Tavoitteet

• Käytä rakennusohjeita luodaksesi robotin tietyn tehtävän suorittamiseksi.

• Tunnista [Spin ​​for] ja [Spin ​​to position] -lohkojen sovellukset.

• Tunnista järjestys, joka tarvitaan kohteen sieppaamiseen ja siirtämiseen tiettyyn paikkaan.

• Selitä [Set motor timeout] -lohkon sopiva käyttötapaus.

• Käytä VEX IQ Brainin laitetietoja ymmärtääksesi käsivarsien ja kynsien liikealueet.

• Tee suunnitelma projektin ohjelmoinnin sekvensoimiseksi pseudokoodin avulla.

Tarvittavat materiaalit

• 1 tai useampi VEX IQ Super Kit

• Rulla teippiä

• Sakset

• Mittaritikku tai viivain

• Tekninen muistikirja

• Alumiinitölkit tai tyhjät vesipullot

• Sekuntikello tai mikä tahansa laite, joka voi seurata minuutin ajan

• 1,22 x 2,44 m (tai 4 x 8 jalkaa) avoin alue

• Valinnainen: VEX IQ -haastekenttä

• VEXcode IQ

  • IQ Clawbot -malli

Facilitation Notes

• Varmista, että kaikki tarvittavat osat ovat saatavilla ennen tämän STEM-laboratorion aloittamista.

• Varmista, että luokkahuoneessa on riittävästi tilaa harjoituksessa käytettävän "varaston" asettelun mittaamiseen ja teippaamiseen. Jos sinulla on VEX IQ -haastekenttä, aktiviteetin mitat ovat samat kuin kentän.

• Jos useat opiskelijat lataavat tallennettuja projektejaan samaan robottiin, pyydä oppilaita lisäämään nimikirjaimet tallennetun projektin nimeen (esimerkiksi "Eteenpäin ja taaksepäin_MW). Näin opiskelijat voivat löytää ja tehdä muutoksia projekteihinsa eivätkä muihin.

• Tekninen muistikirja voi olla niinkin yksinkertainen kuin vuorattu paperi kansiossa tai kansiossa. Esitetty muistikirja on kehittyneempi esimerkki, joka on saatavilla VEX Roboticsin kautta.

• Oppilaat voivat jakaa pseudokoodinsa opettajalle palautetta varten ennen projektin luomista palautetta varten.

• Opiskelijat voivat luoda ja laajentaa varaston pohjapiirroksia tutkiakseen erilaisia ​​ohjelmointivaihtoehtoja.

• Stem Labin kunkin osan likimääräinen tahdistus on seuraava: Seek - 65 minuuttia, Play - 45 minuuttia, Apply - 10 minuuttia, Rethink - 105 minuuttia, Know - 5 minuuttia.

Jatka oppimistasi

Englanti/keskustelu

• Keskustele robottien eduista ja haitoista, jotka suorittavat enemmän teollisia ja ammattimaisia ​​tehtäviä tekniikan kehittyessä.

• Tutki ja kirjoita muilta alueilta, joilla robottitarkkuutta kehitetään tai joita pitäisi tutkia.

Historia

• Kirjoita kappale tai luo aikajana jakaa teollisen robotin kehityksen kohokohdat vuodesta 1954 nykypäivään.