In dieser Lektion erfahren Sie, wie Sie ein Projekt planen, indem Sie eine Aufgabe in die kleinstmöglichen Verhaltensweisen aufteilen, die erforderlich sind, um sie abzuschließen. Sobald Sie die Aufgabe aufgeschlüsselt haben, können Sie beim Erstellen und Testen eines Projekts Code an jede der im Plan aufgeführten Verhaltensweisen anhängen. Sie erfahren auch, wie Sie einen Plan in Ihrem technischen Notizbuch als Referenz für die Lösung zukünftiger Probleme dokumentieren.
Sie werden diese Fähigkeiten am Ende dieser Lektion in der Aktivität für sich selbst
üben. 
Einen Plan erstellen
Sehen Sie sich das Video unten an, um zu erfahren, wie Sie einen effektiven Plan erstellen, um eine Aufgabe mit dem 6-Achsen-Roboterarm zu erledigen. Dieses Video verwendet ein bekanntes Problem, das Sie bereits gelöst haben (Verschieben eines Würfels auf die Palette), als Vehikel, um den Planungsprozess zu erklären.
Im Video haben Sie gelernt, wie Sie beim Codieren des 6-Achsen-Arms einen Plan erstellen, um eine Aufgabe zu erledigen. Sie haben gelernt, das Ziel Ihres Plans zu identifizieren und dann die Schritte zur Erledigung der Aufgabe festzulegen. Dann hast du gelernt, diese Schritte in die kleinstmöglichen Verhaltensweisen zu zerlegen, die der 6-Achsen-Arm ausführen kann. Sie haben die Schritte heruntergebrochen, bis Sie die einzelne Blockebene erreicht haben, wo ein einzelner VEXcode-Block dem erforderlichen Verhalten entspricht. Und Sie haben gelernt, diesen Prozess in Ihrem technischen Notizbuch festzuhalten.
| Bewegen Sie einen Würfel in die Ladezone auf eine Palette |
| 1. Nehmen Sie einen Würfel auf. |
| a. Stellen Sie den Endeffektor des 6-Achsen-Arms auf Magnet. |
| b. Bewegen Sie den 6-Achsen-Arm zum Würfel in der Ladezone. |
| c. Befestigen Sie den Würfel am Magneten. |
| d. Bewegen Sie den 6-Achsen-Arm über die Ladezone. |
| 2. Platzieren Sie den Würfel auf der Palette. |
| 2. Platzieren Sie den Würfel auf der Palette. |
| b. Bewegen Sie den 6-Achsen-Arm nach unten, um den Würfel auf der Palette zu platzieren. |
| c. Lösen Sie den Würfel vom Magneten. the Magnet. |
| d. Bewegen Sie den 6-Achsen-Arm über die Palette. above the pallet. |
Als Nächstes lernen Sie, den von Ihnen erstellten Plan umzusetzen, indem Sie Ihr Projekt in VEXcode erstellen.
Umsetzung eines Plans
Sobald Sie Ihren Plan erstellt und dokumentiert haben, wird das Erstellen und Testen eines Projekts viel effizienter. Im nächsten Video erfahren Sie, wie Sie einen Teil des Plans zum Aufbau eines erfolgreichen VEXcode-Projekts umsetzen.
Im Video haben Sie gelernt, wie Sie jedem Verhalten, das Sie in Ihrem Plan dokumentiert haben, einen VEXcode-Block hinzufügen und dann alle erforderlichen Parameter eingeben. Sie haben gelernt, wie wichtig es ist, jedes Verhalten beim Erstellen Ihres Projekts zu testen, damit Sie die erforderlichen Änderungen an Ihrem Code schrittweise vornehmen können, anstatt zu warten, bis das gesamte Projekt erstellt ist. Dies ging durch die Erstellung und Prüfung des ersten Abschnitts des Plans, um einen Würfel aus der Ladezone abzuholen.
Aktivität
Nachdem Sie nun gelernt haben, wie man einen Plan erstellt und umsetzt, ist es an der Zeit, diese Fähigkeiten zu üben. In dieser Aktivität zeichnen Sie einen Plan auf, um einen Cube von der Ladezone auf die Palette zu verschieben und dann Ihren Plan in VEXcode zu implementieren.
Aktivität: Planen und implementieren Sie ein Projekt für den 6-Achsen-Arm, um einen Würfel aus der Ladezone aufzunehmen und auf eine Palette zu legen.
- Machen Sie mit Ihrer Gruppe einen Plan, um den Würfel von der Ladezone auf die Palette zu verschieben und in Ihrem technischen Notizbuch festzuhalten. Stellen Sie sicher, dass Sie die Aufgabe in die kleinstmöglichen Verhaltensweisen zerlegen. Sie können den Beispielplan aus dem Video als Referenz verwenden.
- Besprechen Sie Ihren Plan mit Ihrem Lehrer.
- Implementieren Sie den Plan, indem Sie das Projekt schrittweise aufbauen und testen.
- Achten Sie darauf, das Projekt nacheinander zu erstellen und beim Erstellen häufig zu testen.
- Nehmen Sie im Laufe des Projekts alle erforderlichen Änderungen an Ihrem Projekt vor.
- Sobald Sie den Plan erfolgreich umgesetzt und Ihr Projekt erstellt haben, dokumentieren Sie ihn in Ihrem technischen Notizbuch.
- Benennen und speichern Sie Ihr Projekt.
Überprüfe dein Verständnis
Bevor Sie mit der nächsten Lektion fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie die Konzepte in dieser Lektion verstehen, indem Sie die folgenden Fragen in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Fragen zum Verständnis prüfen > (Google Doc / .docx / .pdf)
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