Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο
Πύλη Εκπαιδευτικών

Αρραβωνιάζω

Ξεκινήστε την ενότητα Engage

Το ACTS είναι αυτό που θα κάνει ο εκπαιδευτικός και το ASKS είναι ο τρόπος με τον οποίο θα συντονίσει.

ΠΡΑΞΕΙΣ ΡΩΤΑΕΙ
  1. Ζητήστε από τους μαθητές να μοιραστούν τις ιδέες τους σχετικά με το πώς αυτό θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί από το πραγματικό ρόβερ του Άρη. Υπενθυμίστε τους τα πράγματα που αναζητούν οι πραγματικοί περιπλανώμενοι, όπως η Επιμονή. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τις πληροφορίες υποβάθρου ως αναφορά.
  2. Ενθαρρύνετε τους μαθητές να σκεφτούν την επιφάνεια του Άρη και τα δείγματα που θα μπορούσαν να συλλεχθούν - αυτά μπορεί να είναι γενικά, όπως «πέτρα» ή «χώμα». Η ιδέα είναι να δείξουμε ότι υπάρχει ανάγκη για ταξινόμηση διαφορετικών στοιχείων χρησιμοποιώντας δεδομένα αισθητήρων.
  3. Καθοδηγήστε τους μαθητές στην ιδέα ότι, εφόσον δεν υπάρχουν άνθρωποι στον Άρη για να κάνουν αυτή τη δουλειά, τα ρόβερ του Άρη, όπως και το Perseverance, πρέπει να διατηρούν τα πράγματα οργανωμένα για μελλοντική μελέτη.
  4. Ζητήστε από τους μαθητές να μοιραστούν τις απαντήσεις τους και να αξιοποιήσουν τις εμπειρίες τους με τη Βάση Κώδικα στο προηγούμενο Εργαστήριο για να τους καθοδηγήσουν στην ιδέα της χρήσης μιας συνθήκης ή ενός μπλοκ [Εάν τότε], όπως έκαναν στο Εργαστήριο 2.
  5. Προετοιμάστε τους μαθητές να το εξερευνήσουν αυτό μαζί σας.
  1. Στο Εργαστήριο 2, χρησιμοποιήσαμε τη Βάση Κώδικα για να ταξινομήσουμε έναν Δίσκο με βάση το χρώμα του. Γιατί πιστεύετε ότι αυτό το είδος συμπεριφοράς θα μπορούσε να είναι χρήσιμο στο ρόβερ του Άρη;
  2. Χρησιμοποιήσαμε Δίσκους για να αναπαραστήσουμε δείγματα πετρωμάτων - πιστεύετε ότι υπάρχουν περισσότερα από ένα είδη δειγμάτων πετρωμάτων για ταξινόμηση στον Άρη; Τι είδους δείγματα πιστεύετε ότι συλλέγουν τα ρόβερ του Άρη, όπως το Perseverance;
  3. Γιατί πιστεύετε ότι είναι σημαντικό το ρόβερ να μπορεί να ταξινομεί τα δείγματα μετά τη συλλογή τους;
  4. Πώς πιστεύετε ότι οι επιστήμονες κωδικοποιούν το ρόβερ για να συλλέγουν και να ταξινομούν διαφορετικά είδη δειγμάτων σε διαφορετικά σημεία; Πώς μπορούν να χρησιμοποιήσουν τα δεδομένα αισθητήρων από το ρόβερ για να το βοηθήσουν να λάβει αποφάσεις σχετικά με τον τρόπο ταξινόμησης των δειγμάτων;
  5. Ας σκεφτούμε τι κάναμε στο Εργαστήριο 2 - χρησιμοποιήσαμε έναν Κόκκινο Δίσκο για να αναπαραστήσουμε ένα δείγμα βράχου. Τι θα γινόταν αν προσθέταμε έναν Μπλε Δίσκο ή έναν Πράσινο Δίσκο για να αναπαραστήσουμε άλλους τύπους δειγμάτων; Πώς μπορούμε να κωδικοποιήσουμε τη βάση κώδικα μας για να συλλέξουμε και να ταξινομήσουμε πολλαπλούς δίσκους με βάση το χρώμα τους;

