Pelajaran 3: Memahami Sensor Objek

Sebelumnya, Anda menggunakan gerakan berbasis waktu untuk memindahkan Disk dari Konveyor Masuk ke Konveyor Keluar. Saat Anda melakukan ini, ada kemungkinan Disk akan jatuh dari ujung Konveyor Keluar.

Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang:

Sensor Objek dalam Kit Workcell CTE
Nilai apa saja yang dilaporkan oleh Sensor Objek?
Mengumpulkan data reflektivitas menggunakan proyek VEXcode.

Tampilan dari sudut bangunan dasar CTE Workcell yang telah selesai.

Di akhir pelajaran ini, Anda akan mengumpulkan data dari Sensor Objek di buku catatan teknik Anda dan menjawab pertanyaan.

Sensor Objek

Sensor Objek dalam Kit CTE Workcell bekerja dengan cara menerangi permukaan menggunakan LED inframerahnya, lalu mengukur radiasi inframerah yang dipantulkan dengan sensor cahaya inframerahnya. Berdasarkan intensitas radiasi yang dipantulkan, Sensor Objek dapat menentukan apakah suatu objek berada di bawah sensor.

Sensor Objek VEX dengan kabel terpasang.

Sensor Objek adalah sensor analog yang akan mengembalikan nilai antara 0% dan 100% reflektivitas cahaya. Jika persentase reflektivitasnya adalah , itu berarti ada objek yang memantulkan sinar. Jika persentase reflektivitasnya itu berarti tidak ada objek di sana yang memantulkan sinar inframerah.

Sensor Analog versus Sensor Digital

Karena Sensor Objek adalah sensor analog nilai yang dikembalikan pada Layar Perangkat tidak akan muncul sebagai reflektivitas 0-100%. Sebaliknya, nilai-nilai tersebut akan muncul sebagai data numerik hingga empat digit panjangnya. Sensor analog terus-menerus melaporkan nilai dalam rentang tertentu tanpa konversi digital apa pun. Sebaliknya, sensor digital mengambil pembacaan, kemudian mengubah pembacaan tersebut menjadi nilai numerik tertentu. Sensor optik yang digunakan pada unit sebelumnya adalah contoh dari sensor digital. Sensor tersebut mengambil pembacaan, kemudian mengubah data tersebut menjadi nilai rona numerik dari objek tersebut. Ini berarti bahwa hanya data yang telah dikonversi dari Sensor Optik yang muncul di Layar Perangkat.

Anda dapat mengetahui perbedaan antara sensor analog dan digital dalam CTE Workcell Kit dengan melihat bagaimana sensor tersebut terhubung ke EXP Brain. Sensor yang terhubung dengan kabel 3 kawat bersifat analog, sedangkan sensor yang terhubung dengan Smart Cable bersifat digital.

Melihat Data Sensor Objek

Otak melaporkan nilai-nilai tersebut persis seperti yang diberikan dari sensor. Oleh karena itu, diperlukan proyek VEXcode untuk menentukan persentase reflektivitas. Ikuti langkah-langkah berikut untuk mengunduh proyek guna melihat informasi perangkat dari Sensor Objek.

Unduh proyek ini ke perangkat Anda dan buka di VEXcode EXP.

Saat tautan dipilih, proyek akan otomatis diunduh ke perangkat Anda.

Toolbar VEXcode EXP dengan menu File terbuka, dan Open terpilih dengan kotak merah. 'Buka' adalah item ketiga dalam menu, di bawah 'Proyek Blok Baru' dan 'Proyek Teks Baru'.

Perhatikan tumpukan balok ini. Menurutmu apa yang akan terjadi ketika proyek ini dijalankan?

Catat prediksi Anda di buku catatan teknik Anda.

Proyek blok VEXcode EXP untuk menampilkan data Sensor Objek pada layar Otak. Proyek tersebut bertuliskan "Saat dimulai", kemudian diikuti blok komentar yang bertuliskan "Cetak nilai reflektivitas dari Sensor Objek pada Layar Otak". Terakhir adalah perulangan tanpa akhir yang berisi empat blok: bersihkan semua baris pada brain, atur kursor ke baris 1 kolom 1 pada brain, cetak reflektivitas sensor objek A dalam % pada brain, dan kemudian tunggu 0,1 detik.

Pastikan Brain terhubung ke VEXcode, dan unduh proyek ke Brain.

Toolbar VEXcode EXP dengan ikon Unduh yang ditandai dengan kotak merah, di antara ikon Otak dan Jalankan.

Jalankan proyek untuk mengujinya. Catat nilai pada Layar Otak Anda di buku catatan teknik Anda.

Angka yang Anda lihat di Layar Otak adalah nilai reflektivitas ketika tidak ada objek yang berada di Konveyor Keluar.

Catatan: Nilai Anda mungkin berbeda dari yang ditampilkan di sini. Pastikan untuk mencatat nilai-nilai pada Brain Screen Anda selama pengujian ini.

Layar EXP Brain dengan pembacaan reflektivitas Sensor Objek sebesar 4.

Sekarang letakkan Disk hijau di Konveyor Keluar di bawah Sensor Objek. Bagaimana data reflektivitas berubah ketika Disk hijau hadir?

Disk hijau ditempatkan pada Konveyor Keluar di bawah Sensor Objek.

Catat persentase reflektivitas cakram hijau di buku catatan teknik Anda.

Layar EXP Brain dengan pembacaan reflektivitas Sensor Objek sebesar 10.

Aktivitas

Setelah Anda mencetak data Sensor Objek ke Layar Otak, Anda akan mengeksplorasi data ini lebih lanjut. Dalam Aktivitas ini, Anda akan menggunakan proyek VEXcode yang telah diunduh untuk menguji reflektivitas objek tambahan. Anda akan mencatat dan membandingkan data sensor yang dilaporkan seiring berjalannya proses.

Contoh tabel yang menunjukkan objek dalam satu kolom dan nilai reflektivitas Sensor Objeknya di kolom lain.

Aktivitas:Jelajahi data reflektivitas yang dilaporkan oleh Sensor Objek.

Buatlah tabel seperti yang di atas di buku catatan teknik Anda.
1. Pindahkan data reflektivitas yang Anda catat sebelumnya (untuk kondisi tanpa objek dan cakram hijau) ke dalam tabel.
Uji cakram merah dengan meletakkannya di bawah Sensor Objek.
1. Catat data reflektivitas untuk Disk merah pada tabel di buku catatan teknik Anda.
Letakkan sebuah Kubus biru di bawah Sensor Objek. Catat data yang dilaporkan dengan cara yang sama seperti yang Anda lakukan untuk Disk merah.
Amati data yang tercatat pada tabel dan jawab pertanyaan-pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda:
1. Objek mana yang memiliki persentase reflektivitas tertinggi?
2. Objek mana yang memiliki persentase reflektivitas terendah?
3. Menurut Anda, mengapa persentase reflektivitas berbeda antar objek?
4. Menurut Anda, bagaimana persentase reflektivitas dapat digunakan dalam proyek VEXcode?

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep-konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda.

Periksa Pemahaman Anda pertanyaan > ( Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya > untuk melanjutkan ke Pelajaran berikutnya.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >