Melibatkan

Luncurkan Bagian Keterlibatan

ACTS adalah apa yang akan dilakukan guru dan ASKS adalah bagaimana guru akan memfasilitasi.

TINDAKAN

BERTANYA

Mintalah siswa untuk berbagi ide mereka tentang bagaimana ini dapat digunakan oleh robot penjelajah Mars yang sebenarnya. Ingatkan mereka tentang hal-hal yang dicari oleh robot penjelajah sungguhan, seperti Perseverance. Anda dapat menggunakan Informasi latar belakang sebagai referensi. Dorong siswa untuk memikirkan permukaan Mars, dan sampel apa yang dapat dikumpulkan - ini bisa bersifat umum, seperti "batuan" atau "tanah". Idenya adalah untuk menunjukkan bahwa ada kebutuhan untuk memilah berbagai item menggunakan data sensor. Arahkan siswa pada gagasan bahwa karena tidak ada manusia di Mars untuk melakukan pekerjaan ini, maka robot penjelajah Mars, seperti Perseverance, harus menjaga agar semuanya tetap terorganisir untuk penelitian di masa mendatang. Mintalah siswa untuk membagikan jawaban mereka, dan gunakan pengalaman mereka dengan Basis Kode di Lab sebelumnya untuk membimbing mereka menuju gagasan menggunakan kondisi, atau blok [Jika maka], seperti yang mereka lakukan di Lab 2. Persiapkan siswa untuk menjelajahi hal ini bersama Anda.

Pada Lab 2, kami menggunakan Basis Kode kami untuk mengurutkan Disk berdasarkan warnanya. Menurut Anda, mengapa perilaku semacam ini bisa bermanfaat pada robot penjelajah Mars? Kami menggunakan cakram untuk mewakili sampel batuan – menurut Anda, apakah ada lebih dari satu jenis sampel batuan yang perlu dipilah di Mars? Menurut Anda, jenis sampel apa yang dikumpulkan oleh robot penjelajah Mars, seperti Perseverance? Menurut Anda, mengapa penting bagi rover untuk dapat memilah sampel setelah dikumpulkan? Menurut Anda, bagaimana para ilmuwan memprogram robot penjelajah untuk mengumpulkan dan memilah berbagai jenis sampel ke tempat yang berbeda? Bagaimana mereka dapat menggunakan data sensor dari rover untuk membantunya mengambil keputusan tentang cara memilah sampel? Mari kita ingat kembali apa yang kita lakukan di Lab 2 - kita menggunakan Cakram Merah untuk mewakili sampel batuan. Bagaimana jika kita menambahkan Disk Biru atau Disk Hijau untuk mewakili jenis sampel lainnya? Bagaimana cara kita memprogram basis kode kita untuk mengumpulkan dan mengurutkan beberapa disk berdasarkan warnanya?

Mempersiapkan Siswa untuk Membangun

Sebelum kita membangun proyek kita, mari kita perhatikan lebih saksama bagaimana proyek tersebut bekerja, terutama saat basis kode mengambil keputusan. (Jika siswa belum memiliki Code Base 2.0 - Eye + Electromagnet yang sudah jadi dari Lab sebelumnya, berikan waktu 10 - 15 menit bagi siswa untuk membuatnya sebelum kegiatan Lab.)

Memfasilitasi Pembangunan

1. InstruksikanInstruksikan kepada siswa bahwa Anda pertama-tama akan melihat proyek mereka dari Lab 2 menggunakan fitur Stepping di VEXcode GO, untuk melihat alur proyek dengan lebih jelas.
   • Saat siswa bergabung dalam kelompok mereka, minta mereka untuk melengkapi lembar Rutinitas Peran Robotika &. Gunakan slide Tanggung Jawab Peran yang Disarankan dalam Tayangan Gambar sebagai panduan bagi siswa untuk melengkapi lembar ini.
2. BagikanBagikan satu basis kode 2.0 yang sudah jadi - Eye + Elektromagnet, sebuah Cakram Merah, dan sebuah tablet atau komputer dengan VEXcode GO terbuka untuk tujuan demonstrasi. Siswa harus dapat melihat layar dan robot tersebut. Para siswa akan mengambil perlengkapan mereka setelah demonstrasi.

   

3. FasilitasiFasilitasi demonstrasi langkah demi langkah sebuah proyek untuk siswa, untuk menunjukkan alur proyek dengan blok [Jika maka].
   • Nyalakan, sambungkan, dan konfigurasikan VEXcode GO untuk Basis Kode, jika Anda belum melakukannya sebelum dimulainya Lab. Lihat artikel Menghubungkan di Pustaka VEX untuk informasi spesifik perangkat tentang menghubungkan robot Anda ke VEXcode GO. Lihat artikel Mengonfigurasi Basis Kode untuk informasi lebih lanjut tentang mengkonfigurasi VEXcode GO untuk robot Anda.

   • Buka proyek Sort Red 1 dari Lab 2. Lihat bagian Buka dan Simpan di Pustaka VEXcode GO untuk langkah-langkah khusus perangkat untuk membuka proyek VEXcode GO, jika diperlukan. Jika Anda tidak memiliki akses ke proyek dari Lab 2, buat proyek berikut di VEXcode GO.

     

   • Letakkan Cakram Merah di lokasi tersebut, seperti yang ditunjukkan pada gambar Pengaturan Lapangan di bawah ini, dan letakkan Basis Kode di Pangkalan Mars (posisi awal).

