Skip to main content

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู โครงร่างกิจกรรมกล่องเครื่องมือสำหรับครู -

  • การสำรวจนี้จะแนะนำให้นักเรียนได้รู้จักกับการเขียนโปรแกรมพื้นฐานของ Arm Motor ของ V5 Clawbot

  • การเรียนรู้การตั้งโปรแกรม Arm Motor ช่วยให้นักเรียนสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวแขนของ V5 Clawbot ได้อย่างถูกต้อง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อคที่ใช้ โปรดไปที่ ข้อมูลวิธีใช้

V5 Clawbot พร้อมที่จะเข้าถึงแล้ว!


การสำรวจนี้จะมอบเครื่องมือที่จะช่วยให้คุณเริ่มสร้างโปรเจ็กต์เจ๋งๆ ที่ใช้แขนของ V5 Clawbot ได้

  • VEXcode V5 ที่จะใช้ในการสำรวจนี้ ได้แก่:

บล็อก VEXcode V5 อ่านว่า: หมุน ArmMotor ขึ้น 90 องศา

  • หากต้องการดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อก ให้เปิดวิธีใช้ จากนั้นเลือกบล็อก [หมุนสำหรับ] 

VEXcode V5 แสดงบล็อก Spin for ในพื้นที่ทำงานทางด้านซ้ายและความช่วยเหลือที่เปิดอยู่ทางด้านขวา วิธีใช้ระบุว่า Spin for block จะหมุน Smart Motor V5 เป็นระยะทางที่กำหนด และให้ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีใช้บล็อกในโปรเจ็กต์

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น สมุดบันทึกวิศวกรรม และ VEXcode V5 ที่ดาวน์โหลดและพร้อมใช้งานแล้ว

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

หากนี่เป็นครั้งแรกที่นักเรียนใช้ VEXcode V5 พวกเขาสามารถอ้างอิงบทช่วยสอนได้ตลอดเวลาในระหว่างการสำรวจครั้งนี้ บทช่วยสอนจะอยู่ในแถบเครื่องมือ

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมไอคอนบทช่วยสอนที่เน้นอยู่ในกล่องสีแดง จากด้านซ้าย แถบเครื่องมือจะแสดงโลโก้ V5 ไอคอนโลก ไฟล์ และบทช่วยสอน ทางด้านขวาของบทช่วยสอนมีไอคอนและฟังก์ชันอื่นๆ

วัสดุที่ต้องใช้:
ปริมาณ วัสดุที่ต้องใช้
1

VEX V5 Classroom Starter Kit  (พร้อมเฟิร์มแวร์ล่าสุด)
1

รหัส VEX V5
1

สมุดบันทึกวิศวกรรม
1

โครงการตัวอย่าง Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร)

ขั้นตอนที่ 1:  การเตรียมพร้อมสำหรับการสำรวจ

ก่อนที่คุณจะเริ่มกิจกรรม คุณได้เตรียมสิ่งเหล่านี้แต่ละรายการแล้วหรือยัง? ตรวจสอบแต่ละข้อต่อไปนี้:

  • มอเตอร์เสียบเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องหรือเปล่า?

  • สายอัจฉริยะ  เสียบเข้ากับมอเตอร์ทั้งหมดจนสุดแล้วหรือยัง?

  • สมอง เปิดไหม?

  • แบตเตอรี่ ชาร์จไหม?

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

จำลองขั้นตอนการแก้ไขปัญหาแต่ละขั้นตอนให้กับนักเรียน

ขั้นตอนที่ 2: เริ่มโครงการใหม่

ก่อนที่คุณจะเริ่มต้นโครงการของคุณ โปรดเลือกโครงการเทมเพลตที่ถูกต้อง ตัวอย่างโปรเจ็กต์เทมเพลต Clawbot (Drivetrain 2 มอเตอร์, ไม่มีไจโร) ประกอบไปด้วยการกำหนดค่ามอเตอร์ของ Clawbot หากไม่ใช้เทมเพลต หุ่นยนต์ของคุณจะไม่สามารถรันโครงการได้อย่างถูกต้อง

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมเมนูไฟล์ที่เปิดอยู่และเปิดตัวอย่างที่เน้นด้วยกล่องสีแดง เปิดตัวอย่างเป็นรายการที่สี่ในเมนูภายใต้โครงการบล็อกใหม่ โครงการข้อความใหม่ และเปิด

ดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้:

  • เปิดเมนูไฟล์
  • เลือก เปิด ตัวอย่าง.

