Mettere tutto insieme

In precedenza in questa Unità hai imparato:

• Cosa sono i trasportatori e come vengono utilizzati nella robotica industriale.
• Come configurare i trasportatori sulla CTE Workcell e codificarli utilizzando movimenti basati sul tempo.
• Cos'è l'Object Sensor e quali dati riporta.
• Come codificare il sensore di oggetti per arrestare il trasportatore di uscita quando viene rilevato un disco.

In questa attività ottimizzerai il tuo progetto per spostare un disco dal trasportatore di entrata al trasportatore di uscita il più rapidamente possibile, come mostrato nell'animazione seguente.

Impostazione: Posizionare un disco all'inizio del trasportatore di ingresso. 

Attività: Ottimizza il tuo progetto per trasportare un disco dal trasportatore di entrata al trasportatore di uscita il più rapidamente possibile, senza che il disco cada.

1. Crea un piano per ottimizzare il tuo progetto con il tuo gruppo. Registra il piano nel tuo quaderno di progettazione.
   1. Esistono molti modi per affrontare questa sfida. Quando prepari il tuo piano, rivedi alcune di queste strategie viste in precedenza nell'Unità. 
      1. Rendere i movimenti del trasportatore basati sul tempo il più precisi possibile, in modo che i trasportatori non girino a meno che il Disco non sia su di essi e si muova attivamente.
      2. Utilizzare il sensore di oggetti per rilevare quando il disco ha raggiunto la posizione finale e arrestare il trasportatore di uscita.
      3. Aumentare la velocità di ciascun motore del trasportatore utilizzando il bloccoImposta velocità motore.
2. Crea il tuo progetto in VEXcode.
   1. È possibile proseguire con il progetto della Lezione 4 oppure creare un nuovo progetto con il modello di base del braccio a 6 assi Brain CTE. Ricordati di rinominare e salvare il progetto sul tuo dispositivo prima di iniziare a modificarlo.
   2. Per assicurarti di raccogliere dati precisi sul tempo impiegato dal Disco per completare i suoi movimenti, aggiungi i seguenti blocchi alla fine del tuo progetto. Questi stamperanno il valore del timer sullo schermo cerebrale una volta che il nastro trasportatore di uscita sarà fermo.
      
3. Esegui il progetto per testarlo. Annota il tempo impiegato per terminare il lavoro sul tuo quaderno di lavoro.
4. Ripeti il progetto finché non lo avrai ottimizzato per trasportare il disco dal trasportatore di ingresso a quello di uscita il più rapidamente possibile, senza che il disco cada dal trasportatore. Documenta eventuali modifiche apportate al progetto nel tuo quaderno di progettazione.

Conclusione Riflessione

Ora che hai creato e ottimizzato un progetto per trasportare un disco attraverso i nastri trasportatori della CTE Workcell, è il momento di riflettere su ciò che hai imparato e fatto in questa Unità.

Valuta te stesso come principiante, apprendista o esperto per ciascuno dei seguenti concetti nel tuo quaderno di ingegneria. Fornisci una breve spiegazione del motivo per cui hai assegnato quella valutazione a ciascun concetto:

• Spiega come sono configurati e utilizzati i trasportatori sulla CTE Workcell.
• Spiega il funzionamento del sensore di oggetti e i dati che il sensore segnala.
• Creare un progetto che utilizzi sia i movimenti basati sul tempo sia il feedback dei sensori per ottimizzare il trasporto di un disco attraverso i trasportatori della CTE Workcell. 

Utilizza questa tabella per determinare in quale categoria rientri.

Rifletti quindi sugli obiettivi di apprendimento che hai creato insieme al tuo insegnante per questa Unità. Hai imparato ciò che ti eri prefissato di imparare? Perché sì o perché no? In cosa hai avuto più successo? Perché? Come pensi di poter consolidare i tuoi progressi in futuro? 

Ogni persona del gruppo dovrebbe completare le proprie autoriflessioni sul proprio quaderno di ingegneria. Una volta che tutti i membri del gruppo hanno completato la loro auto-riflessione, fai il punto con il tuo insegnante e fagli sapere che sei pronto per la conversazione di debriefing.