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ACTS es lo que el profesor hará y ASKS es cómo el profesor facilitará.

HECHOS PREGUNTAS
  1. Pídales a los estudiantes que compartan sus ideas sobre cómo esto podría ser utilizado por el verdadero explorador de Marte. Recuérdeles las cosas que buscan los verdaderos exploradores, como Perseverance. You can use the Background information as a reference.
  2. Incentive a los estudiantes a pensar en la superficie de Marte y las muestras que se podrían recolectar; pueden ser generales, como "roca" o "suelo". La idea es mostrar que existe la necesidad de clasificar diferentes elementos utilizando datos de sensores.
  3. Guíe a los estudiantes hacia la idea de que, dado que hay humanos en Marte para realizar este trabajo, los exploradores de Marte, como Perseverance, tienen que mantener las cosas organizadas para estudios futuros.
  4. Pídales a los estudiantes que compartan sus respuestas y aproveche sus experiencias con el Código Base en el Laboratorio anterior para guiarlos hacia la idea de usar una condición o un bloque [Si entonces], como lo hicieron en el Laboratorio 2.
  5. Prepare a los estudiantes para explorar esto con usted.
  1. En el Laboratorio 2, usamos nuestra Base de Código para ordenar un disco según su color. ¿Por qué crees que este tipo de comportamiento podría ser útil en el explorador de Marte?
  2. Utilizamos discos para representar muestras de rocas: ¿crees que hay más de un tipo de muestra de roca para clasificar en Marte? ¿Qué tipos de muestras crees que están recolectando los exploradores de Marte, como Perseverance?
  3. ¿Por qué crees que es importante que el rover pueda clasificar las muestras después de recogerlas?
  4. ¿Cómo crees que los científicos codifican el rover para recolectar y clasificar diferentes tipos de muestras en diferentes lugares? ¿Cómo pueden utilizar los datos de los sensores del rover para ayudarle a tomar decisiones sobre cómo clasificar las muestras?
  5. Pensemos en lo que hicimos en el Laboratorio 2: usamos un disco rojo para representar una muestra de roca. ¿Qué pasaría si añadiéramos un disco azul o un disco verde para representar otros tipos de muestras? ¿Cómo podemos codificar nuestra base de código para recopilar y ordenar varios discos según su color?

Preparando a los estudiantes para construir

Antes de construir nuestros proyectos, veamos un poco más de cerca cómo funcionan, cuando el Código Base está tomando una decisión. (Si los estudiantes no tienen una Base de Código 2.0 - Ojo + Electroimán previamente construida del laboratorio anterior, permita entre 10 y 15 minutos para que los estudiantes la construyan antes de las actividades del laboratorio).

Facilitar la construcción

  1. InstruyaInstruya estudiantes que primero mirarán su proyecto del Laboratorio 2 usando la función Paso a Paso en VEXcode GO, para ver el flujo del proyecto con mayor claridad.
    • Cuando los estudiantes se unan a sus grupos, pídales que completen la hoja Roles de robótica & Rutinas. Utilice la diapositiva Responsabilidades del rol sugeridas en la presentación de imágenes como guía para que los estudiantes completen esta hoja.
  2. DistribuirDistribuir un Code Base 2.0 prediseñado - Ojo + Electroimán, un disco rojo y una tableta o computadora con VEXcode GO abierto para fines de demostración. Los estudiantes deben poder ver la pantalla y el robot. Los estudiantes recogerán sus materiales después de la demostración.

    Código base 2.0 de VEX GO: construcción de ojo y electroimán.
    Código Base 2.0 - Ojo + Electroimán
  3. FacilitarFacilitar una demostración de cómo realizar un proyecto paso a paso para los estudiantes, para mostrar el flujo del proyecto con el bloque [Si, entonces].
    • Encienda, conecte y configure VEXcode GO para la base de código, si aún no lo ha hecho antes del inicio del laboratorio. See the Connecting articles in the VEX Library for device-specific information about connecting your robot to VEXcode GO. See the Configuring a Code Base article for more information on configuring VEXcode GO for your robot.

    • Abra el proyecto Sort Red 1 del Laboratorio 2. See the Open and Save section of the VEXcode GO VEX Library for device-specific steps to open a VEXcode GO project, if needed. If you do not have access to the project from Lab 2 build the following project in VEXcode GO.

      Proyecto de bloques GO de VEXcode titulado 'Ordenar Rojo 1' del Laboratorio 2. El proyecto dice Al iniciarse, recoger la unidad de disco hacia adelante durante 400 mm y luego energizar el imán para impulsar. A continuación, gire 180 grados a la derecha y avance 400 mm. Para ordenar el disco, gírelo 90 grados a la izquierda y, si el ojo detecta el color rojo, avance 100 mm y active el imán para que caiga. Por último, y aún dentro del bloque If Then, conduzca en reversa durante 100 mm y gire 90 grados a la izquierda.
      Ordenar Rojo 1 proyecto

    • Coloque un disco rojo en la ubicación, como se muestra en la imagen de configuración de campo a continuación, y coloque la base del código en la base de Marte (posición inicial).

      Vista de arriba hacia abajo de un campo GO con un disco rojo en la parte superior izquierda y una "X" negra dibujada con un marcador de borrado en seco en la parte inferior del campo a la izquierda. El robot se coloca al lado izquierdo de la 'X' y directamente debajo del disco rojo, mirando hacia el disco.
      Configuración para probar

    • Presione el botón Paso en la barra de herramientas de VEXcode GO para comenzar el proyecto un bloque a la vez. Cuando se presiona el botón Paso, la función de resaltado en VEXcode GO parpadeará en el bloque que se está ejecutando y luego brillará de manera sólida alrededor del siguiente bloque en el proyecto. Presione el botón Paso nuevamente para moverse a cada bloque en el proyecto. Help students to recognize that the block that is highlighted is the block that is running in the project. To learn more about the Stepping Feature in VEXcode GO, see the Stepping Through a Project in VEXcode GO VEX Library article.

