Dát to všechno dohromady

V této lekci jste se dříve naučili:

• Co jsou dopravníky a jak se používají v průmyslové robotice.
• Jak konfigurovat dopravníky na CTE Workcell a kódovat je pomocí pohybů založených na čase.
• Co je objektový senzor a jaká data hlásí.
• Jak naprogramovat senzor objektů pro zastavení výstupního dopravníku při detekci disku.

V tomto cvičení optimalizujete svůj projekt tak, abyste co nejrychleji přesunuli disk ze vstupního dopravníku na výstupní dopravník, jak je znázorněno v animaci níže.

Příprava: Umístěte jeden disk na začátek vstupního dopravníku. 

Aktivita: Optimalizujte svůj projekt tak, aby se disk co nejrychleji přepravil ze vstupního dopravníku na výstupní dopravník, aniž by disk spadl.

1. Vytvořte si s vaší skupinou plán pro optimalizaci vašeho projektu. Zaznamenejte si plán do svého technického sešitu.
   1. Existuje mnoho způsobů, jak k této výzvě přistupovat. Při tvorbě plánu si projděte některé z těchto strategií z dřívější části lekce. 
      1. Pohyby dopravníku v čase by měly být co nejpřesnější, aby se dopravníky neotáčely, pokud na nich není disk a aktivně se nepohybuje.
      2. Pomocí senzoru objektů detekujte, kdy disk dosáhl konečné polohy, a zastavte výstupní dopravník.
      3. Zvyšte rychlost každého motoru dopravníku pomocí blokuNastavit rychlost motoru.
2. Sestavte si svůj projekt ve VEXcode.
   1. Můžete buď stavět na svém projektu z lekce 4, nebo vytvořit nový projekt s šablonou základny ramene Brain CTE 6-Axis. Než začnete s úpravami, nezapomeňte projekt přejmenovat a uložit do zařízení.
   2. Abyste měli jistotu, že zaznamenáváte přesné časy, za které se disk pohybuje, přidejte na konec projektu následující bloky. Tyto vytisknou hodnotu časovače na obrazovku Brain Screen, jakmile se zastaví výstupní dopravník.
      
3. Spusťte projekt pro jeho otestování. Zaznamenejte si čas dokončení do svého technického sešitu.
4. Iterujte na projektu, dokud jej neoptimalizujete tak, aby se disk co nejrychleji přepravil ze vstupního dopravníku na výstupní dopravník, aniž by disk z dopravníku spadl. Veškeré změny ve vašem projektu si zaznamenejte do svého technického sešitu.

Závěrečná reflexe

Nyní, když jste vytvořili a optimalizovali projekt pro přepravu disku přes dopravníky CTE Workcell, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali.

Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:

• Vysvětlete, jak jsou dopravníky konfigurovány a používány na pracovní buňce CTE.
• Vysvětlete, jak funguje objektový senzor a jaké údaje senzor hlásí.
• Vytvořte projekt, který využívá jak časově řízené pohyby, tak zpětnou vazbu ze senzorů k optimalizaci přepravy disku dopravníky CTE Workcell. 

Pomocí této tabulky určete, do které kategorie spadáte.

Poté se zamyslete nad učebními cíli, které jste pro tuto lekci společně vytvořili s učitelem. Naučil ses, co sis předsevzal/a? Proč ano nebo proč ne? S čím jste byli nejúspěšnější? Proč? Jak si myslíš, že můžeš na svém pokroku stavět dál? 

Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.