وضع كل شيء معًا

في السابق في هذه الوحدة، تعلمت:

• ما هي الناقلات وكيف يتم استخدامها في الروبوتات الصناعية.
• كيفية تكوين الناقلات على CTE Workcell وترميزها باستخدام الحركات المستندة إلى الوقت.
• ما هو مستشعر الكائنات وما هي البيانات التي يعرضها؟
• كيفية برمجة مستشعر الكائن لإيقاف ناقل الخروج عند اكتشاف القرص.

في هذا النشاط، سوف تقوم بتحسين مشروعك لنقل القرص من ناقل الدخول إلى ناقل الخروج بأسرع ما يمكن، كما هو موضح في الرسوم المتحركة أدناه.

الإعداد: ضع قرصًا واحدًا في بداية ناقل الإدخال. 

النشاط: قم بتحسين مشروعك لنقل القرص من ناقل الدخول إلى ناقل الخروج في أسرع وقت ممكن، دون سقوط القرص.

1. ضع خطة لتحسين مشروعك مع مجموعتك. سجل الخطة في دفتر الهندسة الخاص بك.
   1. هناك طرق عديدة للتعامل مع هذا التحدي. قم بمراجعة بعض هذه الاستراتيجيات من وقت سابق في الوحدة عند وضع خطتك. 
      1. اجعل حركات الناقل المعتمدة على الوقت دقيقة قدر الإمكان حتى لا تدور الناقلات إلا إذا كان القرص عليها ويتحرك بنشاط.
      2. استخدم مستشعر الكائن للكشف عن وصول القرص إلى الموضع النهائي وإيقاف ناقل الخروج.
      3. قم بزيادة سرعة كل محرك ناقل باستخدام كتلة ضبط سرعة المحرك.
2. قم ببناء مشروعك في VEXcode.
   1. يمكنك إما البناء على مشروعك من الدرس 4، أو إنشاء مشروع جديد باستخدام قالب Brain CTE 6-Axis Arm Base. تذكّر إعادة تسمية مشروعك وحفظه على جهازك قبل البدء في التحرير.
   2. لتتأكد من أنك تقوم بجمع أوقات دقيقة للمدة التي يستغرقها القرص لإكمال تحركاته، أضف الكتل التالية إلى نهاية مشروعك. سيتم طباعة قيمة المؤقت على شاشة الدماغ بمجرد إيقاف ناقل الخروج.
      
3. قم بتشغيل المشروع لاختباره. سجل وقت الانتهاء في دفتر الهندسة الخاص بك.
4. كرر مشروعك حتى تتمكن من تحسينه لنقل القرص من ناقل الدخول إلى ناقل الخروج في أسرع وقت ممكن، دون أن يسقط القرص من الناقل. قم بتوثيق أي تغييرات تطرأ على مشروعك في دفتر ملاحظاتك الهندسية.

انعكاس الختام

الآن بعد أن قمت بإنشاء وتحسين مشروع لنقل قرص عبر ناقلات CTE Workcell، فقد حان الوقت للتفكير فيما تعلمته وفعلته في هذه الوحدة.

قم بتقييم نفسك كمبتدئ أو متدرب أو خبير في كل من المفاهيم التالية في دفتر الهندسة الخاص بك. قم بتقديم شرح موجز لسبب منح نفسك هذا التصنيف لكل مفهوم:

• اشرح كيفية تكوين الناقلات واستخدامها في CTE Workcell.
• اشرح كيفية عمل مستشعر الكائن والبيانات التي يبلغ عنها المستشعر.
• إنشاء مشروع يستخدم كل من الحركات المستندة إلى الوقت وردود الفعل من المستشعر لتحسين نقل القرص عبر ناقلات CTE Workcell. 

استخدم هذا الجدول لتحديد الفئة التي تنتمي إليها.

بعد ذلك، قم بالتأمل في أهداف التعلم التي قمت بإنشائها بالتعاون مع معلمك لهذه الوحدة. هل تعلمت ما كنت تريد أن تتعلمه؟ لماذا أو لماذا لا؟ ما هو الشيء الذي حققت فيه أكبر قدر من النجاح؟ لماذا؟ كيف تعتقد أنه بإمكانك البناء على تقدمك في المستقبل؟ 

يجب على كل شخص في مجموعتك إكمال تأملاته الذاتية في دفاتر الهندسة الخاصة به. بمجرد أن يكمل الجميع في مجموعتك تفكيرهم الذاتي، تواصل مع معلمك وأخبره أنك مستعد لإجراء محادثة موجزة.