പാഠം 3: ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ മനസ്സിലാക്കൽ
മുമ്പ്, എൻട്രി കൺവെയറിൽ നിന്ന് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിലേക്ക് ഒരു ഡിസ്ക് നീക്കാൻ നിങ്ങൾ സമയാധിഷ്ഠിത ചലനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു. നിങ്ങൾ ഇത് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഡിസ്ക് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിന്റെ അറ്റത്ത് നിന്ന് വീഴാനുള്ള സാധ്യതയുണ്ടായിരുന്നു.
ഈ പാഠത്തിൽ, നിങ്ങൾ ഇതിനെക്കുറിച്ച് പഠിക്കും:
- CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റിലെ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ
- ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ എന്ത് മൂല്യങ്ങളാണ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നത്
- ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രതിഫലന ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുന്നു.
ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ ശേഖരിക്കുകയും ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുകയും ചെയ്യും.
ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ
സിടിഇ വർക്ക്സെൽ കിറ്റിലെ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ അതിന്റെ ഇൻഫ്രാറെഡ് എൽഇഡി ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പ്രതലത്തെ പ്രകാശിപ്പിച്ചും തുടർന്ന് അതിന്റെ ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രതിഫലിക്കുന്ന ഇൻഫ്രാറെഡ് വികിരണം അളക്കുന്നതിലൂടെയും പ്രവർത്തിക്കുന്നു. പ്രതിഫലിക്കുന്ന വികിരണത്തിന്റെ തീവ്രതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് താഴെയാണോ എന്ന് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും.
ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു അനലോഗ് സെൻസറാണ്, അത് 0% മുതൽ 100% വരെ പ്രകാശ പ്രതിഫലനശേഷി നൽകുന്നു. പ്രതിഫലന ശതമാനം കൂടുതലാണെങ്കിൽ, ഇൻഫ്രാറെഡ് പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്ന ഒരു വസ്തു അവിടെ ഉണ്ടെന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്. പ്രതിഫലന ശതമാനം കുറവ്ആണെങ്കിൽ, ഇൻഫ്രാറെഡ് പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്ന ഒരു വസ്തുവും അവിടെ ഇല്ല എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്.
അനലോഗ് സെൻസറുകളും ഡിജിറ്റൽ സെൻസറുകളും തമ്മിൽ താരതമ്യം
ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു അനലോഗ് സെൻസർആയതിനാൽ, ഉപകരണ സ്ക്രീനിൽ നൽകുന്ന മൂല്യങ്ങൾ 0-100% പ്രതിഫലനമായി ദൃശ്യമാകില്ല. പകരം, മൂല്യങ്ങൾ നാല് അക്കങ്ങൾ വരെ നീളമുള്ള സംഖ്യാ ഡാറ്റയായി ദൃശ്യമാകും. അനലോഗ് സെൻസറുകൾ ഡിജിറ്റൽ പരിവർത്തനങ്ങളൊന്നുമില്ലാതെ ഒരു നിശ്ചിത പരിധിക്കുള്ളിൽ മൂല്യങ്ങൾ തുടർച്ചയായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഇതിനു വിപരീതമായി, ഡിജിറ്റൽ സെൻസറുകൾ റീഡിംഗുകൾ എടുക്കുകയും പിന്നീട് അവയെ പ്രത്യേക സംഖ്യാ മൂല്യങ്ങളാക്കി മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു. മുൻ യൂണിറ്റിൽ ഉപയോഗിച്ചിരുന്ന ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഒരു ഡിജിറ്റൽ സെൻസറിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണമാണ്. സെൻസർ ഒരു റീഡിംഗ് എടുത്തു, തുടർന്ന് ആ ഡാറ്റയെ വസ്തുവിന്റെ സംഖ്യാ വർണ്ണ മൂല്യമാക്കി മാറ്റി. ഇതിനർത്ഥം ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസറിൽ നിന്ന് പരിവർത്തനം ചെയ്ത ഡാറ്റ മാത്രമേ ഉപകരണ സ്ക്രീനിൽ ദൃശ്യമാകൂ എന്നാണ്.
CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റിലെ അനലോഗ്, ഡിജിറ്റൽ സെൻസറുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം നിങ്ങൾക്ക് മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും, സെൻസർ EXP ബ്രെയിനുമായി എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു എന്ന് നോക്കുന്നതിലൂടെ. 3-വയർ കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സെൻസറുകൾ അനലോഗ് ആണ്, കൂടാതെ ഒരു സ്മാർട്ട് കേബിളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സെൻസറുകൾ ഡിജിറ്റൽ ആണ്.
ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഡാറ്റ കാണുന്നു
സെൻസറിൽ നിന്ന് നൽകിയിരിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങൾ കൃത്യമായി ബ്രെയിൻ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഇക്കാരണത്താൽ, പ്രതിഫലന ശതമാനം നിർണ്ണയിക്കാൻ ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് ആവശ്യമാണ്. ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിൽ നിന്ന് ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ പിന്തുടരുക.
ഈ പ്രോജക്റ്റ് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് VEXcode EXP-യിൽ തുറക്കുക.
ലിങ്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, പ്രോജക്റ്റ് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിലേക്ക് യാന്ത്രികമായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യപ്പെടും.
ഈ ബ്ലോക്കുകളുടെ കൂട്ടം നിരീക്ഷിക്കുക. പദ്ധതി നടപ്പിലാക്കുമ്പോൾ എന്ത് സംഭവിക്കുമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു?
നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പ്രവചനങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തുക.
ബ്രെയിൻ VEXcode-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, തുടർന്ന് പ്രോജക്റ്റ് ബ്രെയിനിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
അത് പരീക്ഷിക്കാൻ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ മൂല്യം രേഖപ്പെടുത്തുക.
എക്സിറ്റ് കൺവെയറിൽ ഒരു വസ്തുവും ഇല്ലെങ്കിൽ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ നിങ്ങൾ കാണുന്ന സംഖ്യ പ്രതിഫലന മൂല്യമാണ്.
കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ മൂല്യം ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായിരിക്കാം. ഈ പരിശോധനയ്ക്കിടെ നിങ്ങളുടെ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ മൂല്യങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്താൻ മറക്കരുത്.
ഇനി എക്സിറ്റ് കൺവെയറിൽ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിന് താഴെ ഒരു പച്ച ഡിസ്ക് സ്ഥാപിക്കുക. പച്ച ഡിസ്ക് ഉള്ളപ്പോൾ പ്രതിഫലന ഡാറ്റ എങ്ങനെ മാറുന്നു?
പച്ച ഡിസ്കിന്റെ പ്രതിഫലന ശതമാനം നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.
പ്രവർത്തനം
ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഡാറ്റ പ്രിന്റ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾ ഈ ഡാറ്റ കൂടുതൽ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാൻ പോകുന്നു. ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ, അധിക വസ്തുക്കളുടെ പ്രതിഫലനശേഷി പരിശോധിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത അതേ VEXcode പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കും. നിങ്ങൾ പോകുമ്പോൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത സെൻസർ ഡാറ്റ റെക്കോർഡ് ചെയ്യുകയും താരതമ്യം ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.
പ്രവർത്തനം:ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത പ്രതിഫലന ഡാറ്റ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുക.
- നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലുള്ള ഒരു പട്ടിക സൃഷ്ടിക്കുക.
- നിങ്ങൾ മുമ്പ് റെക്കോർഡ് ചെയ്ത പ്രതിഫലന ഡാറ്റ (വസ്തുവില്ല, പച്ച ഡിസ്ക് എന്നിവയ്ക്ക്) പട്ടികയിലേക്ക് മാറ്റുക.
- ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിന് കീഴിൽ വച്ചുകൊണ്ട് ചുവന്ന ഡിസ്ക് പരീക്ഷിക്കുക.
- മേശപ്പുറത്തുള്ള ചുവന്ന ഡിസ്കിന്റെ പ്രതിഫലന ഡാറ്റ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.
- ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിന് കീഴിൽ ഒരു നീല ക്യൂബ് വയ്ക്കുക. ചുവന്ന ഡിസ്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയ അതേ രീതിയിൽ തന്നെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത ഡാറ്റ രേഖപ്പെടുത്തുക.
- പട്ടികയിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഡാറ്റ നിരീക്ഷിച്ച് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുക:
- പ്രതിഫലനശേഷി ഏറ്റവും ഉയർന്ന ശതമാനം ഉണ്ടായിരുന്നത് ഏത് വസ്തുവിനാണ്?
- പ്രതിഫലനശേഷി ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ശതമാനം ഉണ്ടായിരുന്ന വസ്തു ഏതാണ്?
- വസ്തുക്കൾക്കിടയിൽ പ്രതിഫലന ശതമാനങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കുന്നതായി നിങ്ങൾ കരുതുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?
- ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റിൽ പ്രതിഫലന ശതമാനം എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു?
നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക
അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് കടക്കുന്നതിനു മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെ പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > ( Google Doc / .docx / .pdf)
അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് പോകുന്നതിന് അടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.