Alles bij elkaar voegen

Eerder in deze module hebt u het volgende geleerd:

• Wat transportbanden zijn en hoe ze worden gebruikt in industriële robotica.
• Hoe u transportbanden op de CTE Workcell configureert en codeert met behulp van tijdgebaseerde bewegingen.
• Wat de Object Sensor is en welke gegevens deze rapporteert.
• Hoe de objectsensor moet worden geprogrammeerd om de uitvoertransportband te stoppen wanneer een schijf wordt gedetecteerd.

In deze activiteit optimaliseert u uw project om een schijf zo snel mogelijk van de invoerband naar de uitvoerband te verplaatsen, zoals weergegeven in de onderstaande animatie.

Opstelling: Plaats één schijf aan het begin van de invoerband. 

Activiteit: Optimaliseer uw project om een schijf zo snel mogelijk van de invoerband naar de uitvoerband te transporteren, zonder dat de schijf eraf valt.

1. Maak een plan om uw project met uw groep te optimaliseren. Noteer het plan in uw technisch notitieboekje.
   1. Er zijn veel manieren om deze uitdaging aan te gaan. Herhaal enkele van deze strategieën uit het begin van deze module wanneer u uw plan maakt. 
      1. Zorg ervoor dat de tijdgebaseerde bewegingen van de transportband zo nauwkeurig mogelijk zijn, zodat de transportbanden niet gaan draaien tenzij de schijf erop zit en actief beweegt.
      2. Gebruik de objectsensor om te detecteren wanneer de schijf de eindpositie heeft bereikt en de uitvoerband te stoppen.
      3. Verhoog de snelheid van elke transportbandmotor met behulp van het blokStel motorsnelheidin.
2. Bouw uw project in VEXcode.
   1. U kunt voortbouwen op uw project uit Les 4 of een nieuw project maken met de sjabloon Brain CTE 6-Axis Arm Base. Vergeet niet om uw project een nieuwe naam te geven en op te slaan op uw apparaat voordat u begint met bewerken.
   2. Om er zeker van te zijn dat u nauwkeurige tijden verzamelt voor hoelang de schijf nodig heeft om zijn bewegingen te voltooien, voegt u de volgende blokken toe aan het einde van uw project. Hiermee wordt de timerwaarde op het Brain Screen afgedrukt zodra de Exit Conveyor is gestopt.
      
3. Voer het project uit om het te testen. Noteer uw eindtijd in uw technisch notitieboekje.
4. Herhaal uw project totdat u het zo hebt geoptimaliseerd dat de schijf zo snel mogelijk van de invoertransportband naar de uitvoertransportband wordt getransporteerd, zonder dat de schijf van de transportband valt. Documenteer alle wijzigingen in uw project in uw technisch notitieboekje.

Afsluitende reflectie

Nu u een project hebt gemaakt en geoptimaliseerd om een schijf over de transportbanden van de CTE-werkcel te transporteren, is het tijd om terug te blikken op wat u in deze unit hebt geleerd en gedaan.

Beoordeel uzelf in uw technische notitieboekje als een beginner, leerling of expert op elk van de volgende concepten. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:

• Leg uit hoe transportbanden worden geconfigureerd en gebruikt in de CTE-werkcel.
• Leg uit hoe de objectsensor werkt en welke gegevens de sensor rapporteert.
• Maak een project dat zowel tijdgebaseerde bewegingen als sensorfeedback gebruikt om het transport van een schijf door de transportbanden van de CTE Workcell te optimaliseren. 

Bepaal aan de hand van deze tabel in welke categorie u valt.

Denk vervolgens na over de leerdoelen die u samen met uw docent voor deze module hebt opgesteld. Heb je geleerd wat je wilde leren? Waarom wel of waarom niet? Waarmee had je het meeste succes? Waarom? Hoe denk je dat je verder kunt bouwen op je vooruitgang? 

Iedereen in jouw groep moet een zelfreflectie schrijven in zijn/haar ingenieursnotitieboek. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.