Juntando tudo

Anteriormente nesta unidade, aprendeu:

• O que são transportadores e como são utilizados na robótica industrial.
• Como configurar transportadores na CTE Workcell e codificá-los utilizando movimentos baseados no tempo.
• O que é o Object Sensor e que dados reporta.
• Como codificar o sensor de objeto para parar o transportador de saída quando um disco é detetado.

Nesta atividade, irá otimizar o seu projeto para mover um disco do transportador de entrada para o transportador de saída o mais rapidamente possível, como mostra a animação abaixo.

Configuração: Coloque um disco no início do transportador de entrada. 

Atividade: Otimize o seu projeto para transportar um Disco do Transportador de Entrada para o Transportador de Saída o mais rapidamente possível, sem que o Disco caia.

1. Faça um plano para otimizar o seu projeto com o seu grupo. Registe o plano no seu caderno de engenharia.
   1. Há muitas formas de abordar este desafio. Reveja algumas destas estratégias anteriores na Unidade ao elaborar o seu plano. 
      1. Faça com que os movimentos baseados no tempo do transportador sejam o mais precisos possível para que os transportadores não girem, a menos que o Disco esteja sobre eles e se mova ativamente.
      2. Utilize o Sensor de Objectos para detectar quando o Disco atingiu a posição final e parar o Transportador de Saída.
      3. Aumente a velocidade de cada motor do transportador utilizando o blocoDefinir velocidade do motor.
2. Crie o seu projeto no VEXcode.
   1. Pode desenvolver o seu projeto da Lição 4 ou criar um novo projeto com o modelo Brain CTE 6-Axis Arm Base. Lembre-se de renomear e guardar o seu projeto no seu dispositivo antes de começar a editar.
   2. Para garantir que está a recolher tempos precisos de quanto tempo demora o Disco a completar os seus movimentos, adicione os seguintes blocos no final do seu projeto. Imprimirão o valor do temporizador no Ecrã do Cérebro quando o Transportador de Saída for interrompido.
      
3. Execute o projeto para o testar. Registe o seu tempo de conclusão no seu caderno de engenharia.
4. Repita o seu projeto até otimizá-lo para transportar o disco do transportador de entrada para o transportador de saída o mais rapidamente possível, sem que o disco caia do transportador. Documente quaisquer alterações ao seu projeto no seu caderno de engenharia.

Reflexão de encerramento

Agora que já criou e otimizou um projeto para transportar um disco através dos transportadores da Célula de Trabalho CTE, está na altura de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Unidade.

Classifique-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos no seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual se atribuiu esta classificação para cada conceito:

• Explique como os transportadores são configurados e utilizados na Célula de Trabalho CTE.
• Explique como funciona o sensor de objetos e os dados que o sensor reporta.
• Crie um projeto que utilize movimentos baseados no tempo e feedback do sensor para otimizar o transporte de um disco pelos transportadores da Célula de Trabalho CTE. 

Utilize esta tabela para determinar em que categoria se enquadra.

De seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que criou com o seu professor para esta Unidade. Aprendeu o que pretendia aprender? Porquê ou por que não? Em que teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso daqui para a frente? 

Cada pessoa do teu grupo deve completar as suas autorreflexões nos seus cadernos de engenharia. Depois de todos os elementos do seu grupo terem concluído as suas autorreflexões, fale com o seu professor e diga-lhe que está pronto para a sua conversa de esclarecimento.