Προετοιμασία των μαθητών για κατασκευή

Πριν δημιουργήσουμε τα έργα μας, ας δούμε λίγο πιο προσεκτικά πώς λειτουργούν, όταν η Βάση Κώδικα λαμβάνει μια απόφαση. (Εάν οι μαθητές δεν έχουν ένα προκατασκευασμένο Code Base 2.0 - Eye + Electromagnet από το προηγούμενο Εργαστήριο, δώστε τους 10-15 λεπτά για να το κατασκευάσουν πριν από τις δραστηριότητες του Εργαστηρίου.)

Διευκολύνετε την κατασκευή

  1. ΕντολήΕντολή μαθητών ότι θα εξετάσετε πρώτα το έργο τους από το Εργαστήριο 2 χρησιμοποιώντας τη λειτουργία Βηματικής Ενέργειας στο VEXcode GO, για να δείτε τη ροή του έργου πιο καθαρά.
    • Όταν οι μαθητές ενταχθούν στις ομάδες τους, ζητήστε τους να συμπληρώσουν το φύλλο Ρόλοι Ρομποτικής & Ρουτίνες. Χρησιμοποιήστε τη διαφάνεια με τις Προτεινόμενες Ευθύνες Ρόλου στην Παρουσίαση Εικόνας ως οδηγό για τους μαθητές, ώστε να συμπληρώσουν αυτό το φύλλο.
  2. ΔιανομήΔιανομή μία προκατασκευασμένη βάση κώδικα 2.0 - Μάτι + Ηλεκτρομαγνήτης, έναν κόκκινο δίσκο και ένα τάμπλετ ή υπολογιστή με ανοιχτό το VEXcode GO για σκοπούς επίδειξης. Οι μαθητές θα πρέπει να είναι σε θέση να βλέπουν την οθόνη και το ρομπότ. Οι μαθητές θα παραλάβουν το υλικό τους μετά την παρουσίαση.

    VEX GO Code Base 2.0 Eye + Electromagnet build.
    Βάση Κώδικα 2.0 - Μάτι + Ηλεκτρομαγνήτης
  3. ΔιευκολύνωνΔιευκολύνων μια επίδειξη βήμα προς βήμα ενός έργου για τους μαθητές, για να δείξουν τη ροή του έργου με το μπλοκ [Εάν τότε].
    • Ενεργοποιήστε, συνδέστε και διαμορφώστε το VEXcode GO για τη Βάση Κώδικα, εάν δεν το έχετε κάνει ήδη πριν από την έναρξη του Εργαστηρίου. Ανατρέξτε στα άρθρα Σύνδεση στη Βιβλιοθήκη VEX για πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση του ρομπότ σας στο VEXcode GO. Ανατρέξτε στο άρθρο Ρύθμιση παραμέτρων βάσης κώδικα για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη ρύθμιση παραμέτρων του VEXcode GO για το ρομπότ σας.
    • Ανοίξτε το έργο Sort Red 1 από το Εργαστήριο 2. Ανατρέξτε στην ενότητα Άνοιγμα και Αποθήκευση της Βιβλιοθήκης VEXcode GO VEX για βήματα που αφορούν συγκεκριμένα τη συσκευή για να ανοίξετε ένα έργο VEXcode GO, εάν χρειάζεται. Εάν δεν έχετε πρόσβαση στο έργο από το Εργαστήριο 2, δημιουργήστε το ακόλουθο έργο στο VEXcode GO.

