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Leçon 3 : Comprendre le capteur d'objet

Auparavant, vous utilisiez des mouvements basés sur le temps pour déplacer un disque du convoyeur d'entrée au convoyeur de sortie. Pendant que vous faisiez cela, il y avait un risque que le disque tombe de l’extrémité du convoyeur de sortie.

Dans cette leçon, vous apprendrez : 

  • Le capteur d'objet dans le kit de cellule de travail CTE
  • Quelles valeurs sont signalées par le capteur d'objet
  • Collecte de données de réflectivité à l'aide d'un projet VEXcode

Vue en angle de la construction de la base de la cellule de travail CTE terminée.

À la fin de cette leçon, vous collecterez des données du capteur d’objets dans votre cahier d’ingénierie et répondrez à des questions.

Capteur d'objet

Le capteur d'objet du kit de cellule de travail CTE fonctionne en éclairant une surface avec sa LED infrarouge, puis en mesurant le rayonnement infrarouge réfléchi avec son capteur de lumière infrarouge. En fonction de l’intensité du rayonnement réfléchi, le capteur d’objet peut déterminer si un objet se trouve sous le capteur. 

Capteur d'objet VEX avec câble attaché.

Le capteur d'objet est un capteur analogique qui renverra une valeur comprise entre 0% et 100% de réflectivité lumineuse. Si le pourcentage de réflectivité est à, cela signifie qu'il y a un objet présent réfléchissant l'infrarouge. Si le pourcentage de réflectivité est à, cela signifie qu'il n'y a aucun objet réfléchissant l'infrarouge.

Capteurs analogiques et capteurs numériques

Étant donné que le capteur d’objet est un capteur analogique , les valeurs renvoyées sur l’écran Appareils n’apparaîtront pas comme une réflectivité de 0 à 100 %. Au lieu de cela, les valeurs apparaîtront sous forme de données numériques comportant jusqu'à quatre chiffres. Les capteurs analogiques signalent en continu des valeurs dans une plage donnée sans aucune conversion numérique. En revanche, les capteurs numériques prennent des mesures, puis les convertissent en valeurs numériques spécifiques. Le capteur optique utilisé dans une unité précédente est un exemple de capteur numérique. Le capteur a effectué une mesure, puis a converti ces données en valeur de teinte numérique de l'objet. Cela signifie que seules les données converties du capteur optique apparaissent sur l’écran des appareils.

Vous pouvez faire la différence entre les capteurs analogiques et numériques du kit CTE Workcell en regardant comment le capteur est connecté à l'EXP Brain. Les capteurs connectés avec un câble à 3 fils sont analogiques et les capteurs connectés avec un câble intelligent sont numériques.

Affichage des données du capteur d'objet

Le cerveau rapporte les valeurs exactement telles qu'elles sont données par le capteur. Pour cette raison, un projet VEXcode est nécessaire pour déterminer le pourcentage de réflectivité. Suivez-nous pour télécharger un projet permettant d'afficher les informations sur l'appareil à partir du capteur d'objets.

Téléchargez ce projet sur votre appareil et ouvrez-le dans VEXcode EXP.

Lorsque le lien est sélectionné, le projet sera automatiquement téléchargé sur votre appareil.

Barre d'outils VEXcode EXP avec le menu Fichier ouvert et Ouvrir sélectionné avec une case rouge. « Ouvrir » est le troisième élément du menu, sous « Nouveau projet de blocs » et « Nouveau projet de texte ».

Observez cette pile de blocs. Que pensez-vous qu’il se passera une fois le projet exécuté ?

Notez vos prédictions dans votre carnet d’ingénierie.

Le projet VEXcode EXP bloque l'affichage des données du capteur d'objets sur l'écran du cerveau. Le projet lit Au démarrage, un bloc de commentaires indique ensuite Imprimer la valeur de réflectivité du capteur d'objet sur l'écran cérébral. Enfin, il y a une boucle éternelle contenant quatre blocs : effacer toutes les lignes sur Brain, placer le curseur sur la ligne 1, colonne 1 sur Brain, imprimer la réflectivité du capteur d'objet A en % sur Brain, puis attendre 0,1 seconde.

Assurez-vous que le cerveau est connecté à VEXcode et téléchargez le projet sur le cerveau.

Barre d'outils VEXcode EXP avec l'icône de téléchargement appelée dans un cadre rouge, entre les icônes Brain et Run.

Exécutez le projet pour le tester. Enregistrez la valeur de votre Brain Screen dans votre cahier d’ingénierie.

Le nombre que vous voyez sur l'écran cérébral est la valeur de réflectivité lorsqu'aucun objet n'est présent sur le convoyeur de sortie.

Remarque : Votre valeur peut différer de celle affichée ici. Assurez-vous d’enregistrer les valeurs sur votre Brain Screen pendant ce test.

Écran EXP Brain avec lecture de réflectivité du capteur d'objet de 4.

Placez maintenant un disque vert sur le convoyeur de sortie sous le capteur d’objet. Comment les données de réflectivité changent-elles lorsque le disque vert est présent ?

Le disque vert positionné sur le convoyeur de sortie sous le capteur d’objet.

Notez le pourcentage de réflectivité du disque vert dans votre carnet d’ingénierie.

Écran EXP Brain avec lecture de réflectivité du capteur d'objet de 10.

Activité

Maintenant que vous avez imprimé les données du capteur d’objet sur le Brain Screen, vous allez explorer ces données plus en détail. Dans cette activité, vous utiliserez le même projet VEXcode téléchargé pour tester la réflectivité d'objets supplémentaires. Vous enregistrerez et comparerez les données des capteurs rapportées au fur et à mesure. 

Exemple d'un tableau montrant des objets dans une colonne et leur valeur de réflectivité du capteur d'objet dans une autre.

Activité :Explorez les données de réflectivité signalées par le capteur d’objet.

  1. Créez un tableau tel que celui ci-dessus dans votre cahier d’ingénierie.
    1. Transférez les données de réflectivité que vous avez enregistrées précédemment (pour aucun objet et le disque vert) dans le tableau.
  2. Testez le disque rouge en le plaçant sous le capteur d’objet.
    1. Enregistrez les données de réflectivité du disque rouge sur le tableau de votre cahier d’ingénierie.
  3. Placez un cube bleu sous le capteur d’objet. Enregistrez les données rapportées de la même manière que vous l’avez fait pour le disque rouge.
  4. Observez les données enregistrées sur le tableau et répondez aux questions suivantes dans votre cahier d'ingénierie :
    1. Quel objet avait le pourcentage de réflectivité le plus élevé ?
    2. Quel objet avait le pourcentage de réflectivité le plus faible ?
    3. Pourquoi pensez-vous que les pourcentages de réflectivité diffèrent entre les objets ?
    4. Comment pensez-vous que le pourcentage de réflectivité pourrait être utilisé dans un projet VEXcode ?

Vérifiez votre compréhension

Avant de passer à la leçon suivante, assurez-vous de bien comprendre les concepts de cette leçon en répondant aux questions suivantes dans votre cahier d’ingénierie. 

Vérifiez vos questions de compréhension > ( Google Doc / .docx / .pdf )

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