পাঠ ৩: অবজেক্ট সেন্সর বোঝা
পূর্বে, আপনি এন্ট্রি কনভেয়র থেকে এক্সিট কনভেয়রে একটি ডিস্ক সরানোর জন্য সময়-ভিত্তিক নড়াচড়া ব্যবহার করতেন। যখন আপনি এটি করছিলেন, তখন ডিস্কটি এক্সিট কনভেয়রের শেষ প্রান্ত থেকে পড়ে যাওয়ার সম্ভাবনা ছিল।
এই পাঠে, আপনি শিখবেন:
- সিটিই ওয়ার্কসেল কিটে থাকা অবজেক্ট সেন্সর
- অবজেক্ট সেন্সর দ্বারা কোন মানগুলি রিপোর্ট করা হয়
- একটি VEXcode প্রকল্প ব্যবহার করে প্রতিফলন তথ্য সংগ্রহ করা
এই পাঠের শেষে, আপনি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে অবজেক্ট সেন্সর থেকে তথ্য সংগ্রহ করবেন এবং প্রশ্নের উত্তর দেবেন।
অবজেক্ট সেন্সর
সিটিই ওয়ার্কসেল কিটের অবজেক্ট সেন্সরটি তার ইনফ্রারেড এলইডি দিয়ে একটি পৃষ্ঠকে আলোকিত করে এবং তারপর তার ইনফ্রারেড লাইট সেন্সর দিয়ে প্রতিফলিত ইনফ্রারেড বিকিরণ পরিমাপ করে কাজ করে। প্রতিফলিত বিকিরণের তীব্রতার উপর ভিত্তি করে, বস্তু সেন্সর নির্ধারণ করতে পারে যে কোনও বস্তু সেন্সরের নীচে আছে কিনা।
অবজেক্ট সেন্সর হল একটি অ্যানালগ সেন্সর যা ০% থেকে ১০০% আলোর প্রতিফলনের মধ্যে একটি মান প্রদান করবে। যদি প্রতিফলনের শতাংশ উচ্চহয়, তাহলে এর অর্থ হল ইনফ্রারেড প্রতিফলিত করে এমন একটি বস্তু উপস্থিত রয়েছে। যদি প্রতিফলনের শতাংশ কমহয়, তাহলে এর অর্থ হল সেখানে ইনফ্রারেড প্রতিফলিত করে এমন কোনও বস্তু নেই।
অ্যানালগ বনাম ডিজিটাল সেন্সর
যেহেতু অবজেক্ট সেন্সরটি একটি অ্যানালগ সেন্সর, তাই ডিভাইস স্ক্রিনে ফেরত আসা মানগুলি 0-100% প্রতিফলন হিসাবে প্রদর্শিত হবে না। পরিবর্তে, মানগুলি চার অঙ্ক পর্যন্ত লম্বা সাংখ্যিক তথ্য হিসাবে প্রদর্শিত হবে। অ্যানালগ সেন্সরগুলি কোনও ডিজিটাল রূপান্তর ছাড়াই একটি নির্দিষ্ট পরিসরের মধ্যে ক্রমাগত মান রিপোর্ট করে। বিপরীতে, ডিজিটাল সেন্সরগুলি রিডিং নেয়, তারপর সেগুলিকে নির্দিষ্ট সংখ্যাসূচক মানে রূপান্তর করে। পূর্ববর্তী ইউনিটে ব্যবহৃত অপটিক্যাল সেন্সরটি একটি ডিজিটাল সেন্সরের উদাহরণ। সেন্সরটি একটি রিডিং নিল, তারপর সেই ডেটাকে বস্তুর সংখ্যাসূচক রঙের মানে রূপান্তরিত করল। এর অর্থ হল কেবলমাত্র অপটিক্যাল সেন্সর থেকে রূপান্তরিত ডেটা ডিভাইস স্ক্রিনে প্রদর্শিত হবে।
CTE Workcell Kit-এ অ্যানালগ এবং ডিজিটাল সেন্সরের মধ্যে পার্থক্য আপনি EXP ব্রেনের সাথে সেন্সরটি কীভাবে সংযুক্ত তা দেখে বুঝতে পারবেন। ৩-তারের তারের সাথে সংযুক্ত সেন্সরগুলি অ্যানালগ এবং স্মার্ট কেবলের সাথে সংযুক্ত সেন্সরগুলি ডিজিটাল।
অবজেক্ট সেন্সর ডেটা দেখা
মস্তিষ্ক সেন্সর থেকে প্রদত্ত মানগুলি ঠিক যেমনটি দেওয়া হয়েছে তেমনই রিপোর্ট করে। এই কারণে, প্রতিফলনের শতাংশ নির্ধারণের জন্য একটি VEXcode প্রকল্পের প্রয়োজন। অবজেক্ট সেন্সর থেকে ডিভাইসের তথ্য দেখার জন্য একটি প্রকল্প ডাউনলোড করতে সাথে সাথে চলুন।
আপনার ডিভাইসে এই প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন এবং VEXcode EXP-এ এটি খুলুন।
লিঙ্কটি নির্বাচন করা হলে, প্রকল্পটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আপনার ডিভাইসে ডাউনলোড হবে।
এই ব্লকের স্তূপটি লক্ষ্য করুন। প্রকল্পটি চালু হলে কী হবে বলে তুমি মনে করো?
