• Cette exploration présentera aux étudiants la programmation de base du moteur du bras du V5 Clawbot.

• Apprendre à programmer le moteur du bras permet aux élèves de contrôler correctement les mouvements du bras du V5 Clawbot. Pour plus d'informations sur les blocs utilisés, consultez les informations d'aide .

Si c'est la première fois que l'étudiant utilise VEXcode V5, il peut se référer aux tutoriels à tout moment au cours de cette exploration. Les tutoriels sont situés dans la barre d'outils

Modélisez chacune des étapes de dépannage pour les élèves.

• Puisqu’il s’agit d’une activité d’initiation à la programmation, l’enseignant doit modéliser les étapes, puis demander aux élèves d’effectuer les mêmes actions. L’enseignant doit ensuite surveiller les élèves pour s’assurer qu’ils suivent correctement les étapes.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné Ouvrir les exemples dans le menu Fichier.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné l'exemple de projet de modèle Clawbot (Drivetrain 2 moteurs, sans gyroscope) .

  Vous pouvez signaler aux élèves qu’il existe plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples . Au fur et à mesure qu’ils construisent et utilisent d’autres robots, ils auront la possibilité d’utiliser différents modèles.

• Vous pouvez demander aux élèves d’ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela aidera à différencier les projets si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

Indiquez que lorsqu'ils ont ouvert VEXcode V5 pour la première fois, la fenêtre était étiquetée Projet VEXcode et qu'elle n'était pas enregistrée (indiqué sur la barre d'outils). Le projet VEXcode est le nom de projet par défaut lors de la première ouverture de VEXcode V5. Une fois le projet renommé ArmControl et enregistré, l'affichage a été mis à jour sur Enregistré. Grâce à cette fenêtre dans la barre d'outils, il est facile de vérifier que les étudiants utilisent le bon projet et qu'il est enregistré.

Une fois qu'un projet est initialement enregistré, VEXcode V5 enregistre automatiquement toutes les modifications ultérieures, comme indiqué par le message à côté du nom du projet.

Dites aux élèves qu’ils sont maintenant prêts à commencer leur premier projet. Expliquez aux élèves qu’en suivant quelques étapes simples, ils seront en mesure de créer et d’exécuter un projet qui permettra de lever et d’abaisser le bras du Clawbot.

C'est le moment idéal pour faire une pause et demander aux groupes d'étudiants de revoir les étapes qui viennent d'être réalisées lors du démarrage d'un nouveau projet dans VEXcode V5.

• Notez que dans la zone de programmation, il existe déjà un bloc {When started} situé par défaut. Chaque projet commencera avec ce bloc. Lorsque le projet est démarré, les blocs connectés seront suivis dans la séquence dans laquelle ils sont placés.

  Démontrez comment cliquer sur le bloc [Tourner pour] et le faire glisser vers la zone de programmation, en le connectant au bloc {When started} . Vous entendrez un clic lorsqu'il sera fixé.

• Si vous utilisez un ordinateur, l'étudiant doit avoir VEX V5 Robot Brain connecté à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB . Si vous utilisez une tablette, le VEX V5 Robot Brain doit être connecté à la tablette à l'aide de la Smart Radio.

• Si les élèves utilisent un ordinateur, demandez-leur maintenant de déconnecter le câble USB du Robot Brain. Le fait que le robot soit connecté à un ordinateur pendant l'exécution d'un projet pourrait amener le robot à tirer sur le câble de connexion.

Modèle exécutant le projet devant la classe avant de demander à tous les élèves d'essayer en même temps. Rassemblez les élèves dans une zone et laissez suffisamment d’espace pour que le Clawbot puisse bouger son bras. Montrez comment terminer le projet et faire revenir le bras du Clawbot à sa position de repos.
Dites aux élèves que c'est maintenant leur tour d'exécuter leurs projets. Assurez-vous qu'ils disposent de suffisamment d'espace pour que le bras du Clawbot puisse être levé en toute sécurité.

Le bras a été précédemment déplacé vers le haut en utilisant un bloc [Spin for] avec des paramètres définis sur « Up » et sur « 90 degrés ». Les élèves doivent maintenant ajouter un bloc [Attendre] défini sur « 3 secondes » et un deuxième bloc [Tourner pendant] défini sur « Bas ». Le paramètre de 90 degrés n'a pas besoin d'être modifié pour que le bras revienne à sa position d'origine.

Pendant que le bloc [Attendre] est en cours d'exécution, le bras maintiendra sa position car « Maintenir » est le type d'arrêt par défaut du moteur intelligent V5. Il est important de noter que si le type d'arrêt était réglé sur freinage ou sur roue libre, le bras commencerait à retomber vers le bas en raison de son poids et de la force de gravité.

La plupart des blocs de ce défi sont [Tournez pour] bloc. Après avoir ajouté un bloc [Spin for] pour déplacer le bras vers le haut et un pour déplacer le bras vers le bas, vous pouvez cliquer avec le bouton droit ou longuement sur le premier bloc [Spin for] et choisir Dupliquer pour ajouter un troisième et un quatrième bloc [Spin for] et ainsi de suite. Au total, douze blocs [Tournez pour] sont nécessaires pour ce défi. Ensuite, les paramètres peuvent être modifiés pour répondre au défi et [Attendre] bloc peuvent être ajoutés entre les [Faire tourner pendant] blocs.

• Exemple d'avis Solutions du défi du contrôleur de la circulation aérienne  (Google Doc / .docx / .pdf )
• Rubrique de programmation  (Google Doc / .docx / .pdf )