पाठ 1: परियोजना की योजना बनाना
इस पाठ में, आप सीखेंगे कि किसी कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक छोटे-छोटे संभावित व्यवहारों में विभाजित करके किसी परियोजना की योजना कैसे बनाई जाए। एक बार जब आप कार्य को विभाजित कर लेंगे, तो आप परियोजना का निर्माण और परीक्षण करते समय योजना में सूचीबद्ध प्रत्येक व्यवहार के लिए कोड संलग्न कर सकेंगे। आप यह भी सीखेंगे कि भविष्य में समस्याओं को हल करते समय संदर्भ के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में योजना कैसे लिखें।
आप इस पाठ के अंत में गतिविधि में स्वयं इन कौशलों का अभ्यास करेंगे। 
योजना बनाना
6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के साथ किसी कार्य को पूरा करने के लिए प्रभावी योजना बनाने के बारे में जानने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें। यह वीडियो एक परिचित समस्या (क्यूब को पैलेट पर ले जाना) का उपयोग योजना प्रक्रिया को समझाने के लिए करता है जिसे आप पहले ही हल कर चुके हैं।
वीडियो में आपने सीखा कि किसी कार्य को पूरा करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को कोड करते समय योजना कैसे बनायी जाती है। आपने अपनी योजना के लक्ष्य की पहचान करना और फिर कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक चरणों को निर्धारित करना सीखा। फिर आपने उन चरणों को सबसे छोटे संभावित व्यवहारों में विघटित करना सीखा, जिन्हें 6-अक्ष भुजा पूरा कर सकती है। आपने चरणों को तब तक तोड़ा जब तक आप व्यक्तिगत ब्लॉक स्तर तक नहीं पहुंच गए, जहां एक एकल VEXcode ब्लॉक आवश्यक व्यवहार से मेल खाता है। और, आपने इस प्रक्रिया को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्ड करना सीखा।
| एक क्यूब को लोडिंग ज़ोन में एक पैलेट पर ले जाएं |
| 1. एक घन उठाओ. |
| एक। 6-अक्ष आर्म के अंतिम प्रभावक को चुंबक पर सेट करें। |
| बी। 6-अक्ष भुजा को लोडिंग क्षेत्र में क्यूब पर ले जाएं। |
| सी। क्यूब को चुम्बक से जोड़ें। |
| डी। 6-अक्ष आर्म को लोडिंग ज़ोन के ऊपर ले जाएं। |
| 2. क्यूब को पैलेट पर रखें। |
| एक। 6-अक्षीय भुजा को पैलेट के ऊपर ले जाएं। |
| बी। क्यूब को पैलेट पर रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म को नीचे ले जाएं। |
| सी। घन को चुम्बक से मुक्त करें। |
| डी। 6-अक्षीय भुजा को पैलेट के ऊपर ले जाएं। |
इसके बाद आप VEXcode में अपना प्रोजेक्ट बनाकर, अपनी बनाई योजना को क्रियान्वित करना सीखेंगे।
योजना का कार्यान्वयन
एक बार जब आप अपनी योजना बना लेते हैं और उसका दस्तावेजीकरण कर लेते हैं, तो परियोजना का निर्माण और परीक्षण करना अधिक कुशल हो जाता है। अगले वीडियो में, आप देखेंगे कि एक सफल VEXcode परियोजना बनाने के लिए योजना के एक भाग को कैसे क्रियान्वित किया जाए।
वीडियो में, आपने सीखा कि अपनी योजना में दर्ज प्रत्येक व्यवहार के साथ VEXcode ब्लॉक कैसे जोड़ें, और फिर आवश्यक पैरामीटर कैसे दर्ज करें। आपने अपनी परियोजना बनाते समय प्रत्येक व्यवहार का परीक्षण करने के महत्व को सीखा है, ताकि आप संपूर्ण परियोजना के बनने तक प्रतीक्षा करने के बजाय, धीरे-धीरे अपने कोड में आवश्यक परिवर्तन कर सकें। इसमें लोडिंग क्षेत्र से क्यूब को उठाने की योजना के प्रथम भाग के निर्माण और परीक्षण की प्रक्रिया को शामिल किया गया।
गतिविधि
अब जब आपने योजना बनाना और उसे क्रियान्वित करना सीख लिया है, तो इन कौशलों का अभ्यास करने का समय आ गया है। इस गतिविधि में, आप लोडिंग ज़ोन से पैलेट तक एक क्यूब को ले जाने की योजना रिकॉर्ड करेंगे, और फिर अपनी योजना को VEXcode में क्रियान्वित करेंगे।
गतिविधि:लोडिंग ज़ोन से एक क्यूब को उठाने और इसे एक पैलेट पर रखने के लिए 6-एक्सिस आर्म के लिए एक परियोजना की योजना बनाएं और उसे कार्यान्वित करें।
- अपने समूह के साथ, क्यूब को लोडिंग ज़ोन से पैलेट तक ले जाने की योजना बनाएं और इसे अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें। कार्य को यथासंभव छोटे-छोटे व्यवहारों में विभाजित करना सुनिश्चित करें। आप संदर्भ के लिए वीडियो से उदाहरण योजना का उपयोग कर सकते हैं।
- अपने शिक्षक के साथ अपनी योजना की समीक्षा करें।
- परियोजना का क्रमिक रूप से निर्माण और परीक्षण करके योजना को क्रियान्वित करें।
- सुनिश्चित करें कि आप एक समय में एक ही व्यवहार के आधार पर परियोजना का निर्माण करें, तथा निर्माण करते समय बार-बार परीक्षण करते रहें।
- जैसे-जैसे आप आगे बढ़ते हैं, अपनी परियोजना में आवश्यक परिवर्तन करते रहें।
- एक बार जब आप योजना को सफलतापूर्वक क्रियान्वित कर लें और अपनी परियोजना बना लें, तो उसे अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें।
- अपने प्रोजेक्ट को नाम दें और सेव करें.
अपनी समझ की जाँच करें
अगले पाठ पर जाने से पहले, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर देकर सुनिश्चित करें कि आप इस पाठ की अवधारणाओं को समझते हैं।
अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न >(Google Doc / .docx / .pdf)
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