• Esta exploración presentará a los estudiantes la programación básica del motor del brazo del V5 Clawbot.

• Aprender a programar el motor del brazo permite a los estudiantes controlar adecuadamente los movimientos del brazo del V5 Clawbot. Para obtener más información sobre los bloques utilizados, visita la información de ayuda .

Si es la primera vez que el estudiante utiliza VEXcode V5, puede consultar los Tutoriales en cualquier momento durante esta exploración. Los tutoriales se encuentran en la barra de herramientas.

Modele cada uno de los pasos de solución de problemas para los estudiantes.

• Dado que esta es una actividad inicial con programación, el profesor debe modelar los pasos y luego pedir a los estudiantes que completen las mismas acciones. Luego, el profesor debe supervisar a los estudiantes para asegurarse de que estén siguiendo los pasos correctamente.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de ejemplo de plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio) .

  Puede señalar a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Ejemplos . A medida que construyan y utilicen otros robots, tendrán la oportunidad de utilizar diferentes plantillas.

• Puede pedir a los estudiantes que agreguen sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los proyectos si pide a los estudiantes que los presenten.

Señale que cuando abrieron por primera vez VEXcode V5, la ventana estaba etiquetada VEXcode Project y no estaba guardada (indicado en la barra de herramientas). Proyecto VEXcode es el nombre de proyecto predeterminado cuando se abre VEXcode V5 por primera vez. Una vez que el proyecto fue renombrado ArmControl y guardado, la pantalla se actualizó a Guardado. Usando esta ventana en la barra de herramientas, es fácil verificar que los estudiantes están usando el proyecto correcto y que éste está guardado.

Una vez que se guarda inicialmente un proyecto, VEXcode V5 guarda automáticamente cualquier cambio posterior, como lo indica el mensaje junto al nombre del proyecto.

Dile a los estudiantes que ahora están listos para comenzar su primer proyecto. Explique a los estudiantes que con solo seguir unos sencillos pasos, podrán crear y ejecutar un proyecto que elevará y bajará el brazo del Clawbot.

Este es un buen punto para hacer una pausa y que los grupos de estudiantes revisen los pasos que se acaban de completar al iniciar un nuevo proyecto en VEXcode V5.

• Señale que en el área de programación ya existe un bloque {When started} ubicado allí por defecto. Cada proyecto comenzará con este bloque. Al iniciar el proyecto los bloques conectados se seguirán en la secuencia en la que estén colocados.

  Demuestre cómo hacer clic en el bloque [Girar por] y arrastrarlo al área de programación, conectándolo al bloque {When started} . Escuchará un clic cuando esté conectado.

• Si está usando una computadora, el estudiante debe tener el VEX V5 Robot Brain conectado a la computadora mediante un cable USB . Si está usando una tableta, el cerebro robot VEX V5 debe estar conectado a la tableta mediante la radio inteligente.

• Si los estudiantes están usando una computadora, pídales ahora que desconecten el cable USB del Cerebro Robot. Tener el robot conectado a una computadora mientras se ejecuta un proyecto podría provocar que el robot tire del cable de conexión.

Modele la ejecución del proyecto frente a la clase antes de que todos los estudiantes lo intenten a la vez. Reúna a los estudiantes en un área y deje suficiente espacio para que Clawbot mueva su brazo. Demuestre cómo finalizar el proyecto y hacer que el brazo del Clawbot vuelva a su posición de reposo.
Dígales a los estudiantes que ahora es su turno de ejecutar sus proyectos. Asegúrese de que tengan el espacio adecuado para que el brazo del Clawbot se levante de forma segura.

El brazo se movió previamente hacia arriba utilizando un bloque [Girar para] con parámetros establecidos en "Arriba" y "90 grados". Los estudiantes ahora deben agregar un bloque [Esperar] establecido en "3 segundos" y un segundo bloque [Girar durante] establecido en "Abajo". No es necesario cambiar el parámetro de 90 grados para que el brazo regrese a su posición original.

Mientras el bloque [Esperar] está en ejecución, el brazo mantendrá su posición porque "Mantener" es el tipo de detención predeterminado del motor inteligente V5. Es importante tener en cuenta que si el tipo de parada se configura en frenar o avanzar por inercia, el brazo comenzaría a caer hacia abajo debido a su peso y la fuerza de la gravedad.

La mayoría de los bloques dentro de este desafío son bloques [Girar por] . Después de agregar un bloque [Girar para] para mover el brazo hacia arriba y uno para mover el brazo hacia abajo, puede hacer clic derecho o hacer clic prolongado en el primer bloque [Girar para] y elegir Duplicar para agregar el tercer y cuarto bloque [Girar para] y así sucesivamente. Se necesitan doce bloques [Girar por] en total para este desafío. Luego, se pueden cambiar los parámetros para cumplir con el desafío y se pueden agregar [Esperar] bloques entre los [Girar por] bloques.

• Ejemplo de revisión del desafío de controlador de tráfico aéreo soluciones  (Google Doc / .docx / .pdf )
• Rúbrica de programación  (Google Doc / .docx / .pdf )