บทที่ 3: ทำความเข้าใจเซนเซอร์วัตถุ
ก่อนหน้านี้ คุณใช้การเคลื่อนไหวตามเวลาในการย้ายดิสก์จากสายพานลำเลียงเข้าไปยังสายพานลำเลียงออก ในขณะที่คุณกำลังทำสิ่งนี้ มีโอกาสที่ดิสก์จะหลุดออกจากปลายของสายพานลำเลียงทางออก
ในบทเรียนนี้คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับ:
- เซ็นเซอร์วัตถุในชุด CTE Workcell
- เซ็นเซอร์วัตถุรายงานค่าอะไรบ้าง
- การรวบรวมข้อมูลการสะท้อนแสงโดยใช้โครงการ VEXcode
เมื่อสิ้นสุดบทเรียนนี้ คุณจะรวบรวมข้อมูลจากเซนเซอร์วัตถุในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ และตอบคำถาม
เซ็นเซอร์วัตถุ
เซ็นเซอร์วัตถุในชุด CTE Workcell ทำงานโดยการส่องแสงพื้นผิวด้วย LED อินฟราเรด จากนั้นวัดรังสีอินฟราเรดที่สะท้อนกลับมาด้วยเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรด เซนเซอร์วัตถุสามารถระบุได้ว่าวัตถุอยู่ต่ำกว่าเซนเซอร์หรือไม่โดยพิจารณาจากความเข้มของรังสีที่สะท้อนออกมา
Object Sensor เป็นเซ็นเซอร์อะนาล็อกที่จะคืนค่าการสะท้อนแสงระหว่าง 0% ถึง 100% หากเปอร์เซ็นต์การสะท้อนแสงเป็น สูงแสดงว่า มีวัตถุอยู่ซึ่งสะท้อนอินฟราเรด หากเปอร์เซ็นต์การสะท้อนแสงเป็น ต่ำแสดงว่าไม่มีวัตถุใดที่สะท้อนอินฟราเรด
เซ็นเซอร์แบบอะนาล็อกเทียบกับแบบดิจิทัล
เนื่องจาก Object Sensor เป็นเซนเซอร์แอนะล็อก ค่าที่ส่งคืนบนหน้าจออุปกรณ์จะไม่ปรากฏเป็นการสะท้อนแสง 0-100% แต่ค่าจะปรากฏเป็นข้อมูลตัวเลขที่มีความยาวสูงสุดสี่หลักแทน เซนเซอร์อนาล็อกจะรายงานค่าอย่างต่อเนื่องภายในช่วงที่กำหนดโดยไม่มีการแปลงเป็นดิจิทัลใดๆ ในทางตรงกันข้าม เซนเซอร์ดิจิทัลจะอ่านค่าแล้วแปลงให้เป็นค่าตัวเลขเฉพาะ เซ็นเซอร์ออปติคัลที่ใช้ในหน่วยก่อนหน้านี้เป็นตัวอย่างของเซ็นเซอร์ดิจิทัล เซ็นเซอร์จะอ่านค่าแล้วแปลงข้อมูลดังกล่าวให้เป็นค่าเฉดสีตัวเลขของวัตถุ ซึ่งหมายความว่ามีเพียงข้อมูลที่แปลงแล้วจากเซ็นเซอร์ออปติคัลเท่านั้นที่ปรากฏบนหน้าจออุปกรณ์
คุณสามารถบอกความแตกต่างระหว่างเซนเซอร์แบบอะนาล็อกและแบบดิจิทัลได้ในชุด CTE Workcell โดยการดูว่าเซนเซอร์เชื่อมต่อกับ EXP Brain อย่างไร เซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อด้วยสายเคเบิล 3 เส้นจะเป็นแบบอนาล็อก และเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะจะเป็นแบบดิจิทัล
การดูข้อมูลเซนเซอร์วัตถุ
สมองรายงานค่าอย่างแม่นยำตามที่รับจากเซ็นเซอร์ เนื่องจากเหตุนี้ จึงจำเป็นต้องมีโครงการ VEXcode เพื่อกำหนดเปอร์เซ็นต์การสะท้อนแสง ติดตามเพื่อดาวน์โหลดโครงการเพื่อดูข้อมูลอุปกรณ์จาก Object Sensor
ดาวน์โหลดโปรเจ็กต์นี้ไปยังอุปกรณ์ของคุณและเปิดใน VEXcode EXP
เมื่อเลือกการเชื่อมโยงแล้ว โปรเจ็กต์จะดาวน์โหลดไปยังอุปกรณ์ของคุณโดยอัตโนมัติ
ลองสังเกตกองบล็อกเหล่านี้ดู คุณคิดว่าจะเกิดอะไรขึ้นเมื่อโครงการดำเนินไป?
