Her Şeyi Bir Araya Getirmek

Bu Ünitede daha önce şunları öğrendiniz:

• Konveyörler nedir ve endüstriyel robotlarda nasıl kullanılır?
• CTE Workcell'de konveyörlerin nasıl yapılandırılacağı ve zaman tabanlı hareketler kullanılarak nasıl kodlanacağı.
• Nesne Sensörü nedir ve hangi verileri raporlar?
• Bir Disk algılandığında Çıkış Konveyörünü durduracak Nesne Sensörünün nasıl kodlanacağı.

Bu Etkinlikte, aşağıdaki animasyonda gösterildiği gibi, bir Diski Giriş Konveyöründen Çıkış Konveyörüne mümkün olan en kısa sürede taşımak için projenizi optimize edeceksiniz.

Kurulum: Giriş Konveyörünün başına bir Disk yerleştirin. 

Etkinlik: Projenizi, bir Diski Giriş Konveyöründen Çıkış Konveyörüne mümkün olan en kısa sürede, Disk düşmeden taşıyacak şekilde optimize edin.

1. Projenizi grubunuzla birlikte optimize etmek için bir plan yapın. Planı mühendislik defterinize kaydedin.
   1. Bu zorluğun üstesinden gelmenin birçok yolu var. Planınızı yaparken Ünitenin önceki bölümlerinde yer alan stratejilerden bazılarını gözden geçirin. 
      1. Konveyörün zaman tabanlı hareketlerini mümkün olduğunca doğru yapın, böylece Disk üzerlerinde olmadığı ve aktif olarak hareket etmediği sürece konveyörler dönmez.
      2. Disk son konuma ulaştığında Nesne Sensörünü kullanarak bunu algılayın ve Çıkış Konveyörünü durdurun.
      3. Set motor speedbloğunu kullanarak her konveyör motorunun hızını artırın.
2. Projenizi VEXcode'da derleyin.
   1. 4. Ders'teki projenizi geliştirebilir veya Brain CTE 6-Eksenli Kol Tabanı şablonuyla yeni bir proje oluşturabilirsiniz. Düzenlemeye başlamadan önce projenizi yeniden adlandırmayı ve cihazınıza kaydetmeyi unutmayın.
   2. Diskin hareketlerini tamamlamasının ne kadar sürdüğünü doğru bir şekilde topladığınızdan emin olmak için projenizin sonuna aşağıdaki blokları ekleyin. Çıkış Konveyörü durduğunda zamanlayıcı değeri Beyin Ekranına yazdırılacaktır.
      
3. Projeyi test etmek için çalıştırın. Bitiş sürenizi mühendislik defterinize kaydedin.
4. Disk'i Giriş Konveyöründen Çıkış Konveyörüne mümkün olduğunca hızlı bir şekilde, Disk'in konveyörden düşmesini önleyerek taşıyacak şekilde optimize edene kadar projeniz üzerinde yinelemeler yapın. Projenizde yaptığınız değişiklikleri mühendislik not defterinize kaydedin.

Özet Yansıması

Artık bir Diski CTE Workcell'in konveyörleri boyunca taşımak için bir proje oluşturup optimize ettiğinize göre, bu Ünitede öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi.

Aşağıdaki kavramların her biri için mühendislik not defterinizde kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:

• CTE Workcell'de konveyörlerin nasıl yapılandırıldığını ve kullanıldığını açıklayın.
• Nesne Sensörünün nasıl çalıştığını ve sensörün bildirdiği verileri açıklayın.
• Bir Diskin CTE Workcell'in konveyörleri boyunca taşınmasını optimize etmek için hem zaman tabanlı hareketleri hem de sensör geri bildirimini kullanan bir proje oluşturun. 

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemek için bu tabloyu kullanın.

Daha sonra, bu Ünite için öğretmeninizle birlikte oluşturduğunuz öğrenme hedefleri üzerinde düşünün. Öğrenmek istediğinizi öğrendiniz mi? Neden veya neden olmasın? En çok hangi konuda başarılı oldunuz? Neden? İlerlemenizi bundan sonra nasıl sürdürebileceğinizi düşünüyorsunuz? 

Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle iletişime geçin ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.