Skip to main content

പാഠം 1: ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ആസൂത്രണം ചെയ്യുക

ഈ പാഠത്തിൽ, ഒരു ടാസ്‌ക് പൂർത്തിയാക്കാൻ ആവശ്യമായ ഏറ്റവും ചെറിയ സ്വഭാവരീതികളായി വിഭജിച്ച് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ ആസൂത്രണം ചെയ്യാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിക്കും. നിങ്ങൾ ടാസ്‌ക് വിഭജിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുകയും പരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ പ്ലാനിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഓരോ പെരുമാറ്റരീതികളിലേക്കും നിങ്ങൾക്ക് കോഡ് അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ കഴിയും. ഭാവിയിലെ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുമ്പോൾ റഫറൻസിനായി ഒരു പ്ലാൻ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ എങ്ങനെ രേഖപ്പെടുത്താമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. 

ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനത്തിൽ നിങ്ങൾ ഈ കഴിവുകൾ സ്വയം പരിശീലിക്കും. മാഗ്നറ്റ് പിക്കപ്പ് ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഒരു കോണീയ കാഴ്ച. ഉപകരണത്തിന്റെ അഗ്രം ഒരു പാലറ്റിലുള്ള ഒരു നീല ക്യൂബിൽ സ്പർശിക്കുന്നു.

ഒരു പദ്ധതി തയ്യാറാക്കുന്നു

6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ജോലി പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് ഫലപ്രദമായ ഒരു പദ്ധതി എങ്ങനെ തയ്യാറാക്കാമെന്ന് അറിയാൻ താഴെയുള്ള വീഡിയോ കാണുക. ആസൂത്രണ പ്രക്രിയ വിശദീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു വാഹനമായി നിങ്ങൾ ഇതിനകം പരിഹരിച്ച ഒരു പരിചിതമായ പ്രശ്നം (ഒരു ക്യൂബിനെ പാലറ്റിലേക്ക് മാറ്റുന്നത്) ഈ വീഡിയോ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഒരു ടാസ്‌ക് പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഒരു പ്ലാൻ എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്ന് വീഡിയോയിൽ നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. നിങ്ങളുടെ പദ്ധതിയുടെ ലക്ഷ്യം തിരിച്ചറിയാനും, തുടർന്ന് ആ ജോലി പൂർത്തിയാക്കുന്നതിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കാനും നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. പിന്നെ ആ ഘട്ടങ്ങളെ 6-ആക്സിസ് ആം പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുന്ന ചെറിയ സ്വഭാവങ്ങളിലേക്ക് വിഘടിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. വ്യക്തിഗത ബ്ലോക്ക് ലെവലിൽ എത്തുന്നതുവരെ നിങ്ങൾ ഘട്ടങ്ങൾ തകർത്തു, അവിടെ ഒരു VEXcode ബ്ലോക്ക് ആവശ്യമായ പെരുമാറ്റവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഈ പ്രക്രിയ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്താൻ നിങ്ങൾ പഠിച്ചു.

ഒരു ക്യൂബിനെ ലോഡിംഗ് സോണിലേക്ക് ഒരു പാലറ്റിലേക്ക് നീക്കുക.
 
1. ഒരു ക്യൂബ് എടുക്കൂ.
     എ. 6-ആക്സിസ് ആംസിന്റെ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ മാഗ്നെറ്റിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക.
     ബി. ലോഡിംഗ് സോണിലെ ക്യൂബിലേക്ക് 6-ആക്സിസ് ആം നീക്കുക.
     സി. ക്യൂബ് കാന്തത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കുക.
     ഡി. 6-ആക്സിസ് ആം ലോഡിംഗ് സോണിന് മുകളിലേക്ക് നീക്കുക.
 
2. ക്യൂബ് പാലറ്റിൽ വയ്ക്കുക.
     എ. 6-ആക്സിസ് ആം പാലറ്റിന് മുകളിലേക്ക് നീക്കുക.
     ബി. ക്യൂബ് പാലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ആം താഴേക്ക് നീക്കുക.
     സി. കാന്തത്തിൽ നിന്ന് ക്യൂബ് വിടുക.
     ഡി. 6-ആക്സിസ് ആം പാലറ്റിന് മുകളിലേക്ക് നീക്കുക.

 

അടുത്തതായി, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് VEXcode-ൽ നിർമ്മിച്ചുകൊണ്ട്, നിങ്ങൾ തയ്യാറാക്കിയ പ്ലാൻ നടപ്പിലാക്കാൻ നിങ്ങൾ പഠിക്കും.

ഒരു പദ്ധതി നടപ്പിലാക്കൽ

നിങ്ങളുടെ പ്ലാൻ സൃഷ്ടിക്കുകയും രേഖപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുന്നതും പരീക്ഷിക്കുന്നതും കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമാകും. വിജയകരമായ ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുന്നതിനുള്ള പദ്ധതിയുടെ ഒരു ഭാഗം എങ്ങനെ നടപ്പിലാക്കാമെന്ന് അടുത്ത വീഡിയോയിൽ നിങ്ങൾ കാണും.

