Lección 3: Comprensión del sensor de objetos
Anteriormente, se utilizaban movimientos basados en el tiempo para mover un disco desde el transportador de entrada al transportador de salida. Mientras hacías esto, existía la posibilidad de que el disco se cayera del extremo del transportador de salida.
En esta lección, aprenderá sobre:
- El sensor de objetos en el kit de celda de trabajo CTE
- ¿Qué valores informa el sensor de objetos?
- Recopilación de datos de reflectividad mediante un proyecto VEXcode
Al final de esta lección, recopilará datos del sensor de objetos en su cuaderno de ingeniería y responderá preguntas.
Sensor de objetos
El sensor de objetos del kit de celda de trabajo CTE funciona iluminando una superficie con su LED infrarrojo y luego midiendo la radiación infrarroja reflejada con su sensor de luz infrarroja. Según la intensidad de la radiación reflejada, el sensor de objetos puede determinar si hay un objeto debajo del sensor.
El sensor de objetos es un sensor analógico que devolverá un valor entre 0% y 100% de reflectividad de luz. Si el porcentaje de reflectividad es alto, eso significa que hay un objeto presente que refleja el infrarrojo. Si el porcentaje de reflectividad es bajo, eso significa que no hay ningún objeto que refleje el infrarrojo.
Sensores analógicos versus sensores digitales
Debido a que el sensor de objetos es un sensor analógico , los valores devueltos en la pantalla Dispositivos no aparecerán como reflectividad del 0 al 100 %. En su lugar, los valores aparecerán como datos numéricos de hasta cuatro dígitos. Los sensores analógicos informan continuamente valores dentro de un rango determinado sin ninguna conversión digital. Por el contrario, los sensores digitales toman lecturas y luego las convierten en valores numéricos específicos. El sensor óptico utilizado en una unidad anterior es un ejemplo de sensor digital. El sensor tomó una lectura y luego convirtió esos datos en el valor de tono numérico del objeto. Esto significa que solo los datos convertidos del sensor óptico aparecen en la pantalla de dispositivos.
Puede notar la diferencia entre los sensores analógicos y digitales en el kit CTE Workcell observando cómo está conectado el sensor al EXP Brain. Los sensores conectados con un cable de 3 hilos son analógicos y los sensores conectados con un cable inteligente son digitales.
Visualización de datos del sensor de objetos
El cerebro informa los valores exactamente como los proporciona el sensor. Debido a esto, se necesita un proyecto VEXcode para determinar el porcentaje de reflectividad. Continúe leyendo para descargar un proyecto para ver la información del dispositivo desde el sensor de objetos.
Descargue este proyecto a su dispositivo y ábralo en VEXcode EXP.
Cuando se selecciona el enlace, el proyecto se descargará automáticamente a su dispositivo.
Observa esta pila de bloques. ¿Qué cree usted que pasará cuando se ejecute el proyecto?
Registra tus predicciones en tu cuaderno de ingeniería.
Asegúrese de que el cerebro esté conectado a VEXcode y descargue el proyecto al cerebro.
Ejecute el proyecto para probarlo. Registra el valor de tu Brain Screen en tu cuaderno de ingeniería.
El número que ve en la pantalla cerebral es el valor de reflectividad cuando no hay ningún objeto presente en la cinta transportadora de salida.
Nota: Su valor puede diferir del que se muestra aquí. Asegúrese de registrar los valores en su Brain Screen durante esta prueba.
Ahora coloque un disco verde en el transportador de salida debajo del sensor de objetos. ¿Cómo cambian los datos de reflectividad cuando está presente el disco verde?
Registre el porcentaje de reflectividad del disco verde en su cuaderno de ingeniería.
Actividad
Ahora que ha impreso los datos del sensor de objetos en la pantalla cerebral, va a explorar estos datos más a fondo. En esta actividad, utilizará el mismo proyecto VEXcode descargado para probar la reflectividad de objetos adicionales. Registrará y comparará los datos informados por los sensores a medida que avanza.
Actividad:Explore los datos de reflectividad informados por el sensor de objetos.
- Crea una tabla como la de arriba en tu cuaderno de ingeniería.
- Transfiera los datos de reflectividad que registró anteriormente (sin objeto y con el disco verde) a la tabla.
- Pruebe el disco rojo colocándolo debajo del sensor de objetos.
- Registre los datos de reflectividad del disco rojo en la tabla de su cuaderno de ingeniería.
- Coloque un cubo azul debajo del sensor de objetos. Registre los datos informados de la misma manera que lo hizo para el disco rojo.
- Observa los datos registrados en la tabla y responde las siguientes preguntas en tu cuaderno de ingeniería:
- ¿Qué objeto tuvo el mayor porcentaje de reflectividad?
- ¿Qué objeto tuvo el porcentaje de reflectividad más bajo?
- ¿Por qué crees que los porcentajes de reflectividad difieren entre objetos?
- ¿Cómo crees que se podría utilizar el porcentaje de reflectividad en un proyecto VEXcode?
Comprueba tu comprensión
Antes de pasar a la siguiente lección, asegúrese de comprender los conceptos de esta lección respondiendo las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería.
Comprueba tus preguntas de comprensión > ( Google Doc / .docx / .pdf )
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