তোমার ভবিষ্যদ্বাণীগুলো তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লিপিবদ্ধ করো।
নিশ্চিত করুন যে ব্রেনটি VEXcode এর সাথে সংযুক্ত আছে, এবং ব্রেনে প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন।
এটি পরীক্ষা করার জন্য প্রকল্পটি চালান। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে তোমার ব্রেইন স্ক্রিনে মানটি লিপিবদ্ধ করো।
ব্রেইন স্ক্রিনে আপনি যে সংখ্যাটি দেখতে পান তা হল প্রতিফলনের মান যখন এক্সিট কনভেয়রে কোনও বস্তু উপস্থিত থাকে না।
দ্রষ্টব্য: আপনার মান এখানে দেখানো মান থেকে ভিন্ন হতে পারে। এই পরীক্ষার সময় আপনার ব্রেইন স্ক্রিনে মানগুলি রেকর্ড করতে ভুলবেন না।
এবার অবজেক্ট সেন্সরের নিচে এক্সিট কনভেয়রে একটি সবুজ ডিস্ক রাখুন। সবুজ ডিস্ক উপস্থিত থাকলে প্রতিফলনের তথ্য কীভাবে পরিবর্তিত হয়?
তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে সবুজ ডিস্কের প্রতিফলনের শতাংশ লিপিবদ্ধ করো।
কার্যকলাপ
এখন যেহেতু আপনি ব্রেন স্ক্রিনে অবজেক্ট সেন্সর ডেটা প্রিন্ট করেছেন, আপনি এই ডেটা আরও অন্বেষণ করতে যাচ্ছেন। এই কার্যকলাপে, আপনি অতিরিক্ত বস্তুর প্রতিফলন পরীক্ষা করার জন্য একই ডাউনলোড করা VEXcode প্রকল্পটি ব্যবহার করবেন। আপনি যাওয়ার সময় রিপোর্ট করা সেন্সর ডেটা রেকর্ড এবং তুলনা করবেন।
কার্যকলাপ:অবজেক্ট সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা প্রতিফলন ডেটা অন্বেষণ করুন।
- তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে উপরের টেবিলের মতো একটি টেবিল তৈরি করো।
- আপনার আগে রেকর্ড করা প্রতিফলন ডেটা (কোনও বস্তুর জন্য নয় এবং সবুজ ডিস্কের জন্য) টেবিলে স্থানান্তর করুন।
- লাল ডিস্কটি অবজেক্ট সেন্সরের নিচে রেখে পরীক্ষা করুন।
- তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে টেবিলের উপর লাল ডিস্কের প্রতিফলন তথ্য লিপিবদ্ধ করো।
- অবজেক্ট সেন্সরের নিচে একটি নীল কিউব রাখুন। লাল ডিস্কের জন্য যেভাবে আপনি রিপোর্ট করেছেন, ঠিক সেভাবেই ডেটা রেকর্ড করুন।
- টেবিলে লিপিবদ্ধ তথ্য পর্যবেক্ষণ করুন এবং আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দিন:
- কোন বস্তুর প্রতিফলনের হার সবচেয়ে বেশি ছিল?
- কোন বস্তুর প্রতিফলনের শতাংশ সবচেয়ে কম ছিল?
- তুমি কেন মনে করো যে বস্তুর মধ্যে প্রতিফলনের শতাংশ ভিন্ন?
- একটি VEXcode প্রকল্পে প্রতিফলনের শতাংশ কীভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে বলে আপনি মনে করেন?
তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো
পরবর্তী পাঠে যাওয়ার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলির উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠের ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন।
আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন > ( Google Doc / .docx / .pdf)
পরবর্তী পাঠে যেতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।