ভিশন সেন্সর ব্যবহার - C++

প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক এবং VEXcode V5 খুলুন ।

এই ক্রিয়াকলাপটি আপনাকে ভিশন সেন্সর ব্যবহার করার সরঞ্জাম দেবে ।

নির্দেশাবলী সম্পর্কে জানতে আপনি VEXcode V5 এর ভিতরে থাকা সাহায্য (C++) তথ্য ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 1: একটি উদাহরণ প্রকল্প খুলুন

VEXcode V5 ফোনটিতে বিভিন্ন ধরনের প্রজেক্ট রয়েছে । আপনি এই অন্বেষণে তাদের মধ্যে একটি ব্যবহার করবেন ।

নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি সম্পন্ন করে সনাক্তকারী বস্তু (দৃষ্টি) উদাহরণ প্রকল্প খুলুন:

• ফাইল মেনু খুলুন ।
• ওপেন উদাহরণ নির্বাচন করুন।

• অ্যাপ্লিকেশনটির শীর্ষে ফিল্টার বারটি ব্যবহার করুন এবং "সেন্সিং" বেছে নিন ।

সনাক্তকারী বস্তু (দৃষ্টি) উদাহরণ প্রকল্প নির্বাচন করুন এবং খুলুন ।

অবজেক্ট সনাক্তকরণ হিসাবে আপনার প্রকল্পটি সংরক্ষণ করুন ।

• প্রকল্পের নাম সনাক্তকারী অবজেক্টগুলি এখন টুলবারের কেন্দ্রে উইন্ডোতে রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য চেক করুন ।

ধাপ 2: ভিশন সেন্সর কনফিগার করা এবং ব্যবহার করা

• ভিশন সেন্সর - রোবট কনফিগ - VEXcode V5.পড়ে শুরু করুন।
• তারপর,ভিশন সেন্সর অ্যাডজাস্টমেন্ট-রোবট কনফিগ-VEXcode V5পড়ুন।
• এরপরে, তিনটি রঙিন বস্তুর জন্য ভিশন সেন্সর কনফিগার করুন: লাল, সবুজ এবং নীল ।

পূর্বে সংরক্ষিত সনাক্তকারী বস্তু (দৃষ্টি) উদাহরণ প্রকল্প খুলুন ।

এই প্রকল্পে ভিশন সেন্সর কীভাবে ব্যবহার করা হচ্ছে? প্রজেক্টটি চালানো হলে কী হবে তা ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে ভবিষ্যদ্বাণীগুলি লিখুন ।

#include "vex.h" namespace vex

ব্যবহার করে;

event checkBlue =
event (); event checkRed =
event (); event checkGreen = event();

//Vision/
/ Sensor এর দৃশ্যে নীল বস্তু আছে কিনা তা যাচাই করবে এবং V5 Brain এর স্ক্রিনের লাইন 1 এ ফলাফল প্রদর্শন করবে ।
অকার্যকর ব্লুকলব্যাক () {Brain.Screen.clearLine

  (1);
  Brain.Screen.setCursor (1, 1);
  Vision5.takeSnapshot (Vision5 __ BLUEBOX);

  যদি (Vision5.objectCount > 0)
    {Brain.Screen.print ("Blue Object Found");

  } অন্য
    {Brain.Screen.print ("No Blue Object");

}

//Vrain.creen.print ("No Blue Object") ভিউতে একটি লাল বস্তু আছে কিনা
তা পরীক্ষা করে দেখবেন এবং V5 Brain এর স্ক্রিনের স্ক্রিনে 3 লাইনে ফলাফল প্রদর্শন করবেন ।
অকার্যকর RedCallback () {Brain.Screen.clearLine

  (3); Brain.Screen.setCursor
  (3, 1); Vision5.takeSnapshot
  (Vision5 __ Redbox);

  if (Vision5.objectCount > 0) {
    Brain.Screen.print ("Red Object Found");

  } else {
    Brain.Screen.print ("No Red Object");