บันทึกการคาดการณ์ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Brain เชื่อมต่อกับ VEXcode และดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain
รันโครงการเพื่อทดสอบ บันทึกค่าบนหน้าจอสมองลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
ตัวเลขที่คุณเห็นบนหน้าจอสมองเป็นค่าการสะท้อนแสงเมื่อไม่มีวัตถุใดอยู่บนสายพานลำเลียงทางออก
หมายเหตุ: ค่าของคุณอาจแตกต่างจากที่แสดงที่นี่ อย่าลืมบันทึกค่าบนหน้าจอสมองของคุณระหว่างการทดสอบนี้
ตอนนี้ให้วางดิสก์สีเขียวไว้บนสายพานลำเลียงทางออกใต้เซ็นเซอร์วัตถุ เมื่อมีดิสก์สีเขียว ข้อมูลการสะท้อนแสงจะเปลี่ยนแปลงไปอย่างไร?
บันทึกเปอร์เซ็นต์การสะท้อนแสงของดิสก์สีเขียวลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
กิจกรรม
ตอนนี้คุณได้พิมพ์ข้อมูลเซนเซอร์วัตถุลงบนหน้าจอสมองแล้ว คุณจะสำรวจข้อมูลนี้ต่อไป ในการกิจกรรมนี้ คุณจะใช้โครงการ VEXcode ที่ดาวน์โหลดมาเดียวกันเพื่อทดสอบการสะท้อนแสงของวัตถุเพิ่มเติม คุณจะบันทึกและเปรียบเทียบข้อมูลเซนเซอร์ที่รายงานในขณะที่คุณดำเนินการ
กิจกรรม:สำรวจข้อมูลการสะท้อนแสงที่รายงานโดยเซ็นเซอร์วัตถุ
- สร้างตารางเช่นตารางด้านบนนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
- ถ่ายโอนข้อมูลการสะท้อนแสงที่คุณบันทึกไว้ก่อนหน้านี้ (สำหรับไม่มีวัตถุและดิสก์สีเขียว) ไปยังตาราง
- ทดสอบดิสก์สีแดงโดยวางไว้ใต้เซ็นเซอร์วัตถุ
- บันทึกข้อมูลการสะท้อนแสงสำหรับดิสก์สีแดงบนโต๊ะในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
- วางลูกบาศก์สีน้ำเงินไว้ใต้เซนเซอร์วัตถุ บันทึกข้อมูลที่รายงานในลักษณะเดียวกับที่คุณทำสำหรับดิสก์สีแดง
- สังเกตข้อมูลที่บันทึกในตารางและตอบคำถามต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:
- วัตถุใดมีเปอร์เซ็นต์การสะท้อนแสงสูงที่สุด
- วัตถุใดมีเปอร์เซ็นต์การสะท้อนแสงต่ำที่สุด
- เหตุใดคุณจึงคิดว่าเปอร์เซ็นต์การสะท้อนแสงแตกต่างกันระหว่างวัตถุ?
- คุณคิดว่าเปอร์เซ็นต์การสะท้อนแสงสามารถนำมาใช้ในโครงการ VEXcode ได้อย่างไร
ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ
ก่อนจะไปยังบทเรียนถัดไป ให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจแนวคิดในบทเรียนนี้แล้วโดยตอบคำถามต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
ตรวจสอบคำถามความเข้าใจของคุณ > ( Google Doc / .docx / .pdf )
เลือก ถัดไป > เพื่อไปยังบทเรียนถัดไป