     

   • Tekan tombol Step di Toolbar VEXcode GO untuk memulai proyek satu blok demi satu blok. Saat tombol Step ditekan, fitur penyorotan di VEXcode GO akan berkedip pada blok yang sedang dieksekusi, lalu menyala terus di sekitar blok berikutnya dalam proyek. Tekan tombol Langkah lagi untuk berpindah ke setiap blok dalam proyek. Bantulah siswa untuk mengenali bahwa blok yang disorot adalah blok yang sedang berjalan dalam proyek tersebut. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Fitur Langkah demi Langkah di VEXcode GO, lihat artikel Melangkah Melalui Proyek di Pustaka VEXcode GO.

     Tombol Langkah

   • Setelah Code Base mengumpulkan Red Disk, bimbing siswa untuk memikirkan alur proyek dari blok [Jika maka]. Mintalah siswa untuk memprediksi apakah blok di dalam blok [Jika maka] akan berjalan. Kita akan tahu apakah blok-blok ini berjalan karena blok-blok tersebut akan disorot:

     

     • Basis kode kami mengumpulkan Cakram Merah. Apakah blok di dalam blok [Jika maka] akan disorot selanjutnya? Mengapa ya atau mengapa tidak? 
       • Karena Disk berwarna merah, dan blok <Detects color> diatur ke 'merah', maka kondisi blok [Jika maka] adalah benar. Jadi blok-blok di dalam blok [Jika maka] 'C' akan dijalankan. 
   • Lanjutkan langkah demi langkah melalui proyek ini, untuk menunjukkan kepada siswa bagaimana penyorotan berpindah melalui blok-blok di dalam blok [Jika maka] saat Basis Kode mengurutkan Disk Merah. 
   • Setelah Anda menyelesaikan seluruh proyek, ingatkan siswa bahwa robot penjelajah Mars akan mengumpulkan berbagai jenis sampel. Tunjukkan cakram biru kepada siswa, untuk mewakili sampel batuan yang berbeda. Atur ulang Basis Kode Anda di Lapangan dan ganti Disk Merah dengan Disk Biru. 
   • Ulangi langkah-langkah proyek ini, dan setelah mengumpulkan Cakram Biru, mintalah siswa untuk memprediksi apakah blok di dalam blok [Jika maka] akan disorot: 
     • Jika kita menggunakan Disk Biru alih-alih Disk Merah, apakah blok di dalam blok [Jika maka] akan disorot? Mengapa ya atau mengapa tidak? 
       • Karena Disk berwarna biru, dan blok <Detects color> diatur ke 'merah', maka kondisi blok [Jika maka] adalah salah. Jadi, blok di dalam blok [If then] 'C' TIDAK akan dijalankan. 
   • Tanyakan kepada siswa apa yang dapat mereka lakukan untuk memprogram basis kode mereka agar dapat memilah cakram merah dan biru. Beritahu siswa bahwa mereka akan mengeksplorasi hal ini selama Bermain, ketika mereka mengembangkan proyek mereka untuk menambahkan lebih banyak blok [Jika maka], agar Basis Kode mereka dapat mengumpulkan dan memilah Disk berwarna berbeda ke area pemilahan mereka, berdasarkan warna. 
4. TawaranTawaran penguatan positif untuk siswa yang secara aktif terlibat dalam demonstrasi, bertanya dan menjawab pertanyaan, serta mendengarkan teman sekelas mereka.

Strategi Fasilitasi

• Pikirkan bagaimana siswa Anda akan mengakses VEXcode GO. Pastikan komputer atau tablet yang akan digunakan siswa memiliki akses ke VEXcode GO. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengaturan VEXcode GO, lihat artikel Pustaka VEX ini.
• Kumpulkan bahan-bahan yang dibutuhkan setiap kelompok sebelum kelas dimulai. Untuk praktikum ini, setiap kelompok yang terdiri dari dua siswa akan membutuhkan GO Kit, petunjuk perakitan, komputer atau tablet untuk mengakses VEXcode GO, dan Disk Merah, Biru, dan Hijau dari Kit tersebut. Para siswa juga memerlukan akses ke lapangan untuk melakukan pengujian. 

• Siapkan Field Anda terlebih dahulu, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, untuk berfungsi sebagai area pengujian untuk Basis Kode. Sebarkan alat-alat ini di sekitar kelas agar siswa memiliki ruang yang cukup untuk menguji proyek mereka. Pada gambar ini, Cakram Biru ditampilkan pada tempatnya untuk Bagian Permainan 1. Anda mungkin ingin menandai lokasi awal Disk dan Basis Kode, serta lokasi area penyortiran dengan spidol papan tulis untuk membantu siswa saat mereka menyiapkan pengujian proyek mereka.

  

• Gunakan garis-garis kisi pada Lapangan untuk membantu penyelarasan. Disk dan Elektromagnet dapat disejajarkan pada garis kisi yang berpotongan di Medan, untuk memudahkan siswa mempersiapkan diri agar berhasil saat menguji proyek mereka.
• Siswa dapat menggunakan tombol Langkah kapan saja selama pengujian.Tombol Langkah dapat digunakan selama pengujian siswa, untuk membantu mereka memperlambat eksekusi proyek mereka, dan lebih mudah mengidentifikasi kesalahan saat melakukan pemecahan masalah. Siswa dapat mengamati perilaku setiap blok secara individual, untuk lebih mudah mengidentifikasi di mana robot tidak berfungsi sebagaimana mestinya. 
• Jika siswa selesai lebih awal, minta mereka menguji proyek mereka dengan Cakram Merah. Apakah alat ini mengumpulkan dan memilah Cakram Merah ke area pemilahan yang tepat? Mengapa?