}

/Screen.print ("No Red Object");}
/Vision / Sensor এর দৃশ্যে একটি সবুজ বস্তু আছে কিনা তা পরীক্ষা করবে এবং V5 Brain এর স্ক্রিনের স্ক্রিনে ফলাফল প্রদর্শন করবে ।
অকার্যকর গ্রিনকলব্যাক () {Brain.Screen.clearLine

  (5);
  Brain.Screen.setCursor (5, 1);
  Vision5.takeSnapshot (Vision5 __ GREENBOX);

  যদি (Vision5.objectCount > 0)
    {Brain.Screen.print ("Green Object Found");

  }
    অন্য {Brain.Screen.print ("No Green Object");

}

/প্রজেক্ট
কোড ইনটেইন মেইন() {
  /Initializing Robot কনফিগারেশন । মুছে ফেলবেন না!
  vexcodeInit ();

  // ইভেন্ট হ্যান্ডলার
  চেকব্লু (hasBlueCallback);
  checkRed (hasRedCallback)
  ; checkGreen (hasGreenCallback);

  //ইভেন্ট হ্যান্ডলাররা
  অপেক্ষা করার জন্য প্রস্তুত কিনা তা নিশ্চিত করতে ছোট বিলম্ব (15, msec);

  ////V5 স্ক্রিনে ভবিষ্যতের সমস্ত প্রিন্টের জন্য
  মুদ্রণ ফন্ট সেট করুন Brain.Screen.setFont (mono40);

  / ক্রমাগত নতুন সেন্সর ডেটার জন্য চেক করুন
  যখন
    (true) {
    checkBlue.broadAndWait ()
    ; checkRed.broadAndWait (hasGreen.roadCallback
    ); check.broadAndAndAndait (0.1 সেকেন্ড
  )
;

• প্রকল্পটি ডাউনলোড করে চালান। ভিশন সেন্সরের সামনে বিভিন্ন রঙের বস্তু রাখুন এবং রোবটের আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন । প্রকল্প থেকে আপনি যা দেখেছেন তার তুলনায় আপনার ভবিষ্যদ্বাণী কীভাবে আলাদা বা সঠিক ছিল তা আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রেকর্ড করুন ।

ধাপ 3: ভিশন সেন্সর টিউন করা

প্রায়শই একটি বস্তু একটি পরিবেশে ভিশন সেন্সর দ্বারা স্বীকৃত হওয়ার জন্য কনফিগার করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, একটি শ্রেণীকক্ষে । যখন ভিশন সেন্সরটি একটি ভিন্ন পরিবেশে নিয়ে যাওয়া হয়, যেমন একটি প্রতিযোগিতা সেটিং, তখন ভিশন সেন্সর দ্বারা বস্তুটিকে সনাক্ত করা যায় না । ভিশন সেন্সরকনফিগার করার পরে আলোর পরিবর্তনের কারণে প্রায়শই এটি ঘটে এই সমস্যা সমাধানের জন্য, আপনাকে আপনার ভিশন সেন্সর টিউন করতে হতে পারে ।

• "VEXcode V5এ V5 ভিশন সেন্সর সামঞ্জস্য করাপড়ে শুরু করুন।
• এরপর, তিনটি রঙের বস্তুর জন্য ভিশন সেন্সর সামঞ্জস্য করুন: লাল, সবুজ এবং নীল।

• প্রকল্পটি ডাউনলোড করে চালান। ভিশন সেন্সরের সামনে বিভিন্ন রঙের বস্তু রাখুন এবং রোবটের আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন । ভিশন সেন্সর কত ভালভাবে বস্তু সনাক্ত করে তা আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত করুন । ভিশন সেন্সরটি কি অবস্থান পরিবর্তন করার পরে সুর করার প্রয়োজন আছে?
• প্রয়োজন অনুযায়ী ভিশন সেন্সরটি সুর করুন । এটি বস্তুগুলিকে আরও ভালভাবে সনাক্ত করতে পারে এবং প্রয়োজন অনুসারে সামঞ্জস্য করতে পারে কিনা তা নির্ধারণের জন্য ভিশন সেন্সরটি টিউন করার পরে পরীক্ষা করুন ।