Lezione 3: Comprensione del sensore di oggetti
In precedenza, per spostare un disco dal trasportatore di entrata al trasportatore di uscita, si utilizzavano movimenti basati sul tempo. Mentre eseguivi questa operazione, c'era il rischio che il disco cadesse dall'estremità del trasportatore di uscita.
In questa lezione imparerai:
- Il sensore di oggetti nel kit CTE Workcell
- Quali valori vengono segnalati dal sensore dell'oggetto
- Raccolta di dati di riflettività utilizzando un progetto VEXcode
Al termine di questa lezione, raccoglierai i dati del sensore di oggetti nel tuo quaderno di progettazione e risponderai alle domande.
Sensore di oggetto
Il sensore di oggetti nel kit CTE Workcell funziona illuminando una superficie con il suo LED a infrarossi e poi misurando la radiazione infrarossa riflessa con il suo sensore di luce a infrarossi. In base all'intensità della radiazione riflessa, il sensore di oggetti può determinare se un oggetto si trova sotto il sensore.
Il sensore di oggetti è un sensore analogico che restituisce un valore compreso tra 0% e 100% di riflettività della luce. If the reflectivity percentage is high, that means there is an object present reflecting the infrared. Se la percentuale di riflettività è compresa tra e, significa che non c'è alcun oggetto che riflette l'infrarosso.
Sensori analogici contro digitali
Poiché il sensore oggetto è un sensore analogico , i valori restituiti nella schermata Dispositivi non verranno visualizzati come riflettività 0-100%. Invece, i valori appariranno come dati numerici lunghi fino a quattro cifre. I sensori analogici segnalano continuamente valori entro un intervallo dato, senza alcuna conversione digitale. Al contrario, i sensori digitali rilevano i valori e li convertono in valori numerici specifici. Il sensore ottico utilizzato nell'unità precedente è un esempio di sensore digitale. Il sensore ha effettuato una lettura e poi ha convertito i dati nel valore numerico della tonalità dell'oggetto. Ciò significa che nella schermata Dispositivi vengono visualizzati solo i dati convertiti dal sensore ottico.
È possibile distinguere i sensori analogici da quelli digitali nel kit CTE Workcell osservando il modo in cui il sensore è collegato all'EXP Brain. I sensori collegati tramite un cavo a 3 fili sono analogici, mentre i sensori collegati tramite uno Smart Cable sono digitali.
Visualizzazione dei dati del sensore dell'oggetto
Il cervello riporta i valori esattamente come forniti dal sensore. Per questo motivo è necessario un progetto VEXcode per determinare la percentuale di riflettività. Seguite le istruzioni per scaricare un progetto per visualizzare le informazioni sul dispositivo dal sensore di oggetti.
Scarica questo progetto sul tuo dispositivo e aprilo in VEXcode EXP.
Una volta selezionato il collegamento, il progetto verrà scaricato automaticamente sul tuo dispositivo.
Osserva questa pila di blocchi. Cosa pensi che accadrà quando il progetto sarà completato?
Annota le tue previsioni sul tuo quaderno di progettazione.
Assicuratevi che Brain sia connesso a VEXcode e scaricate il progetto su Brain.
Esegui il progetto per testarlo. Registra il valore ottenuto tramite Brain Screen sul tuo quaderno di progettazione.
Il numero visualizzato sullo schermo cerebrale è il valore di riflettività quando non è presente alcun oggetto sul nastro trasportatore di uscita.
Nota: il valore potrebbe differire da quello mostrato qui. Durante questo test, assicurati di registrare i valori sul tuo Brain Screen.
Ora posiziona un disco verde sul trasportatore di uscita sotto il sensore dell'oggetto. Come cambiano i dati di riflettività quando è presente il disco verde?
Annota la percentuale di riflettività del disco verde sul tuo quaderno di progettazione.
Attività
Ora che hai stampato i dati del sensore oggetto sullo schermo del cervello, puoi esplorarli ulteriormente. In questa attività utilizzerai lo stesso progetto VEXcode scaricato per testare la riflettività di oggetti aggiuntivi. Registrerai e confronterai i dati dei sensori segnalati man mano che procedi.
Attività:Esplora i dati di riflettività riportati dal sensore di oggetti.
- Crea una tabella come quella sopra nel tuo quaderno di progettazione.
- Trasferisci sul tavolo i dati di riflettività registrati in precedenza (per nessun oggetto e per il disco verde).
- Testare il disco rosso posizionandolo sotto il sensore di oggetti.
- Annota i dati di riflettività del disco rosso sulla tabella del tuo quaderno di progettazione.
- Posizionare un cubo blu sotto il sensore dell'oggetto. Registra i dati riportati nello stesso modo in cui hai fatto per il disco rosso.
- Osserva i dati registrati sulla tabella e rispondi alle seguenti domande sul tuo quaderno di ingegneria:
- Quale oggetto aveva la percentuale di riflettività più alta?
- Quale oggetto aveva la percentuale di riflettività più bassa?
- Perché pensi che le percentuali di riflettività differiscano tra gli oggetti?
- Come pensi che la percentuale di riflettività potrebbe essere utilizzata in un progetto VEXcode?
Controlla la tua comprensione
Prima di passare alla lezione successiva, assicurati di aver compreso i concetti di questa lezione rispondendo alle seguenti domande sul tuo quaderno di progettazione.
Controlla le tue domande di comprensione > ( Google Doc / .docx / .pdf )
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