      Το VEXcode GO μπλοκάρει το έργο με τίτλο «Ταξινόμηση Κόκκινου 1» από το Εργαστήριο 2. Το έργο αναφέρει "Όταν ξεκίνησε", για να μαζέψετε τη μονάδα δίσκου προς τα εμπρός για 400 mm και στη συνέχεια να ενεργοποιήσετε τον μαγνήτη για ενίσχυση. Στη συνέχεια, στρίψτε δεξιά για 180 μοίρες και προχωρήστε προς τα εμπρός για 400 χιλιοστά. Για να ταξινομήσετε τον δίσκο, στρίψτε αριστερά για 90 μοίρες και αν το μάτι ανιχνεύσει κόκκινο, τότε οδηγήστε προς τα εμπρός για 100 mm και ενεργοποιήστε τον μαγνήτη για να πέσει. Τέλος, και ακόμα μέσα στο μπλοκ If Then, οδηγήστε προς τα πίσω για 100 mm και στρίψτε αριστερά για 90 μοίρες.
      Ταξινόμηση Κόκκινο 1έργο
    • Τοποθετήστε έναν Κόκκινο Δίσκο στη θέση, όπως φαίνεται στην εικόνα Ρύθμισης Πεδίου παρακάτω, και τοποθετήστε τη Βάση Κώδικα στη Βάση του Άρη (θέση εκκίνησης).

      Κάτοψη ενός χωραφιού GO από πάνω προς τα κάτω με έναν κόκκινο δίσκο επάνω αριστερά και ένα μαύρο «X» σχεδιασμένο με μαρκαδόρο ξηρής διαγραφής στο κάτω μέρος του χωραφιού στα αριστερά. Το ρομπότ τοποθετείται στην αριστερή πλευρά του «Χ» και ακριβώς κάτω από τον κόκκινο δίσκο, στραμμένο προς τον δίσκο.
      Ρύθμιση για δοκιμή
    • Πατήστε το κουμπί Step (Βήμα) στη Γραμμή Εργαλείων VEXcode GO, για να ξεκινήσετε το έργο ένα μπλοκ τη φορά. Όταν πατηθεί το κουμπί Step (Βήμα), η λειτουργία επισήμανσης στο VEXcode GO θα αναβοσβήνει στο μπλοκ που εκτελείται και, στη συνέχεια, θα ανάψει σταθερά γύρω από το επόμενο μπλοκ στο έργο. Πατήστε ξανά το κουμπί Step για να μετακινηθείτε σε κάθε μπλοκ στο έργο. Βοηθήστε τους μαθητές να αναγνωρίσουν ότι το μπλοκ που επισημαίνεται είναι το μπλοκ που εκτελείται στο έργο. Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τη λειτουργία βηματισμού στο VEXcode GO, ανατρέξτε στο άρθρο Βηματισμός σε ένα έργο στη βιβλιοθήκη VEXcode GO.

      Γραμμή εργαλείων VEXcode GO με το κουμπί "Βήμα" να εμφανίζεται σε κόκκινο πλαίσιο, ανάμεσα στα εικονίδια "Έναρξη" και "Διακοπή".
      Κουμπί βήματος
    • Αφού η Βάση Κώδικα συλλέξει τον Κόκκινο Δίσκο, καθοδηγήστε τους μαθητές να σκεφτούν τη ροή του έργου του μπλοκ [Αν τότε]. Ζητήστε από τους μαθητές να προβλέψουν αν θα εκτελεστούν τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ [Αν τότε]. Θα γνωρίζουμε αν αυτά τα μπλοκ εκτελούνται επειδή θα επισημαίνονται:

