Pelajaran 3: Memahami Sensor Objek

Sebelumnya, Anda menggunakan pergerakan berbasis waktu untuk memindahkan Disk dari Konveyor Masuk ke Konveyor Keluar. Saat Anda melakukan ini, ada kemungkinan Disk akan terjatuh dari ujung Konveyor Keluar.

Dalam Pelajaran ini, Anda akan belajar tentang:

Sensor Objek dalam Kit Workcell CTE
Nilai apa yang dilaporkan oleh Sensor Objek
Mengumpulkan data reflektivitas menggunakan proyek VEXcode

Tampilan sudut dari bangunan dasar CTE Workcell yang telah selesai dibangun.

Di akhir Pelajaran ini, Anda akan mengumpulkan data dari Sensor Objek di buku catatan teknik Anda dan menjawab pertanyaan.

Sensor Objek

Sensor Objek dalam Kit CTE Workcell bekerja dengan menerangi suatu permukaan dengan LED inframerahnya, lalu mengukur pantulan radiasi inframerahnya dengan sensor cahaya inframerahnya. Berdasarkan intensitas radiasi yang dipantulkan, Sensor Objek dapat menentukan apakah suatu objek berada di bawah sensor.

Sensor Objek VEX dengan kabel terpasang.

Sensor Objek adalah sensor analog yang akan mengembalikan nilai antara 0% dan 100% reflektivitas cahaya. Jika persentase reflektivitasnya tinggi, itu berarti ada objek yang memantulkan inframerah. Jika persentase reflektivitasnya rendah, itu artinya tidak ada objek di sana yang memantulkan inframerah.

Sensor Analog versus Sensor Digital

Karena Sensor Objek adalah sensor analog , nilai yang dikembalikan pada Layar Perangkat tidak akan muncul sebagai reflektivitas 0-100%. Sebaliknya, nilai-nilai akan muncul sebagai data numerik yang panjangnya hingga empat digit. Sensor analog terus-menerus melaporkan nilai dalam rentang tertentu tanpa konversi digital apa pun. Sebaliknya, sensor digital mengambil pembacaan, lalu mengubahnya menjadi nilai numerik tertentu. Sensor Optik yang digunakan dalam Unit sebelumnya adalah contoh sensor digital. Sensor mengambil pembacaan, lalu mengubah data tersebut menjadi nilai rona numerik objek. Artinya, hanya data yang dikonversi dari Sensor Optik yang muncul di Layar Perangkat.

Anda dapat mengetahui perbedaan antara sensor analog dan digital di CTE Workcell Kit dengan melihat bagaimana sensor terhubung ke EXP Brain. Sensor yang terhubung dengan kabel 3-kawat bersifat analog, dan sensor yang terhubung dengan Kabel Cerdas bersifat digital.

Melihat Data Sensor Objek

Otak melaporkan nilai persis seperti yang diberikan oleh sensor. Oleh karena itu, proyek VEXcode diperlukan untuk menentukan persentase reflektivitas. Ikuti untuk mengunduh proyek guna melihat informasi perangkat dari Sensor Objek.

Unduh proyek ini ke perangkat Anda dan buka di VEXcode EXP.

Ketika tautan dipilih, proyek akan otomatis diunduh ke perangkat Anda.

Toolbar VEXcode EXP dengan menu File terbuka, dan Buka dipilih dengan kotak merah. 'Buka' adalah item ketiga dalam menu, di bawah 'Proyek Blok Baru' dan 'Proyek Teks Baru'.

Amati tumpukan balok ini. Menurut Anda apa yang akan terjadi ketika proyek ini dijalankan?

Catat prediksi Anda di buku catatan teknik Anda.

Blok VEXcode EXP memproyeksikan untuk menampilkan data Sensor Objek pada layar Otak. Proyek tersebut berbunyi Saat dimulai, lalu blok komentar berbunyi Cetak nilai reflektivitas dari Sensor Objek pada Layar Otak. Terakhir adalah loop selamanya yang berisi empat blok: bersihkan semua baris di otak, atur kursor ke baris 1 kolom 1 di otak, cetak reflektivitas sensor objek A dalam % di otak, lalu tunggu 0,1 detik.

Pastikan Brain terhubung ke VEXcode, dan unduh proyek ke Brain.

Bilah Alat VEXcode EXP dengan ikon Unduh yang disebut dalam kotak merah, di antara ikon Brain dan Run.

Jalankan proyek untuk mengujinya. Catatlah nilai pada Layar Otak Anda di buku catatan teknik Anda.

Angka yang Anda lihat pada Layar Otak adalah nilai reflektivitas saat tidak ada objek yang hadir di Konveyor Keluar.

Catatan: Nilai Anda mungkin berbeda dari yang ditampilkan di sini. Pastikan untuk mencatat nilai pada Brain Screen Anda selama pengujian ini.

Layar EXP Brain dengan pembacaan reflektivitas Sensor Objek sebesar 4.

Sekarang tempatkan Disk hijau pada Konveyor Keluar di bawah Sensor Objek. Bagaimana data reflektivitas berubah ketika Disk hijau hadir?

Disk hijau diposisikan pada Konveyor Keluar di bawah Sensor Objek.

Catat persentase reflektivitas Cakram hijau di buku catatan teknik Anda.

Layar EXP Brain dengan pembacaan reflektivitas Sensor Objek sebesar 10.

Aktivitas

Sekarang setelah Anda mencetak data Sensor Objek ke Brain Screen, Anda akan menjelajahi data ini lebih lanjut. Dalam Aktivitas ini, Anda akan menggunakan proyek VEXcode yang diunduh yang sama untuk menguji reflektivitas objek tambahan. Anda akan merekam dan membandingkan data sensor yang dilaporkan seiring berjalannya waktu.

Contoh tabel yang menunjukkan objek dalam satu kolom dan nilai reflektivitas Sensor Objek di kolom lain.

Aktivitas:Jelajahi data reflektivitas yang dilaporkan oleh Sensor Objek.

Buatlah tabel seperti di atas di buku catatan teknik Anda.
1. Pindahkan data reflektivitas yang Anda catat sebelumnya (tanpa objek dan Cakram hijau) ke tabel.
Uji Disk merah dengan meletakkannya di bawah Sensor Objek.
1. Catat data reflektivitas untuk Cakram merah pada tabel di buku catatan teknik Anda.
Tempatkan Kubus biru di bawah Sensor Objek. Catat data yang dilaporkan dengan cara yang sama seperti yang Anda lakukan untuk Disk merah.
Amati data yang tercatat pada tabel dan jawab pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda:
1. Objek manakah yang memiliki persentase reflektivitas tertinggi?
2. Objek manakah yang memiliki persentase reflektivitas terendah?
3. Menurut Anda mengapa persentase reflektivitas berbeda antara objek?
4. Menurut Anda, bagaimana persentase reflektivitas dapat digunakan dalam proyek VEXcode?

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > ( Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya > untuk melanjutkan ke Pelajaran berikutnya.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >