสม นักเรียนควรสร้างเครื่องมือของพวกเขาในสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา