রোবট আর্ম প্রোগ্রামিং - ব্লক-ভিত্তিক

• এই অন্বেষণ শিক্ষার্থীদের V5 Clawbot এর আর্ম মোটরের মৌলিক প্রোগ্রামিংয়ের সাথে পরিচয় করিয়ে দেবে।

• আর্ম মোটর প্রোগ্রামিং শেখার মাধ্যমে শিক্ষার্থীরা V5 Clawbot-এর বাহুর নড়াচড়া সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ব্যবহৃত ব্লক সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য,সহায়তা তথ্যদেখুন।

যদি শিক্ষার্থীরা প্রথমবারের মতো VEXcode V5 ব্যবহার করে, তাহলে তারা এই অন্বেষণের সময় যেকোনো সময় টিউটোরিয়ালগুলি উল্লেখ করতে পারে। টিউটোরিয়ালগুলি টুলবারে অবস্থিত।

শিক্ষার্থীদের জন্য প্রতিটি সমস্যা সমাধানের ধাপ মডেল করুন।

• যেহেতু এটি প্রোগ্রামিং-এর সাথে একটি প্রাথমিক কার্যকলাপ, তাই শিক্ষকের পদক্ষেপগুলি মডেল করা উচিত এবং তারপর শিক্ষার্থীদের একই কার্যকলাপগুলি সম্পূর্ণ করতে বলা উচিত। এরপর শিক্ষকের উচিত শিক্ষার্থীদের উপর নজর রাখা যাতে তারা সঠিকভাবে পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করছে কিনা তা নিশ্চিত করা যায়।
• নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা ফাইল মেনু থেকে "Open Examples" নির্বাচন করেছে।
• নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা Clawbot এবং Advanced TrainingBot (Drivetrain 2-motor, No Gyro)টেমপ্লেট উদাহরণ প্রকল্পটি নির্বাচন করেছে।
  
  আপনি শিক্ষার্থীদের বলতে পারেন যেউদাহরণপৃষ্ঠা থেকে বেছে নেওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি নির্বাচন রয়েছে। তারা যখন অন্যান্য রোবট তৈরি এবং ব্যবহার করবে, তখন তারা বিভিন্ন টেমপ্লেট ব্যবহার করার সুযোগ পাবে।
• আপনি শিক্ষার্থীদের প্রকল্পের নামের সাথে তাদের নামের আদ্যক্ষর অথবা তাদের দলের নাম যোগ করতে বলতে পারেন। আপনি যদি শিক্ষার্থীদের প্রকল্পগুলি জমা দিতে বলেন, তাহলে এটি প্রকল্পগুলিকে আলাদা করতে সাহায্য করবে।

উল্লেখ করুন যে যখন তারা প্রথম VEXcode V5 খোলেন, তখন উইন্ডোটিতেVEXcode Projectলেবেল ছিল এবং এটি সংরক্ষণ করা হয়নি (টুলবারে নির্দেশিত)। VEXcode V5 প্রথম খোলার সময় VEXcode Project হল ডিফল্ট প্রোজেক্টের নাম। একবার প্রকল্পটির নাম পরিবর্তন করেArmControlরাখা হলে এবং সংরক্ষণ করা হলে, প্রদর্শনটি Saved এ আপডেট করা হয়। টুলবারের এই উইন্ডোটি ব্যবহার করে, শিক্ষার্থীরা সঠিক প্রকল্পটি ব্যবহার করছে কিনা তা পরীক্ষা করা সহজ এবং এটি সংরক্ষণ করা হয়েছে।

একবার একটি প্রকল্প প্রাথমিকভাবে সংরক্ষণ করা হলে, VEXcode V5 পরবর্তী যেকোনো পরিবর্তন স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করে, যেমনটি প্রকল্পের নামের পাশের বার্তায় নির্দেশিত।

শিক্ষার্থীদের বলুন যে তারা এখন তাদের প্রথম প্রকল্প শুরু করার জন্য প্রস্তুত। শিক্ষার্থীদের বুঝিয়ে বলুন যে কয়েকটি সহজ ধাপ অনুসরণ করে, তারা এমন একটি প্রকল্প তৈরি এবং চালাতে সক্ষম হবে যা ক্লবটের বাহু উঁচু এবং নিচু করবে।

VEXcode V5-এ একটি নতুন প্রকল্প শুরু করার জন্য ছাত্র দলগুলিকে যে পদক্ষেপগুলি সম্পন্ন করা হয়েছে তা পর্যালোচনা করার জন্য এটি একটি ভাল বিষয়।

• উল্লেখ করুন যে প্রোগ্রামিং এরিয়ায়, ডিফল্টরূপে সেখানে ইতিমধ্যেই একটি {When started}ব্লক অবস্থিত। প্রতিটি প্রকল্প এই ব্লক দিয়ে শুরু হবে। যখন প্রকল্পটি শুরু হবে তখন সংযুক্ত ব্লকগুলি যে ক্রমানুসারে স্থাপন করা হবে সেই ক্রমানুসারে অনুসরণ করা হবে।

  [Spin for] ব্লকে ক্লিক করে প্রোগ্রামিং এরিয়ায় টেনে এনে{When started}ব্লকের সাথে সংযুক্ত করার পদ্ধতি দেখান। এটি সংযুক্ত হওয়ার সাথে সাথে আপনি একটি ক্লিক শুনতে পাবেন।

• যদি আপনি কম্পিউটার ব্যবহার করেন, তাহলে শিক্ষার্থীর VEX V5 রোবট ব্রেনUSB কেবলব্যবহার করে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। আপনি যদি ট্যাবলেট ব্যবহার করেন, তাহলে VEX V5 রোবট ব্রেইন স্মার্ট রেডিও ব্যবহার করে ট্যাবলেটের সাথে সংযুক্ত থাকা উচিত।

• যদি শিক্ষার্থীরা কম্পিউটার ব্যবহার করে, তাহলে এখনই তাদের রোবট ব্রেন থেকে USB কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে বলুন। কোনও প্রকল্প চালানোর সময় রোবটটিকে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত রাখার ফলে রোবটটি সংযোগ কেবলটি টেনে ধরতে পারে।

সকল শিক্ষার্থীকে একসাথে চেষ্টা করার আগে ক্লাসের সামনে প্রকল্পটি চালানোর মডেল তৈরি করুন। শিক্ষার্থীদের একটি জায়গায় জড়ো করুন এবং ক্লবটকে তার হাত নাড়ানোর জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছেড়ে দিন। প্রকল্পটি কীভাবে শেষ করতে হয় এবং ক্লবটের হাতটি তার বিশ্রামের অবস্থানে কীভাবে রাখা যায় তা দেখান।
শিক্ষার্থীদের বলুন এখন তাদের প্রকল্পগুলি চালানোর পালা। নিশ্চিত করুন যে ক্লবটের হাত নিরাপদে উপরে তোলার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা আছে।

• পর্যালোচনা উদাহরণ ফ্লাইট ট্র্যাফিক কন্ট্রোলার চ্যালেঞ্জ সমাধান (গুগল ডক / .docx / .pdf )
• প্রোগ্রামিং রুব্রিক (গুগল ডক / .docx / .pdf )