      Το ίδιο έργο μπλοκ VEXcode GO, με το μπλοκ κοντέινερ If Then να επισημαίνεται με πράσινο χρώμα για να υποδεικνύει ποια μπλοκ βρίσκονται μέσα σε αυτό. Το έργο αναφέρει "Όταν ξεκίνησε", για να μαζέψετε τη μονάδα δίσκου προς τα εμπρός για 400 mm και στη συνέχεια να ενεργοποιήσετε τον μαγνήτη για ενίσχυση. Στη συνέχεια, στρίψτε δεξιά για 180 μοίρες και προχωρήστε προς τα εμπρός για 400 χιλιοστά. Για να ταξινομήσετε τον δίσκο, στρίψτε αριστερά για 90 μοίρες και αν το μάτι ανιχνεύσει κόκκινο, τότε οδηγήστε προς τα εμπρός για 100 mm και ενεργοποιήστε τον μαγνήτη για να πέσει. Τέλος, και ακόμα μέσα στο μπλοκ If Then, οδηγήστε προς τα πίσω για 100 mm και στρίψτε αριστερά για 90 μοίρες.
      Θα εκτελεστούν τα μπλοκ μέσα στο [Αν τότε];
      • Η βάση κώδικα μας συνέλεξε τον Κόκκινο Δίσκο. Θα επισημανθούν στη συνέχεια τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ [Αν τότε]; Γιατί ή γιατί όχι; 
        • Δεδομένου ότι ο Δίσκος είναι κόκκινος και το μπλοκ <Detects color> έχει οριστεί σε 'κόκκινο', η συνθήκη του μπλοκ [Εάν τότε] είναι αληθής. Έτσι, τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ 'C' [Αν τότε] θα εκτελεστούν. 
    • Συνεχίστε να αναλύετε βήμα προς βήμα το έργο, για να δείξετε στους μαθητές πώς η επισήμανση μετακινείται μέσα στα μπλοκ στο μπλοκ [Αν τότε] καθώς η Βάση Κώδικα ταξινομεί τον Κόκκινο Δίσκο. 
    • Μόλις ολοκληρώσετε πλήρως το έργο, υπενθυμίστε στους μαθητές ότι το ρόβερ του Άρη θα συλλέξει διαφορετικά είδη δειγμάτων. Δείξτε στους μαθητές τον Μπλε Δίσκο, για να αναπαραστήσετε ένα διαφορετικό δείγμα βράχου. Επαναφέρετε τη βάση κώδικα στο πεδίο και αντικαταστήστε τον κόκκινο δίσκο με έναν μπλε δίσκο. 
    • Επαναλάβετε το έργο βήμα προς βήμα και, αφού συλλέξετε τον Μπλε Δίσκο, ζητήστε από τους μαθητές να προβλέψουν αν τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ [Αν τότε] θα επισημανθούν: 
      • Αν χρησιμοποιήσουμε έναν Μπλε Δίσκο αντί για έναν Κόκκινο Δίσκο, θα επισημανθούν τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ [Αν τότε]; Γιατί ή γιατί όχι; 
        • Δεδομένου ότι ο Δίσκος είναι μπλε και το μπλοκ <Detects color> έχει οριστεί σε 'κόκκινο', η συνθήκη του μπλοκ [Εάν τότε] είναι ψευδής. Έτσι, τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ 'C' [If then] ΔΕΝ θα εκτελεστούν. 
    • Ρωτήστε τους μαθητές τι θα μπορούσαν να κάνουν για να κωδικοποιήσουν τη βάση κώδικα τους ώστε να ταξινομεί τόσο τους κόκκινους όσο και τους μπλε δίσκους. Πείτε στους μαθητές ότι θα το εξερευνήσουν αυτό κατά τη διάρκεια του Παιχνιδιού, όταν θα βασιστούν στα έργα τους για να προσθέσουν περισσότερα μπλοκ [Αν τότε], ώστε η Βάση Κώδικά τους να συλλέγει και να ταξινομεί Δίσκους διαφορετικών χρωμάτων στις περιοχές ταξινόμησης, με βάση το χρώμα. 
  4. ΠροσφοράΠροσφορά θετική ενίσχυση για τους μαθητές που συμμετέχουν ενεργά στην επίδειξη, θέτουν και απαντούν σε ερωτήσεις και ακούν τους συμμαθητές τους.

