• Questa esplorazione introdurrà gli studenti alla programmazione di base del motore del braccio del V5 Clawbot.

• Imparare a programmare il motore del braccio consente agli studenti di controllare correttamente i movimenti del braccio del V5 Clawbot. Per maggiori informazioni sui blocchi utilizzati, consultare la guida .

Se è la prima volta che uno studente utilizza VEXcode V5, potrà fare riferimento ai Tutorial in qualsiasi momento durante questa esplorazione. I tutorial si trovano nella barra degli strumenti

Simulare per gli studenti ciascuna delle fasi di risoluzione dei problemi.

• Poiché si tratta di un'attività introduttiva alla programmazione, l'insegnante dovrebbe modellare i passaggi e poi chiedere agli studenti di completare le stesse azioni. L'insegnante deve quindi monitorare gli studenti per assicurarsi che seguano correttamente i passaggi.

• Assicuratevi che gli studenti abbiano selezionato Apri esempi dal menu File.

• Assicurarsi che gli studenti abbiano selezionato il modello di progetto di esempio Clawbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio) .

  Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere nella pagina Esempi . Man mano che costruiranno e utilizzeranno altri robot, avranno la possibilità di utilizzare modelli diversi.

• Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò contribuirà a differenziare i progetti se chiederai agli studenti di presentarli.

Da notare che quando hanno aperto per la prima volta VEXcode V5, la finestra era etichettata VEXcode Project e non era stata salvata (come indicato sulla barra degli strumenti). VEXcode Project è il nome predefinito del progetto quando VEXcode V5 viene aperto per la prima volta. Dopo che il progetto è stato rinominato ArmControl e salvato, la visualizzazione è stata aggiornata in Salvato. Utilizzando questa finestra nella barra degli strumenti, è facile verificare che gli studenti stiano utilizzando il progetto corretto e che questo venga salvato.

Una volta salvato inizialmente un progetto, VEXcode V5 salva automaticamente tutte le modifiche successive, come indicato dal messaggio accanto al nome del progetto.

Dì agli studenti che ora sono pronti per iniziare il loro primo progetto. Spiega agli studenti che seguendo pochi semplici passaggi saranno in grado di creare ed eseguire un progetto che solleverà e abbasserà il braccio del Clawbot.

Questo è un buon momento per fermarsi e far rivedere ai gruppi di studenti i passaggi appena completati per avviare un nuovo progetto in VEXcode V5.

• Si noti che nell'area di programmazione è già presente un blocco {When started} posizionato di default. Ogni progetto inizierà con questo blocco. Quando il progetto viene avviato, i blocchi collegati verranno eseguiti nella sequenza in cui sono stati posizionati.

  Dimostra come cliccare sul blocco [Spin for] e trascinarlo nell'area di programmazione, collegandolo al blocco {When started} . Sentirai un clic quando sarà agganciato.

• Se si utilizza un computer, lo studente deve collegare il VEX V5 Robot Brain al computer tramite un cavo USB . Se si utilizza un tablet, il VEX V5 Robot Brain deve essere collegato al tablet tramite la Smart Radio.

• Se gli studenti utilizzano un computer, chiedete loro di scollegare il cavo USB dal Robot Brain. Se il robot è collegato a un computer durante l'esecuzione di un progetto, potrebbe tirare il cavo di collegamento.

Simulare l'esecuzione del progetto davanti alla classe prima di far provare tutto a tutti gli studenti contemporaneamente. Raduna gli studenti in un'area e lascia abbastanza spazio per consentire al Clawbot di muovere il braccio. Mostra come terminare il progetto e come far abbassare il braccio del Clawbot nella posizione di riposo.
Dì agli studenti che ora è il loro turno di eseguire i loro progetti. Assicuratevi che ci sia spazio a sufficienza per sollevare il braccio del Clawbot in tutta sicurezza.

In precedenza il braccio è stato spostato verso l'alto utilizzando un blocco [Spin for] con parametri impostati su "Up" e per "90 gradi". Gli studenti devono ora aggiungere un blocco [Aspetta] impostato su "3 secondi" e un secondo blocco [Gira per] impostato su "Giù". Non è necessario modificare il parametro di 90 gradi affinché il braccio ritorni alla sua posizione originale.

Mentre il blocco [Attendi] è in esecuzione, il braccio manterrà la sua posizione perché "Hold" è il tipo di arresto predefinito del motore intelligente V5. È importante notare che se il tipo di arresto fosse impostato su frenata o inerzia, il braccio inizierebbe a ricadere verso il basso a causa del suo peso e della forza di gravità.

La maggior parte dei blocchi in questa sfida sono [Gira per] blocchi. Dopo aver aggiunto un blocco [Gira per] per muovere il braccio verso l'alto e uno per muoverlo verso il basso, puoi fare clic con il pulsante destro del mouse o fare clic a lungo sul primo blocco [Gira per] e scegliere Duplica per aggiungere il terzo e il quarto blocco [Gira per] e così via. Per questa sfida sono necessari in totale dodici blocchi [Gira per] . Quindi i parametri possono essere modificati per soddisfare la sfida e possono essere aggiunti [Aspetta] blocchi tra i [Gira per] blocchi.

• Esempio di revisione Flight Traffic Controller Challenge soluzioni  (Google Doc / .docx / .pdf )
• Rubrica di programmazione  (Google Doc / .docx / .pdf )