Lección 1: Comprensión de los transportadores
En la Unidad anterior, se utilizó el brazo robótico de 6 ejes para mover objetos de una ubicación a otra. Sin embargo, puede haber ocasiones en que los objetos estén fuera del alcance del brazo de 6 ejes. En esta unidad, analizaremos cómo los transportadores pueden ampliar las capacidades de una celda de trabajo para mover mayores cantidades de objetos a mayores distancias.
En esta lección aprenderás:
- Qué es un transportador y cómo se utilizan para mover objetos
- La diferencia entre transportadores serpentinos y lineales
- Cómo la base de la celda de trabajo CTE incorpora transportadores
- Cómo gestionar los cables en la base de la celda de trabajo CTE
Al final de esta lección, discutirás lo aprendido mientras respondes preguntas en tu cuaderno de ingeniería.
Introducción a los transportadores
Los transportadores son máquinas que mueven objetos o materiales de un lugar a otro. Se utilizan en muchas industrias, como la fabricación, el procesamiento de alimentos y la minería, para transportar artículos de manera eficiente en distancias cortas o largas. Piense en ellos como caminos mecánicos o cinturones que transportan objetos. Uno de los ejemplos más comunes de transportador es la cinta transportadora de equipaje del aeropuerto.
Este transportador permite al personal del aeropuerto trasladar el equipaje desde el avión hasta el área de recogida de equipaje sin necesidad de que una persona distribuya cada maleta a los pasajeros. Esto ayuda a reducir la mano de obra necesaria para completar una tarea y aumenta la eficiencia del aeropuerto.
Transportadores serpentinos
La celda de trabajo CTE utiliza dos tipos de transportadores, serpentinos y lineales. El transportador serpentino, también llamado transportador de serpiente o espiral, consta de correas y plataformas interconectadas dispuestas en una serie de giros y vueltas, asemejándose a una forma de serpiente. Estos transportadores están diseñados para maximizar el uso del espacio disponible. Como puede ver en la imagen del equipaje del aeropuerto de arriba, este utiliza un transportador serpentino para crear el mayor espacio posible para que los pasajeros recuperen su equipaje sin ocupar mucho espacio en el piso.
Transportadores lineales
Los transportadores lineales son transportadores rectos que mueven artículos en línea recta desde el punto A al punto B. Son como una carretera recta o una escalera mecánica plana en el aeropuerto. Son simples y eficientes para transportar cosas por un camino directo. Dentro de las operaciones de fabricación, los transportadores lineales a menudo sirven como intermediarios entre secciones más complejas de un transportador más grande.
Muchas líneas de montaje utilizan transportadores lineales. Estos permiten que los trabajadores humanos estén alineados entre sí mientras trabajan en los elementos que pasan. Los transportadores lineales también permiten que estos empleados entren y salgan fácilmente del espacio de trabajo sin necesidad de navegar por la naturaleza curva de un transportador serpentino.
Transportadores en la celda de trabajo CTE
La base de la celda de trabajo CTE incluye tres transportadores diferentes y dos desviadores.
- Transportador de entrada : punto de entrada para el disco.
- Transportador: transporta el disco alrededor del transportador hacia la salida.
- Desviador: desvía el disco del transportador de transporte al transportador de salida.
- Transportador de salida: descarta el disco de la celda de trabajo.
La celda de trabajo CTE utiliza transportadores lineales para los transportadores de entrada y salida. Estos se conectan al transportador serpentino más grande para mover los discos alrededor de la celda de trabajo.
La celda de trabajo CTE utiliza un transportador serpentino en el medio de la construcción para el transportador de transporte. Esta sección curva del transportador permite la adición de motores y desviadores y maximiza el espacio disponible en las baldosas CTE.
Un desviador es un dispositivo utilizado para mover un objeto “hacia” o “fuera” de un sistema transportador.
En la celda de trabajo CTE, se utilizan desviadores en el transportador para redirigir los discos de un transportador a otro en las uniones donde se cruzan varios transportadores. Aprenderá más sobre el control de desviadores en una unidad futura.
Construir
Ahora está listo para agregar transportadores y construir la base de la celda de trabajo CTE que utilizará en esta unidad.
Manejo de cables
La base de celda de trabajo CTE agrega muchos dispositivos a la construcción. Hay un total de tres motores, un sensor de objetos, una torre de señales y el brazo de 6 ejes, todos con conexiones al cerebro EXP. Comprender las técnicas para mantener los cables organizados puede ayudar a garantizar que no se produzcan errores mientras se ejecuta el proyecto debido a un cable suelto o rebelde. La gestión de cables también puede ayudar durante la resolución de problemas porque es más fácil verificar que todos los dispositivos estén conectados al puerto correcto en el cerebro.
La mayor parte de la gestión de cables se realiza mediante bridas, que están incluidas en el kit de celda de trabajo CTE. A continuación se presentan tres técnicas para gestionar los cables en la celda de trabajo CTE. Úsalos como desees en tu construcción.
Los marcos de baldosas CTE levantan las baldosas del tablero de la mesa, lo que le permite pasar cables por debajo. Hay puntos de brida disponibles en los marcos de las baldosas para pasar los cables por debajo y a lo largo de los bordes de las baldosas.
Nota:Asegúrese de que todas las bridas estén lo suficientemente apretadas para sujetar los cables, pero lo suficientemente flojas para que un par de tijeras pequeñas puedan cortar la brida sin dañar el cable.
Para los cables que pasan por debajo del centro de una baldosa, puedes usar una brida para reducir la holgura. Dobla el cable sobre sí mismo hasta que quede menos holgura y fíjalo con una brida como se muestra aquí.
Algunos sensores u otros dispositivos pueden tener cables que se deben amarrar antes de pasarlos por debajo de la loseta. Para ello, puedes fijar el cable a una pieza estructural, como el Standoff que se muestra aquí.
Nota:Asegúrese de que el cable y la brida no provoquen ninguna interferencia con los dispositivos restantes ni con otros componentes estructurales.
En conjunto, estos métodos pueden mantener su celda de trabajo CTE organizada y despejada para futuras compilaciones. Vea aquí un ejemplo de cómo se ve la parte inferior de la base de la celda de trabajo CTE con cables limpios y ordenados.
Comprueba tu comprensión
Antes de pasar a la siguiente lección, asegúrese de comprender los conceptos tratados en esta lección respondiendo las preguntas del documento a continuación en su cuaderno de ingeniería.
Comprueba tus preguntas de comprensión > (Google Doc / .docx / .pdf)
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