      Barra de herramientas VEXcode GO con el botón Paso resaltado en un cuadro rojo, entre los íconos Iniciar y Detener. Botón
      Paso

    • Después de que Code Base recolecta el Disco Rojo, guía a los estudiantes para que piensen en el flujo del proyecto del bloque [Si entonces]. Pídales a los estudiantes que predigan si los bloques dentro del bloque [Si entonces] se ejecutarán. Sabremos si estos bloques se ejecutan porque se resaltarán:

      El mismo proyecto de bloques GO de VEXcode, con el bloque contenedor If Then resaltado en verde para indicar qué bloques están dentro de él. El proyecto dice Al iniciarse, recoger la unidad de disco hacia adelante durante 400 mm y luego energizar el imán para impulsar. A continuación, gire 180 grados a la derecha y avance 400 mm. Para ordenar el disco, gírelo 90 grados a la izquierda y, si el ojo detecta el color rojo, avance 100 mm y active el imán para que caiga. Por último, y aún dentro del bloque If Then, conduzca en reversa durante 100 mm y gire 90 grados a la izquierda.
      Se ejecutarán los bloques dentro de [Si entonces]?
      • Nuestra Base de Código recopiló el Disco Rojo. ¿Se resaltarán a continuación los bloques dentro del bloque [Si entonces]? ¿Por qué sí o por qué no? 
        • Dado que el disco es rojo y el bloque <Detects color> está configurado en "rojo", la condición del bloque [Si entonces] es verdadera. Por lo tanto, los bloques dentro del bloque [Si entonces] 'C' se ejecutarán. 
    • Continúe avanzando en el proyecto para mostrarles a los estudiantes cómo el resaltado se mueve a través de los bloques en el bloque [Si entonces] a medida que la Base de código clasifica el Disco rojo. 
    • Una vez que haya completado el proyecto, a los estudiantes que explorador de Marte recolectará diferentes tipos de muestras.  los estudiantes el disco azul para representar una muestra de roca diferente. Restablezca su base de código en el campo y el disco rojo con un disco azul.
    • Recorra nuevamente el proyecto y, después de recolectar el Disco Azul, a los estudiantes que predigan si los bloques dentro del bloque [Si, entonces] estarán resaltados: 
      • Si usamos un Disco Azul en lugar de un Disco Rojo, ¿se resaltarán los bloques dentro del bloque [Si entonces]? ¿Por qué sí o por qué no? 
        • Dado que el disco es azul y el bloque <Detects color> está configurado en "rojo", la condición del bloque [Si entonces] es falsa. Por lo tanto, los bloques dentro del bloque [Si entonces] 'C' NO se ejecutarán. 
    • Pregunte a los estudiantes qué podrían hacer para codificar su base de código para que pueda ordenar los discos rojos y azules. Diga a los estudiantes que explorarán esto durante el juego, cuando desarrollen sus proyectos para agregar más bloques [Si entonces], para hacer que su base de código recopile y clasifique discos de diferentes colores en sus áreas de clasificación, según el color. 
  4. OfertaOferta refuerzo positivo para los estudiantes que participan activamente en la demostración, hacen y responden preguntas y escuchan a sus compañeros de clase.

Solución de problemas para profesores

Estrategias de facilitación

  • Piense en cómo sus estudiantes accederán a VEXcode GO. Asegúrese de que las computadoras o tabletas que utilizarán los estudiantes tengan acceso a VEXcode GO. For more information about setting up VEXcode GO, see this VEX Library article.
  • Reúna los materiales que necesita cada grupo antes de la clase. Para este laboratorio, cada grupo de dos estudiantes necesitará un kit GO, instrucciones de construcción, una computadora o tableta para acceder a VEXcode GO y los discos rojo, azul y verde del kit. Los estudiantes también necesitarán acceso a un campo para realizar las pruebas. 

  • Configure sus campos con anticipación, como se muestra en la imagen a continuación, para que sirvan como área de prueba para la base de código. Distribuya estos materiales por el aula para que los estudiantes tengan suficiente espacio para probar sus proyectos. En esta imagen, el Disco Azul se muestra en su lugar para la Parte 1 del Juego. Es posible que desee marcar las ubicaciones de inicio del disco y la base de código, así como las ubicaciones del área de clasificación con un marcador de borrado en seco para ayudar a los estudiantes cuando se preparan para probar sus proyectos.

    Vista de arriba hacia abajo de un campo GO con un disco azul en la parte superior izquierda y tres cuadrados adyacentes horizontalmente en la parte inferior derecha etiquetados con las letras R, G y B. Las letras indican los espacios en los que se colocarán los discos de colores correspondientes.
    Configuración de campo
  • Utilice las líneas de la cuadrícula en el campo para ayudar con la alineación. El disco y el electroimán se pueden alinear en líneas de la cuadrícula que se cruzan en el campo, para que a los estudiantes les resulte más fácil prepararse para el éxito cuando prueben sus proyectos.
  • Los estudiantes pueden usar el botón Paso en cualquier momento durante la prueba. El botón Paso se puede usar durante las pruebas de los estudiantes para ayudarlos a ralentizar la ejecución de su proyecto e identificar errores más fácilmente durante la resolución de problemas. Los estudiantes pueden observar el comportamiento de cada bloque individualmente, para identificar mejor dónde el robot no está funcionando como se esperaba. 
  • Si los estudiantes terminan antes, pídales que prueben su proyecto con el disco rojo. ¿Recoge y clasifica el disco rojo en el área de clasificación correcta? ¿Por qué?
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