पाठ 3: ऑब्जेक्ट सेंसर को समझना
पहले, आप डिस्क को एंट्री कन्वेयर से एग्जिट कन्वेयर तक ले जाने के लिए समय-आधारित गति का उपयोग करते थे। जब आप ऐसा कर रहे थे, तो संभावना थी कि डिस्क एग्जिट कन्वेयर के अंत से गिर जाएगी।
इस पाठ में आप निम्नलिखित के बारे में जानेंगे:
- सीटीई वर्कसेल किट में ऑब्जेक्ट सेंसर
- ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा कौन से मान रिपोर्ट किए जाते हैं
- VEXcode परियोजना का उपयोग करके परावर्तकता डेटा एकत्र करना
इस पाठ के अंत में, आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में ऑब्जेक्ट सेंसर से डेटा एकत्र करेंगे और प्रश्नों के उत्तर देंगे।
ऑब्जेक्ट सेंसर
सीटीई वर्कसेल किट में ऑब्जेक्ट सेंसर अपने इन्फ्रारेड एलईडी के साथ सतह को रोशन करके और फिर अपने इन्फ्रारेड लाइट सेंसर के साथ परावर्तित इन्फ्रारेड विकिरण को मापकर काम करता है। परावर्तित विकिरण की तीव्रता के आधार पर, ऑब्जेक्ट सेंसर यह निर्धारित कर सकता है कि कोई वस्तु सेंसर के नीचे है या नहीं।
ऑब्जेक्ट सेंसर एक एनालॉग सेंसर है जो 0% और 100% प्रकाश परावर्तन के बीच का मान लौटाएगा। यदि परावर्तन प्रतिशत उच्चहै, तो इसका मतलब है कि वहां कोई वस्तु मौजूद है जो अवरक्त को परावर्तित कर रही है। यदि परावर्तकता प्रतिशत याहै, तो इसका अर्थ है कि वहां कोई ऐसी वस्तु नहीं है जो अवरक्त प्रकाश को परावर्तित कर रही हो।
एनालॉग बनाम डिजिटल सेंसर
क्योंकि ऑब्जेक्ट सेंसर एक एनालॉग सेंसरहै, इसलिए डिवाइस स्क्रीन पर लौटाए गए मान 0-100% परावर्तकता के रूप में प्रकट नहीं होंगे। इसके बजाय, मान चार अंकों तक के संख्यात्मक डेटा के रूप में दिखाई देंगे। एनालॉग सेंसर बिना किसी डिजिटल रूपांतरण के एक निश्चित सीमा के भीतर लगातार मान रिपोर्ट करते हैं। इसके विपरीत, डिजिटल सेंसर रीडिंग लेते हैं, फिर उन्हें विशिष्ट संख्यात्मक मानों में परिवर्तित करते हैं। पिछली इकाई में प्रयुक्त ऑप्टिकल सेंसर डिजिटल सेंसर का एक उदाहरण है। सेंसर ने रीडिंग ली, फिर उस डेटा को वस्तु के संख्यात्मक रंग मान में परिवर्तित कर दिया। इसका मतलब यह था कि केवल ऑप्टिकल सेंसर से परिवर्तित डेटा ही डिवाइस स्क्रीन पर दिखाई देता था।
आप CTE वर्कसेल किट में एनालॉग और डिजिटल सेंसर के बीच अंतर यह देखकर बता सकते हैं कि सेंसर EXP ब्रेन से किस प्रकार जुड़ा हुआ है। 3-तार केबल से जुड़े सेंसर एनालॉग होते हैं, और स्मार्ट केबल से जुड़े सेंसर डिजिटल होते हैं।
ऑब्जेक्ट सेंसर डेटा देखना
मस्तिष्क सेंसर से प्राप्त मानों को ठीक वैसे ही रिपोर्ट करता है। इस कारण, परावर्तन प्रतिशत निर्धारित करने के लिए VEXcode परियोजना की आवश्यकता होती है। ऑब्जेक्ट सेंसर से डिवाइस की जानकारी देखने के लिए प्रोजेक्ट डाउनलोड करने हेतु आगे बढ़ें।
इस प्रोजेक्ट को अपने डिवाइस पर डाउनलोड करें और इसे VEXcode EXP में खोलें।
जब लिंक का चयन किया जाता है, तो प्रोजेक्ट स्वचालित रूप से आपके डिवाइस पर डाउनलोड हो जाएगा।
ब्लॉकों के इस ढेर का निरीक्षण करें। आपको क्या लगता है कि जब परियोजना चलाई जाएगी तो क्या होगा?