വീഡിയോയിൽ, നിങ്ങളുടെ പ്ലാനിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയ ഓരോ പെരുമാറ്റത്തിലും ഒരു VEXcode ബ്ലോക്ക് എങ്ങനെ അറ്റാച്ചുചെയ്യാമെന്നും തുടർന്ന് ആവശ്യമായ പാരാമീറ്ററുകൾ എങ്ങനെ നൽകാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ ഓരോ പെരുമാറ്റവും പരീക്ഷിക്കേണ്ടതിന്റെ പ്രാധാന്യം നിങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കി, അതുവഴി മുഴുവൻ പ്രോജക്റ്റും നിർമ്മിക്കപ്പെടുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുന്നതിനുപകരം നിങ്ങളുടെ കോഡിൽ ആവശ്യമായ മാറ്റങ്ങൾ ക്രമേണ വരുത്താൻ കഴിയും. ലോഡിംഗ് സോണിൽ നിന്ന് ഒരു ക്യൂബ് എടുക്കുന്നതിനുള്ള പ്ലാനിന്റെ ആദ്യ വിഭാഗത്തിന്റെ സൃഷ്ടിയും പരിശോധനയും ഇത് നടത്തി.

ഒരു ബ്ലോക്ക് എപ്പോൾ ആരംഭിച്ചു എന്ന് തുടങ്ങുന്ന ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു കൂട്ടം. അതിനടിയിൽ താഴെ പറയുന്ന ക്രമത്തിലാണ്, ഒരു കമന്റ് ബ്ലോക്ക് റീഡിംഗ് പിക്ക് അപ്പ് ഒരു ക്യൂബ്, ഒരു സെറ്റ് ആം എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ മാഗ്നറ്റ് ബ്ലോക്കിലേക്ക്, ഒരു മൂവ് ആം x 54 y 162 z 29 mm ബ്ലോക്കിലേക്ക്, ഒരു സെറ്റ് ആം മാഗ്നറ്റ് എൻഗേജ്ഡ് ബ്ലോക്കിലേക്ക്, ഒരു ഇൻക്രിമെന്റ് ആം പൊസിഷൻ x 0 y 0 z 100 mm, റീഡ് ചെയ്യുന്ന ഒരു കമന്റ് ബ്ലോക്ക് എന്നിവ ക്യൂബിനെ പാലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു.

പ്രവർത്തനം

ഒരു പദ്ധതി തയ്യാറാക്കാനും നടപ്പിലാക്കാനും നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ പഠിച്ചുകഴിഞ്ഞു, ഈ കഴിവുകൾ പരിശീലിക്കേണ്ട സമയമാണിത്. ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ, ലോഡിംഗ് സോണിൽ നിന്ന് പാലറ്റിലേക്ക് ഒരു ക്യൂബ് നീക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പദ്ധതി നിങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തുകയും തുടർന്ന് VEXcode-ൽ നിങ്ങളുടെ പദ്ധതി നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യും.

മാഗ്നറ്റ് പിക്കപ്പ് ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഒരു കോണീയ കാഴ്ച. ഉപകരണത്തിന്റെ അഗ്രം ഒരു പാലറ്റിലുള്ള ഒരു നീല ക്യൂബിൽ സ്പർശിക്കുന്നു.

പ്രവർത്തനം:ലോഡിംഗ് സോണിൽ നിന്ന് ഒരു ക്യൂബ് എടുത്ത് ഒരു പാലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനായി 6-ആക്സിസ് ആമിനായി ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ആസൂത്രണം ചെയ്ത് നടപ്പിലാക്കുക.

  1. നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പിനൊപ്പം, ക്യൂബ് ലോഡിംഗ് സോണിൽ നിന്ന് പാലറ്റിലേക്ക് മാറ്റുന്നതിനുള്ള ഒരു പദ്ധതി തയ്യാറാക്കി അത് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. ചുമതലയെ സാധ്യമായ ഏറ്റവും ചെറിയ പെരുമാറ്റരീതികളാക്കി വിഭജിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. റഫറൻസിനായി വീഡിയോയിൽ നിന്നുള്ള ഉദാഹരണ പ്ലാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.
  2. നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകനുമായി നിങ്ങളുടെ പദ്ധതി അവലോകനം ചെയ്യുക.
  3. പദ്ധതി ക്രമേണ നിർമ്മിച്ച് പരീക്ഷിച്ചുകൊണ്ട് പദ്ധതി നടപ്പിലാക്കുക.
    1. പ്രോജക്റ്റ് ഒരു സമയം ഒരു പെരുമാറ്റരീതി മാത്രം നിർമ്മിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക, നിങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ ഇടയ്ക്കിടെ പരീക്ഷിക്കുക.
    2. നിങ്ങളുടെ പദ്ധതി മുന്നോട്ട് പോകുമ്പോൾ ആവശ്യമായ മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തുക.
    3. പ്ലാൻ വിജയകരമായി നടപ്പിലാക്കി പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.
    4. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന് പേര് നൽകി സേവ് ചെയ്യുക.

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക

അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് കടക്കുന്നതിനു മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെ പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 

നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക >(Google Doc / .docx / .pdf)

പാഠം 2 ലേക്ക് പോകാൻഅടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക. 

< തിരികെ യൂണിറ്റുകളിലേക്ക് മടങ്ങുക അടുത്തത് >