Poniéndolo todo junto

Anteriormente en esta Unidad, aprendiste:

• Qué son los transportadores y cómo se utilizan en la robótica industrial.
• Cómo configurar transportadores en la celda de trabajo CTE y codificarlos utilizando movimientos basados en el tiempo.
• Qué es el sensor de objetos y qué datos informa.
• Cómo codificar el sensor de objetos para detener el transportador de salida cuando se detecta un disco.

En esta actividad, optimizará su proyecto para mover un disco desde el transportador de entrada al transportador de salida lo más rápido posible, como se muestra en la animación a continuación.

Configuración: Coloque un disco al comienzo del transportador de entrada. 

Actividad: Optimice su proyecto para transportar un disco desde el transportador de entrada al transportador de salida lo más rápido posible, sin que el disco se caiga.

1. Haz un plan para optimizar tu proyecto con tu grupo. Registra el plan en tu cuaderno de ingeniería.
   1. Hay muchas maneras de abordar este desafío. Revise algunas de estas estrategias de etapas anteriores de la Unidad al elaborar su plan. 
      1. Haga que los movimientos basados en el tiempo del transportador sean lo más precisos posible para que los transportadores no giren a menos que el disco esté sobre ellos y se mueva activamente.
      2. Utilice el sensor de objetos para detectar cuando el disco ha alcanzado la posición final y detener el transportador de salida.
      3. Aumente la velocidad de cada motor del transportador utilizando el bloquevelocidad del motor.
2. Construye tu proyecto en VEXcode.
   1. Puede desarrollar su proyecto de la Lección 4 o crear un nuevo proyecto con la plantilla Base de brazo de 6 ejes Brain CTE. Recuerde cambiar el nombre y guardar su proyecto en su dispositivo antes de comenzar a editarlo.
   2. Para asegurarse de recopilar tiempos precisos de cuánto tiempo tarda el disco en completar sus movimientos, agregue los siguientes bloques al final de su proyecto. Estos imprimirán el valor del temporizador en la pantalla cerebral una vez que se detenga el transportador de salida.
      
3. Ejecute el proyecto para probarlo. Registre su tiempo de finalización en su cuaderno de ingeniería.
4. Repita su proyecto hasta que lo haya optimizado para transportar el disco desde el transportador de entrada al transportador de salida lo más rápido posible, sin que el disco se caiga del transportador. Documente cualquier cambio en su proyecto en su cuaderno de ingeniería.

Reflexión final

Ahora que ha creado y optimizado un proyecto para transportar un disco a través de los transportadores de la celda de trabajo de CTE, es momento de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta unidad.

Califícate como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en tu cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:

• Explique cómo se configuran y utilizan los transportadores en la celda de trabajo CTE.
• Explique cómo funciona el sensor de objetos y los datos que informa el sensor.
• Cree un proyecto que utilice movimientos basados en el tiempo y retroalimentación del sensor para optimizar el transporte de un disco a través de los transportadores de la celda de trabajo CTE. 

Utilice esta tabla para determinar en qué categoría se encuentra.

Luego, reflexiona sobre los objetivos de aprendizaje que creaste junto con tu docente para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué o por qué no? ¿En qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo crees que puedes seguir avanzando sobre tus progresos? 

Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en su cuaderno de ingeniería. Una vez que todos en tu grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulta con tu docente y hazle saber que estás listo para tu conversación informativa.