अपनी भविष्यवाणियों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।
सुनिश्चित करें कि ब्रेन VEXcode से जुड़ा हुआ है, और प्रोजेक्ट को ब्रेन में डाउनलोड करें।
परीक्षण के लिए प्रोजेक्ट चलाएँ। अपने ब्रेन स्क्रीन पर अंकित मूल्य को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में रिकॉर्ड करें।
ब्रेन स्क्रीन पर दिखाई देने वाली संख्या वह परावर्तकता मान है, जब निकास कन्वेयर पर कोई वस्तु मौजूद नहीं होती है।
नोट: आपका मान यहां दिखाए गए मान से भिन्न हो सकता है। इस परीक्षण के दौरान अपने मस्तिष्क स्क्रीन पर मानों को रिकॉर्ड करना सुनिश्चित करें।
अब ऑब्जेक्ट सेंसर के नीचे एग्जिट कन्वेयर पर एक हरे रंग की डिस्क रखें। जब हरी डिस्क मौजूद होती है तो परावर्तकता डेटा कैसे बदलता है?
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में हरे डिस्क की परावर्तकता प्रतिशत रिकॉर्ड करें।
गतिविधि
अब जबकि आपने ऑब्जेक्ट सेंसर डेटा को ब्रेन स्क्रीन पर प्रिंट कर लिया है, तो आप इस डेटा का आगे अन्वेषण करने जा रहे हैं। इस गतिविधि में, आप अतिरिक्त वस्तुओं की परावर्तकता का परीक्षण करने के लिए उसी डाउनलोड किए गए VEXcode प्रोजेक्ट का उपयोग करेंगे। आप रिपोर्ट किए गए सेंसर डेटा को रिकॉर्ड करेंगे और उसकी तुलना करेंगे।
गतिविधि:ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा रिपोर्ट किए गए परावर्तकता डेटा का अन्वेषण करें।
- अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में ऊपर दी गई तालिका के समान एक तालिका बनाएं।
- आपके द्वारा पहले दर्ज किए गए परावर्तकता डेटा (बिना किसी ऑब्जेक्ट और हरे डिस्क के लिए) को तालिका में स्थानांतरित करें।
- लाल डिस्क को ऑब्जेक्ट सेंसर के नीचे रखकर उसका परीक्षण करें।
- अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में मेज पर रखी लाल डिस्क के परावर्तकता डेटा को रिकॉर्ड करें।
- ऑब्जेक्ट सेंसर के नीचे एक नीला क्यूब रखें। रिपोर्ट किए गए डेटा को उसी तरह रिकॉर्ड करें जैसा आपने लाल डिस्क के लिए किया था।
- तालिका में दर्ज आंकड़ों का अवलोकन करें और अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:
- किस वस्तु का परावर्तन प्रतिशत सबसे अधिक था?
- किस वस्तु का परावर्तन प्रतिशत सबसे कम था?
- आपके अनुसार विभिन्न वस्तुओं में परावर्तन का प्रतिशत भिन्न क्यों होता है?
- आपके विचार से VEXcode परियोजना में परावर्तन प्रतिशत का उपयोग किस प्रकार किया जा सकता है?
अपनी समझ की जाँच करें
अगले पाठ पर जाने से पहले, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर देकर सुनिश्चित करें कि आप इस पाठ की अवधारणाओं को समझते हैं।
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