Pemrograman Lengan Robot - Berbasis Blok
Kotak Alat Guru
-
Garis Besar Aktivitas
-
Eksplorasi ini akan memperkenalkan siswa pada pemrograman dasar Motor Lengan V5 Clawbot.
-
Belajar memprogram Motor Lengan memungkinkan siswa mengendalikan gerakan lengan V5 Clawbot dengan benar. Untuk informasi lebih lanjut tentang blok yang digunakan, kunjungiinformasi bantuan.
V5 Clawbot siap menjangkau!
Eksplorasi ini akan memberi Anda alat untuk dapat mulai membuat beberapa proyek keren yang menggunakan lengan V5 Clawbot.
- VEXcode V5 yang akan digunakan dalam eksplorasi ini meliputi:
- Untuk mengetahui informasi lebih lanjut tentang blok, buka Bantuan lalu pilih blok [Putar untuk].
- Pastikan Anda telah mengunduh dan menyiapkan perangkat keras yang diperlukan, buku catatan teknik, dan VEXcode V5.
Tips Guru
Jika ini adalah pertama kalinya siswa menggunakan VEXcode V5, mereka dapat merujuk Tutorial kapan saja selama eksplorasi ini. Tutorial terletak di toolbar
| Kuantitas | Bahan-bahan yang Dibutuhkan |
|---|---|
| 1 |
Kit Pemula Kelas VEX V5 (dengan firmware terbaru) |
| 1 |
Kode VEX V5 |
| 1 |
Buku Catatan Teknik |
| 1 |
Contoh proyek Clawbot dan Advanced TrainingBot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro) |
Langkah 1: Persiapan Eksplorasi
Sebelum Anda memulai kegiatan, apakah Anda sudah menyiapkan masing-masing barang ini? Periksa masing-masing hal berikut ini:
-
Apakah motor terpasang pada port yang benar?
-
Apakah kabel pintardimasukkan sepenuhnyake semua motor?
-
Apakah Otakdihidupkan?
-
Apakah bateraiterisi?
Tips Guru
Modelkan setiap langkah pemecahan masalah untuk siswa.
Langkah 2: Mulai Proyek Baru
Sebelum Anda memulai proyek Anda, pilih proyek templat yang benar. Contoh proyek templat Clawbot dan Advanced TrainingBot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro) berisi konfigurasi motor Clawbot. Jika templat tidak digunakan, robot Anda tidak akan menjalankan proyek dengan benar.
Selesaikan langkah-langkah berikut:
- Buka menu File.
- PilihBukaContoh.
- Pilih dan buka contoh proyek templat Clawbot dan Advanced TrainingBot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro).
- Karena kita akan melakukan pemrograman untuk mengendalikan lengan, maka ganti nama proyek AndaArmControl.
- Simpanproyek Anda.
- Periksa untuk memastikan nama proyek ArmControl sekarang ada di jendela di tengah bilah alat.
Tips Guru
- Karena ini merupakan kegiatan awal dalam pemrograman, guru harus memodelkan langkah-langkahnya, lalu meminta siswa menyelesaikan tindakan yang sama. Guru kemudian harus memantau siswa untuk memastikan bahwa mereka mengikuti langkah-langkah dengan benar.
- Pastikan siswa telah memilih Buka Contoh dari menu File.
- Pastikan bahwa siswa telah memilih contoh proyek templat Clawbot dan Advanced TrainingBot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro)
Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan untuk dipilih pada halamanContoh. Saat mereka membangun dan menggunakan robot lain, mereka akan memiliki kesempatan untuk menggunakan templat yang berbeda. - Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan proyek jika Anda meminta siswa untuk menyerahkannya.
Kotak Alat Guru
-
Menyimpan Proyek
Tunjukkan bahwa ketika mereka pertama kali membuka VEXcode V5, jendelanya diberi labelVEXcode Projectdan tidak disimpan (ditunjukkan pada bilah alat). Proyek VEXcode adalah nama proyek default saat VEXcode V5 pertama kali dibuka. Setelah proyek diubah namanya menjadiArmControldan disimpan, tampilan diperbarui menjadi Tersimpan. Dengan menggunakan jendela ini di bilah alat, mudah untuk memeriksa apakah siswa menggunakan proyek yang benar dan proyek tersebut telah disimpan.
Setelah proyek awalnya disimpan, VEXcode V5 secara otomatis menyimpan setiap perubahan berikutnya, seperti yang ditunjukkan oleh pesan di samping nama proyek.
Beritahukan siswa bahwa mereka sekarang siap untuk memulai proyek pertama mereka. Jelaskan kepada siswa bahwa hanya dengan mengikuti beberapa langkah sederhana, mereka akan dapat membuat dan menjalankan proyek yang akan menaikkan dan menurunkan lengan Clawbot.
Kotak Alat Guru
-
Berhenti dan Diskusikan
Ini saat yang tepat untuk berhenti sejenak dan meminta kelompok siswa meninjau kembali langkah-langkah yang baru saja diselesaikan saat memulai proyek baru di VEXcode V5.
Langkah 3: Gerakkan Lengan ke Atas
Sekarang kita akan mulai dengan memprogram lengan untuk terangkat!
- Tambahkan blok [Putar untuk] di bawah blok{When started}di area pemrograman.
- Tonton Tutorial Menggerakkan Lengan di VEXcode V5 jika Anda menginginkan demonstrasi.
- Klik ikonSlot. Anda dapat mengunduh proyek Anda ke salah satu slot yang tersedia di Robot Brain. Klik Slot 1.
- Hubungkan robot ke komputer atau tablet Anda. Ikon Otak pada bilah alat berubah menjadi hijau setelah koneksi berhasil dibuat.
- Klik tombolUnduhpada bilah alat untuk mengunduh proyek Drive ke Robot Brain.
Kotak Alat Guru
-
Bantuan dengan Blok
-
Tunjukkan bahwa di area pemrograman, sudah ada blok {When started}yang terletak di sana secara default. Setiap proyek akan dimulai dengan blok ini. Saat proyek dimulai, blok-blok yang terhubung akan diikuti sesuai urutan penempatannya.
Tunjukkan dengan mengklik blok [Putar untuk] dan menyeretnya ke area pemrograman, menghubungkannya ke blok{When started}. Anda akan mendengar bunyi klik saat menempel.
-
Jika Anda menggunakan komputer, siswa harus menghubungkan VEX V5 Robot Brain ke komputer menggunakan kabel USB. Jika Anda menggunakan tablet, VEX V5 Robot Brain harus dihubungkan ke tablet menggunakan Smart Radio.
-
Jika siswa menggunakan komputer, minta mereka sekarang untuk melepaskan kabel USB dari Robot Brain. Menghubungkan robot ke komputer saat menjalankan proyek dapat menyebabkan robot menarik kabel koneksi.
- Periksa apakah proyek ArmControl telah diunduh ke otak di slot yang Anda pilih.
Kotak Alat Guru
-
Pilihan untuk Menjadi Model Pertama
Model menjalankan proyek di depan kelas sebelum meminta semua siswa mencobanya sekaligus. Kumpulkan para siswa di satu area dan sisakan cukup ruang bagi Clawbot untuk menggerakkan lengannya. Tunjukkan cara mengakhiri proyek dan menurunkan lengan Clawbot kembali ke posisi istirahat.
Beritahu siswa bahwa sekarang giliran mereka untuk menjalankan proyek mereka. Pastikan mereka memiliki ruang yang cukup untuk mengangkat lengan Clawbot dengan aman.
- Jalankanproyek pada Clawbot dengan memastikan proyek dipilih lalu tekan tombol Jalankan. Selamat atas terciptanya proyek Claw Arm pertama Anda!
Langkah 4: Coba Ini: Program Lengan ke Bawah
Sekarang setelah Anda memprogram lengan untuk bergerak ke atas, Anda sekarang akan memprogram lengan untuk menurunkan atau bergerak ke bawah.
- Tambahkan blok [Tunggu] dan blok [Putar untuk] kedua ke proyek ArmControl Anda sehingga lengan terangkat hingga 90 derajat, menunggu 3 detik, lalu kembali turun.
Petunjuk:Anda perlu mengubah arah dalam blok [Putar untuk]. Untuk informasi lebih lanjut tentang blok [Tunggu], lihat fitur Bantuan VEXcode V5. - Uji apakah proyek revisi Anda menggerakkan lengan ke atas sejauh 90 derajat, tunggu tiga detik, lalu gerakkan lengan ke bawah sejauh 90 derajat denganmengunduhdanmenjalankanproyek ArmControl Anda.
- Perhatikan bahwa lengan menahan posisinya saat blok [Tunggu] sedang berjalan. Motor menarik daya dari baterai untuk menahan lengan melawan gaya gravitasi. Itu karena pengaturan default untuk menghentikan motor adalah pengaturan<Hold>. Ada dua pengaturan lain untuk berhenti - <Brake>dan <Coast>. Anda akan mempelajarinya di lab lain.
Kotak Alat Guru
-
Solusi
Lengan sebelumnya digerakkan ke atas dengan menggunakan blok [Putar untuk] dengan parameter yang diatur ke "Atas" dan untuk "90 derajat." Siswa sekarang harus menambahkan blok [Tunggu] yang diatur ke "3 detik" dan blok [Putar selama] kedua yang diatur ke "Turun." Parameter 90 derajat tidak perlu diubah agar lengan kembali ke posisi semula.
Saat blok [Tunggu] berjalan, lengan akan menahan posisinya karena "Tahan" adalah jenis penghentian default Motor Cerdas V5. Penting untuk dicatat bahwa jika Jenis Penghentian diatur ke rem atau meluncur, lengan akan mulai jatuh kembali ke bawah karena beratnya dan gaya gravitasi.
Langkah 5: Selesaikan Tantangan Pengendali Lalu Lintas Penerbangan
Dalam Tantangan Pengendali Lalu Lintas Penerbangan, Clawbot harus menggerakkan lengannya ke atas dan ke bawah masing-masing sejauh 90 derajat, menunggu selama 3 detik, menggerakkan lengannya ke atas dan ke bawah dua kali masing-masing sejauh 45 derajat dua kali, menunggu selama 5 detik, lalu menggerakkan lengannya ke atas dan ke bawah tiga kali sejauh 90 derajat.
Berikut adalah daftar perilaku Clawbot:
- Gerakkan lengan ke atas lalu ke bawah sejauh 90 derajat.
- Tunggu 3 detik.
- Gerakkan lengan ke atas lalu ke bawah sejauh 45 derajat.
- Gerakkan lengan ke atas lalu ke bawah sejauh 45 derajat.
- Tunggu 5 detik.
- Gerakkan lengan ke atas lalu ke bawah sejauh 90 derajat.
- Gerakkan lengan ke atas lalu ke bawah sejauh 90 derajat.
- Gerakkan lengan ke atas lalu ke bawah sejauh 90 derajat.
Kotak Alat Guru
-
Solusi
Sebagian besar blok dalam tantangan ini adalah blok [Putar untuk]. Setelah menambahkan blok [Putar untuk] untuk menggerakkan lengan ke atas dan satu untuk menggerakkan lengan ke bawah, Anda dapat mengklik kanan atau mengklik lama pada blok [Putar untuk] pertama dan memilih Gandakan untuk menambahkan blok [Putar untuk] ketiga dan keempat, dan seterusnya. Total dua belas blok [Putar untuk] dibutuhkan untuk tantangan ini. Kemudian parameter dapat diubah untuk memenuhi tantangan dan blok [Tunggu] dapat ditambahkan di antara blok [Putar selama].
- Contoh Tinjauan Solusi Tantangan Pengendali Lalu Lintas Penerbangan (Google Doc / .docx / .pdf )
- Rubrik Pemrograman (Google Doc / .docx / .pdf )