การนำทุกสิ่งมารวมกัน

ก่อนหน้านี้ในหน่วยนี้ คุณจะได้เรียนรู้:

• สายพานลำเลียงคืออะไรและใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างไร
• วิธีกำหนดค่าสายพานลำเลียงบน CTE Workcell และเข้ารหัสโดยใช้การเคลื่อนไหวตามเวลา
• Object Sensor คืออะไร และรายงานข้อมูลใดบ้าง
• วิธีการเข้ารหัสเซ็นเซอร์วัตถุเพื่อหยุดสายพานลำเลียงทางออกเมื่อตรวจพบดิสก์

ในการกิจกรรมนี้ คุณจะเพิ่มประสิทธิภาพโครงการของคุณเพื่อย้ายดิสก์จากสายพานลำเลียงเข้าไปยังสายพานลำเลียงออกให้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ดังที่แสดงในแอนิเมชั่นด้านล่าง

การตั้งค่า: วางดิสก์หนึ่งแผ่นไว้ที่จุดเริ่มต้นของสายพานลำเลียงเข้า 

กิจกรรม: เพิ่มประสิทธิภาพโครงการของคุณเพื่อขนส่งดิสก์จากสายพานลำเลียงเข้าไปยังสายพานลำเลียงออกให้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โดยไม่ทำให้ดิสก์หล่นออก

1. วางแผนเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพโครงการของคุณกับกลุ่มของคุณ บันทึกแผนการลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
   1. มีหลายวิธีในการแก้ไขปัญหานี้ ทบทวนกลยุทธ์บางส่วนจากก่อนหน้านี้ในหน่วยนี้เมื่อวางแผนของคุณ 
      1. ให้การเคลื่อนไหวของสายพานลำเลียงตามเวลามีความแม่นยำมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อไม่ให้สายพานลำเลียงหมุน เว้นแต่จะมีดิสก์อยู่บนสายพานและกำลังเคลื่อนที่อยู่
      2. ใช้เซ็นเซอร์วัตถุเพื่อตรวจจับเมื่อดิสก์ถึงตำแหน่งสุดท้ายและหยุดสายพานลำเลียงทางออก
      3. เพิ่มความเร็วของมอเตอร์สายพานลำเลียงแต่ละตัวโดยใช้บล็อกความเร็วมอเตอร์ตั้งค่า
2. สร้างโครงการของคุณใน VEXcode
   1. คุณสามารถสร้างโปรเจ็กต์ของคุณจากบทเรียนที่ 4 หรือสร้างโปรเจ็กต์ใหม่ด้วยเทมเพลต Brain CTE 6-Axis Arm Base อย่าลืมเปลี่ยนชื่อและบันทึกโครงการของคุณลงในอุปกรณ์ของคุณก่อนที่จะเริ่มแก้ไข
   2. เพื่อให้แน่ใจว่าคุณรวบรวมเวลาที่แม่นยำสำหรับระยะเวลาที่ดิสก์ใช้ในการเคลื่อนที่เสร็จสิ้น ให้เพิ่มบล็อกต่อไปนี้ไปที่ตอนท้ายของโครงการของคุณ สิ่งเหล่านี้จะพิมพ์ค่าตัวจับเวลาไปยัง Brain Screen เมื่อ Exit Conveyor หยุดลง
      
3. รันโครงการเพื่อทดสอบ บันทึกเวลาเสร็จสิ้นของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
4. ทำซ้ำในโครงการของคุณจนกว่าคุณจะเพิ่มประสิทธิภาพในการขนส่งดิสก์จากสายพานลำเลียงเข้าไปยังสายพานลำเลียงออกได้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โดยไม่ทำให้ดิสก์หล่นออกจากสายพานลำเลียง บันทึกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ของโครงการของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

สรุปการสะท้อนความคิด

ตอนนี้ คุณได้สร้างและเพิ่มประสิทธิภาพโครงการในการขนส่งดิสก์ผ่านสายพานลำเลียงของ CTE Workcell แล้ว ถึงเวลาที่จะทบทวนสิ่งที่คุณได้เรียนรู้และได้ทำในหน่วยนี้

ให้คะแนนตัวเองในฐานะมือใหม่ ผู้ฝึกหัด หรือผู้เชี่ยวชาญในแต่ละแนวคิดต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ให้คำอธิบายสั้นๆ ว่าเหตุใดคุณจึงให้คะแนนตัวเองในแต่ละแนวคิดดังนี้:

• อธิบายวิธีการกำหนดค่าและใช้งานสายพานลำเลียงบน CTE Workcell
• อธิบายการทำงานของเซ็นเซอร์วัตถุและข้อมูลที่เซ็นเซอร์รายงาน
• สร้างโปรเจ็กต์ที่ใช้ทั้งการเคลื่อนไหวตามเวลาและการตอบรับจากเซนเซอร์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการขนส่งดิสก์ผ่านสายพานลำเลียงของ CTE Workcell 

ใช้ตารางนี้เพื่อระบุว่าคุณอยู่ในหมวดหมู่ใด

จากนั้น ให้สะท้อนถึงเป้าหมายการเรียนรู้ที่คุณร่วมสร้างกับครูของคุณสำหรับหน่วยนี้ คุณได้เรียนรู้สิ่งที่คุณตั้งเป้าหมายที่จะเรียนรู้แล้วหรือยัง? ทำไมหรือทำไมไม่? คุณประสบความสำเร็จสูงสุดในเรื่องใด? ทำไม คุณคิดว่าคุณสามารถสร้างความก้าวหน้าของคุณให้ก้าวไปข้างหน้าได้อย่างไร? 

ทุกคนในกลุ่มของคุณควรกรอกการสะท้อนความคิดของตนเองในสมุดบันทึกวิศวกรรมของตน เมื่อทุกคนในกลุ่มของคุณทำการสะท้อนความคิดของตนเองเสร็จสิ้นแล้ว ให้เช็คอินกับครูของคุณและแจ้งให้พวกเขาทราบว่าคุณพร้อมสำหรับการสนทนาสรุปแล้ว