ไอคอนจะแสดงข้อความ Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร) ที่ด้านล่าง และแสดงไอคอนหุ่นยนต์สีเทาที่ด้านบน ซึ่งระบุว่าจะเปิดโปรเจ็กต์เทมเพลตใด

  • เลือกและเปิดโครงการตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro)
  • เนื่องจากเราจะเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมแขน ให้เปลี่ยนชื่อโปรเจ็กต์ของคุณเป็น ArmControl.
  • บันทึก โครงการของคุณ
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชื่อโครงการ ArmControl อยู่ในหน้าต่างตรงกลางแถบเครื่องมือแล้ว

กล่องโต้ตอบชื่อโครงการในแถบเครื่องมือ VEXcode V5 จะเขียนว่า Arm Control เลือกช่องที่ 1 และแถบเครื่องมือจะอ่านว่าบันทึกไว้ทางด้านขวา

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • เนื่องจากนี่เป็นกิจกรรมเริ่มต้นในการเขียนโปรแกรม ครูควรสร้างแบบจำลองขั้นตอน จากนั้นจึงขอให้นักเรียนทำตามขั้นตอนเดียวกัน จากนั้นครูควรติดตามนักเรียนเพื่อให้แน่ใจว่านักเรียนปฏิบัติตามขั้นตอนอย่างถูกต้อง

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือก เปิดตัวอย่าง จากเมนูไฟล์

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือกโครงการตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) 

    คุณสามารถชี้ให้ผู้เรียนทราบว่ามีตัวเลือกหลายตัวให้เลือกในหน้า ตัวอย่าง  เมื่อพวกเขาสร้างและใช้หุ่นยนต์ตัวอื่น พวกเขาจะมีโอกาสใช้เทมเพลตที่แตกต่างกัน

  • คุณสามารถขอให้เด็กนักเรียนเพิ่มอักษรย่อของตนเองหรือชื่อกลุ่มลงในชื่อโครงการได้ สิ่งนี้จะช่วยแยกแยะโครงการต่างๆ ออกจากกัน หากคุณขอให้นักศึกษาส่งโครงการเหล่านั้น

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - การบันทึกโครงการ

ชี้ให้เห็นว่าเมื่อเปิด VEXcode V5 ครั้งแรก หน้าต่างนั้นมีป้ายกำกับว่า VEXcode Project และไม่ได้รับการบันทึก (ระบุไว้บนแถบเครื่องมือ) โครงการ VEXcode เป็นชื่อโครงการเริ่มต้นเมื่อเปิด VEXcode V5 ครั้งแรก เมื่อเปลี่ยนชื่อโครงการเป็น ArmControl และบันทึกแล้ว การแสดงผลจะได้รับการอัปเดตเป็นบันทึก การใช้หน้าต่างนี้ในแถบเครื่องมือ สามารถตรวจสอบได้อย่างง่ายดายว่านักเรียนกำลังใช้โครงการที่ถูกต้องและบันทึกไว้หรือไม่

เมื่อบันทึกโครงการในครั้งแรกแล้ว VEXcode V5 จะบันทึกการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นตามมาโดยอัตโนมัติ ดังที่ระบุโดยข้อความถัดจากชื่อโครงการ

บอกนักเรียนว่าตอนนี้พวกเขาพร้อมที่จะเริ่มโครงการแรกแล้ว อธิบายแก่เด็กนักเรียนว่าเพียงทำตามขั้นตอนง่ายๆ ไม่กี่ขั้นตอน พวกเขาก็สามารถสร้างและรันโปรเจ็กต์ที่จะยกและลดแขนของ Clawbot ได้

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - หยุดและพูดคุย

นี่เป็นจุดที่ดีที่จะหยุดชั่วคราวและให้กลุ่มนักศึกษาทบทวนขั้นตอนที่เพิ่งเสร็จสิ้นในการเริ่มโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode V5

ขั้นตอนที่ 3: ขยับแขนขึ้น

ต่อไปเราจะเริ่มต้นด้วยการตั้งโปรแกรมแขนให้ยกขึ้น!

หมุนเพื่ออ่านบล็อก: หมุน ArmMotor ขึ้น 90 องศา

  • เพิ่มบล็อก [หมุนสำหรับ] ด้านล่างบล็อก {When started} ในพื้นที่การเขียนโปรแกรม

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมบทช่วยสอนที่เน้นด้วยกล่องสีแดง แถบเครื่องมือแสดงโลโก้ V5 ไอคอนโลก ไฟล์ และแบบฝึกสอน จากซ้ายไปขวา ทางด้านขวาของบทช่วยสอนจะมีไอคอนและฟังก์ชันเพิ่มเติม

  • ชมการสอนการเคลื่อนแขนใน VEXcode V5 หากคุณต้องการดูการสาธิต

การเลือกสล็อตในแถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยเลือกสล็อต 1 และเน้นด้วยกล่องสีแดง

  • คลิกไอคอน ช่อง  คุณสามารถดาวน์โหลดโครงการของคุณไปยังหนึ่งในสล็อตที่พร้อมใช้งานใน Robot Brain ได้ คลิกที่ช่องที่ 1

ไอคอนสมองจะแสดงเป็นสีเขียวในแถบเครื่องมือ VEXcode V5 ทางด้านขวาของไอคอนตัวควบคุมที่ถูกปิดใช้งาน และทางด้านขวาของไอคอนดาวน์โหลด ไอคอนสมองจะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

  • เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ตของคุณ ไอคอนสมองบนแถบเครื่องมือจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวหลังจากเชื่อมต่อสำเร็จ

ปุ่มดาวน์โหลดในแถบเครื่องมือ VEXcode V5 จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง ไอคอนดาวน์โหลดอยู่ทางขวาของไอคอน Brain สีเขียว และทางซ้ายของปุ่ม Run

  • คลิกปุ่ม ดาวน์โหลด บนแถบเครื่องมือเพื่อดาวน์โหลดโครงการ Drive ไปยัง Robot Brain

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - ช่วยเหลือเกี่ยวกับบล็อค

  • ชี้ให้ทราบว่าในพื้นที่การเขียนโปรแกรมมีบล็อก {When started} อยู่แล้วโดยค่าเริ่มต้น ทุกโครงการจะเริ่มต้นด้วยบล็อคนี้ เมื่อเริ่มต้นโครงการ บล็อกที่เชื่อมต่อจะถูกติดตามตามลำดับที่วางไว้

    สาธิตการคลิกบนบล็อก [หมุนสำหรับ] และลากไปยังพื้นที่การเขียนโปรแกรม โดยเชื่อมต่อกับบล็อก {When started}  คุณจะได้ยินเสียงคลิกเมื่อติดตั้ง

  • หากคุณใช้คอมพิวเตอร์ นักเรียนควรเชื่อมต่อ VEX V5 Robot Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB  หากคุณใช้แท็บเล็ต ควรเชื่อมต่อ VEX V5 Robot Brain เข้ากับแท็บเล็ตโดยใช้ Smart Radio

  • หากนักเรียนกำลังใช้คอมพิวเตอร์ ให้พวกเขาถอดสาย USB ออกจาก Robot Brain ทันที การเชื่อมต่อหุ่นยนต์เข้ากับคอมพิวเตอร์ขณะกำลังรันโครงการอาจทำให้หุ่นยนต์ดึงสายเคเบิลเชื่อมต่อได้

หน้าจอหลักของ V5 Brain จะแสดงโปรเจ็กต์ Arm Control ในช่องที่ 1 ที่มุมล่างซ้าย แถวไอคอนด้านบนคือ ไดรฟ์ อุปกรณ์ การตั้งค่า และโฟลเดอร์ VEX

  • ตรวจสอบว่าโครงการ ArmControl ได้ดาวน์โหลดไปยังสมองในสล็อตที่คุณเลือกแล้ว

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - ตัวเลือกในการสร้างแบบจำลองก่อน

จำลองการรันโครงการหน้าชั้นเรียนก่อนที่นักเรียนทุกคนจะลองทำพร้อมกัน รวบรวมนักเรียนไว้ในพื้นที่หนึ่งและเว้นพื้นที่ไว้พอให้ Clawbot ขยับแขนได้ สาธิตวิธีการยุติโครงการและให้แขนของ Clawbot กลับสู่ตำแหน่งพัก
บอกนักเรียนว่าตอนนี้ถึงตาพวกเขาที่จะดำเนินโครงการของพวกเขาแล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีช่องว่างเพียงพอที่จะยกแขนของ Clawbot ได้อย่างปลอดภัย

  • รันโครงการ บน Clawbot โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโครงการแล้ว จากนั้นกดปุ่ม Run ขอแสดงความยินดีกับการสร้างโครงการ Claw Arm แรกของคุณ!

ขั้นตอนที่ 4: ลองสิ่งนี้: ตั้งโปรแกรมให้แขนลง

ตอนนี้คุณได้ตั้งโปรแกรมแขนให้เคลื่อนขึ้นแล้ว คุณจะตั้งโปรแกรมแขนให้เคลื่อนลงหรือเคลื่อนลงก็ได้

มุมมองด้านข้างของ V5 Clawbot โดยกรงเล็บหันไปทางขวา

V5 Clawbot มีแขนอยู่ด้านล่าง

  • เพิ่มบล็อก [Wait] และบล็อก [Spin for] ที่สอง ลงในโปรเจ็กต์ ArmControl ของคุณ เพื่อให้แขนยกขึ้นเป็น 90 องศา รอ 3 วินาที แล้วกลับลงมา
    คำแนะนำ: คุณจะต้องเปลี่ยนทิศทางภายในบล็อก [Spin for]  สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อก [Wait] โปรดดูคุณลักษณะวิธีใช้ VEXcode V5
  • ทดสอบว่าโปรเจ็กต์ที่แก้ไขของคุณขยับแขนขึ้น 90 องศา รอสามวินาที แล้วจึงขยับแขนลง 90 องศาโดยดาวน์โหลด  และ รัน โปรเจ็กต์ ArmControl ของคุณ
  • สังเกตว่าแขนจะยึดตำแหน่งไว้ในขณะที่บล็อก  [Wait] กำลังทำงาน มอเตอร์ดึงพลังงานจากแบตเตอรี่เพื่อยึดแขนให้ต้านแรงโน้มถ่วง นั่นเป็นเพราะการตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับการหยุดมอเตอร์คือ <Hold>  มีการตั้งค่าอื่นอีกสองแบบสำหรับการหยุด - <Brake> และ <Coast> คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้ในห้องแล็ปอื่น

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - โซลูชั่น

ก่อนหน้านี้แขนจะเคลื่อนขึ้นโดยใช้บล็อก [Spin for] โดยมีพารามิเตอร์ที่ตั้งเป็น "ขึ้น" และ "90 องศา" ตอนนี้ นักเรียนควรเพิ่มชุดบล็อก [รอ] เป็น "3 วินาที" และชุดบล็อกที่สอง [หมุนเป็นเวลา] เป็น "ลง" ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนพารามิเตอร์ 90 องศาเพื่อให้แขนกลับสู่ตำแหน่งเดิม

ในขณะที่บล็อก [รอ] กำลังทำงาน แขนจะคงตำแหน่งไว้เนื่องจาก "Hold" คือประเภทการหยุดเริ่มต้นของ V5 Smart Motor สิ่งสำคัญที่ต้องทราบคือ หากตั้งค่าประเภทการหยุดเป็นเบรกหรือไหลตาม น้ำจะค่อยๆ ตกลงมาด้านล่างเนื่องจากน้ำหนักและแรงโน้มถ่วงของโลก

ตัวอย่างโซลูชันแสดงบล็อก When started ที่มีบล็อกสามอันติดอยู่ บล็อกจะอ่านจากบนลงล่างว่า มอเตอร์แขนหมุนขึ้น 90 องศา รอ 3 วินาที มอเตอร์แขนหมุนลง 90 องศา

ขั้นตอนที่ 5: ทำภารกิจควบคุมการจราจรทางอากาศให้สำเร็จ

มุมมองด้านข้างของ V5 Clawbot พร้อมแขนที่ยืดขึ้นด้านบนและลูกศรสองดอกที่ชี้ขึ้นและลงใต้กรงเล็บ เพื่อระบุการเคลื่อนไหวขึ้นและลง

V5 Clawbot กำลังยกและลดแขนของมันในการท้าทาย Flight Traffic Controller Challenge Clawbot จะต้องขยับแขนขึ้นและลงครั้งละ 90 องศา รอ 3 วินาที ขยับแขนขึ้นและลงครั้งละ 45 องศา 2 ครั้ง รอ 5 วินาที จากนั้นจึงขยับแขนขึ้นและลงสามครั้งเป็นเวลา 90 องศา

นี่คือรายการพฤติกรรมของ Clawbot:

  • เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 90 องศา
  • รอ 3 วินาที
  • เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 45 องศา
  • เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 45 องศา
  • รอ 5 วินาที
  • เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 90 องศา
  • เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 90 องศา
  • เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 90 องศา

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - โซลูชั่น

บล็อกส่วนใหญ่ในความท้าทายนี้คือ [หมุนเพื่อ] บล็อก หลังจากเพิ่มบล็อก [หมุนสำหรับ] เพื่อเคลื่อนแขนขึ้นและอีกบล็อกหนึ่งเพื่อเคลื่อนแขนลง คุณสามารถคลิกขวาหรือคลิกยาวบนบล็อก [หมุนสำหรับ] แรกแล้วเลือกทำซ้ำเพื่อเพิ่มบล็อก [หมุนสำหรับ] อันที่สามและที่สี่ และเป็นเช่นนี้ต่อไป โดยรวมแล้ว ต้องใช้ 12 [หมุนเพื่อ] บล็อกสำหรับความท้าทายนี้ จากนั้นสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์เพื่อรับมือกับความท้าทาย และสามารถเพิ่มบล็อก [รอ] ระหว่างบล็อก [หมุนสำหรับ] ได้

โปรเจ็กต์ VEXcode ที่มีบล็อก When started พร้อมด้วย Spin for สองบล็อกที่แนบมา เมนูบริบทจะเปิดขึ้นโดยมีการเลือกตัวเลือกทำซ้ำ

  • ตัวอย่างการตรวจสอบ ความท้าทายของ Flight Traffic Controller โซลูชัน  (Google Doc / .docx / .pdf )
  • การให้คะแนนการเขียนโปรแกรม  (Google Doc / .docx / .pdf )
<  ย้อนกลับ กลับไปยัง Labs ถัดไป  >