Mettre tout cela ensemble

Précédemment dans cette unité, vous avez appris :

• Que sont les convoyeurs et comment sont-ils utilisés en robotique industrielle.
• Comment configurer les convoyeurs sur la cellule de travail CTE et les coder à l'aide de mouvements basés sur le temps.
• Qu'est-ce que le capteur d'objet et quelles données rapporte-t-il.
• Comment coder le capteur d'objet pour arrêter le convoyeur de sortie lorsqu'un disque est détecté.

Dans cette activité, vous optimiserez votre projet pour déplacer un disque du convoyeur d'entrée au convoyeur de sortie le plus rapidement possible, comme indiqué dans l'animation ci-dessous.

Configuration : Placez un disque au début du convoyeur d'entrée. 

Activité : Optimisez votre projet pour transporter un disque du convoyeur d'entrée au convoyeur de sortie le plus rapidement possible, sans que le disque ne tombe.

1. Élaborez un plan pour optimiser votre projet avec votre groupe. Notez le plan dans votre carnet d’ingénierie.
   1. Il existe de nombreuses façons d’aborder ce défi. Revoyez certaines de ces stratégies présentées précédemment dans l’unité lorsque vous élaborez votre plan. 
      1. Faites en sorte que les mouvements du convoyeur basés sur le temps soient aussi précis que possible afin que les convoyeurs ne tournent pas à moins que le disque ne soit dessus et ne se déplace activement.
      2. Utilisez le capteur d'objet pour détecter quand le disque a atteint la position finale et arrêter le convoyeur de sortie.
      3. Augmentez la vitesse de chaque moteur de convoyeur à l'aide du blocDéfinir la vitesse du moteur.
2. Construisez votre projet dans VEXcode.
   1. Vous pouvez soit développer votre projet à partir de la leçon 4, soit créer un nouveau projet avec le modèle de base de bras à 6 axes Brain CTE. N'oubliez pas de renommer et d'enregistrer votre projet sur votre appareil avant de commencer le montage.
   2. Pour vous assurer de collecter des temps précis sur le temps nécessaire au disque pour effectuer ses mouvements, ajoutez les blocs suivants à la fin de votre projet. Ils imprimeront la valeur de la minuterie sur l'écran cérébral une fois le convoyeur de sortie arrêté.
      
3. Exécutez le projet pour le tester. Notez votre temps d’arrivée dans votre carnet d’ingénierie.
4. Répétez votre projet jusqu'à ce que vous l'ayez optimisé pour transporter le disque du convoyeur d'entrée au convoyeur de sortie le plus rapidement possible, sans que le disque ne tombe d'un convoyeur. Documentez toutes les modifications apportées à votre projet dans votre carnet d’ingénierie.

Réflexion de conclusion

Maintenant que vous avez créé et optimisé un projet pour transporter un disque sur les convoyeurs de la cellule de travail CTE, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette unité.

Évaluez-vous comme novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre carnet d’ingénierie. Donnez une brève explication des raisons pour lesquelles vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :

• Expliquez comment les convoyeurs sont configurés et utilisés sur la cellule de travail CTE.
• Expliquez le fonctionnement du capteur d’objets et les données qu’il rapporte.
• Créez un projet qui utilise à la fois des mouvements basés sur le temps et des retours de capteurs pour optimiser le transport d'un disque à travers les convoyeurs de la cellule de travail CTE. 

Utilisez ce tableau pour déterminer dans quelle catégorie vous appartenez.

Ensuite, réfléchissez aux objectifs d’apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez prévu d’apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Dans quel domaine avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi? Comment pensez-vous pouvoir poursuivre vos progrès pour aller de l’avant ? 

Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d’ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, enregistrez-vous auprès de votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.