Αντιμετώπιση προβλημάτων εκπαιδευτικών

Στρατηγικές Διευκόλυνσης

  • Σκεφτείτε πώς οι μαθητές σας θα έχουν πρόσβαση στο VEXcode GO. Βεβαιωθείτε ότι οι υπολογιστές ή τα tablet που θα χρησιμοποιούν οι μαθητές έχουν πρόσβαση στο VEXcode GO. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη ρύθμιση του VEXcode GO, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο της Βιβλιοθήκης VEX.
  • Συγκεντρώστε τα υλικά που χρειάζεται κάθε ομάδα πριν από το μάθημα. Για αυτό το Εργαστήριο, κάθε ομάδα δύο μαθητών θα χρειαστεί ένα Κιτ GO, οδηγίες κατασκευής, έναν υπολογιστή ή tablet για πρόσβαση στο VEXcode GO και τους Κόκκινους, Μπλε και Πράσινους Δίσκους από το Κιτ. Οι μαθητές θα χρειαστούν επίσης πρόσβαση σε ένα πεδίο για τις εξετάσεις. 
  • Ρυθμίστε τα Πεδία σας εκ των προτέρων, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα, για να χρησιμεύσουν ως περιοχή δοκιμών για τη Βάση Κώδικα. Τοποθετήστε τα σε όλη την τάξη, ώστε οι μαθητές να έχουν άφθονο χώρο για να δοκιμάσουν τα έργα τους. Σε αυτήν την εικόνα, ο Μπλε Δίσκος εμφανίζεται στη θέση του για το Μέρος 1 της Αναπαραγωγής. Ίσως θελήσετε να επισημάνετε τις αρχικές θέσεις του Δίσκου και της Βάσης Κώδικα, καθώς και τις θέσεις της περιοχής ταξινόμησης με έναν μαρκαδόρο χωρίς ξηρό σβήσιμο για να βοηθήσετε τους μαθητές όταν προετοιμάζονται για να δοκιμάσουν τα έργα τους.

    Κάτοψη ενός πεδίου GO με έναν μπλε δίσκο επάνω αριστερά και τρία οριζόντια γειτονικά τετράγωνα κάτω δεξιά, τα οποία φέρουν την ένδειξη R, G και B. Τα γράμματα υποδεικνύουν τους χώρους στους οποίους θα τοποθετηθούν οι αντίστοιχοι χρωματιστοί δίσκοι.
    Ρύθμιση πεδίου
  • Χρησιμοποιήστε τις γραμμές πλέγματος στο Πεδίο για να βοηθήσετε στην ευθυγράμμιση. Ο Δίσκος και ο Ηλεκτρομαγνήτης μπορούν να ευθυγραμμιστούν σε τεμνόμενες γραμμές πλέγματος του Πεδίου, για να διευκολυνθούν οι μαθητές να προετοιμαστούν για την επιτυχία όταν δοκιμάζουν τα έργα τους.
  • Οι μαθητές μπορούν να χρησιμοποιήσουν το κουμπί Step οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια των εξετάσεων.Το κουμπί Step μπορεί να χρησιμοποιηθεί κατά τη διάρκεια των εξετάσεων των μαθητών, για να τους βοηθήσει να επιβραδύνουν την εκτέλεση του έργου τους και να εντοπίζουν πιο εύκολα λάθη κατά την αντιμετώπιση προβλημάτων. Οι μαθητές μπορούν να εξετάσουν τη συμπεριφορά κάθε μπλοκ ξεχωριστά, για να εντοπίσουν καλύτερα πού το ρομπότ δεν αποδίδει όπως προβλέπεται. 
  • Εάν οι μαθητές τελειώσουν νωρίς, ζητώ να δοκιμάσουν το έργο τους με τον Κόκκινο Δίσκο. Συλλέγει και ταξινομεί τον Κόκκινο Δίσκο στη σωστή περιοχή ταξινόμησης; Γιατί;