Cele

• Zastosuj instrukcje budowania, aby stworzyć robota, który wykona określone zadanie.

• Identyfikacja zastosowań bloków [Spin ​​for] i [Spin ​​to position].

• Określ kolejność potrzebną do przechwycenia i przetransportowania obiektu w określone miejsce.

• Wyjaśnij odpowiedni przypadek użycia bloku [Set motor timeout] .

• Skorzystaj z informacji o urządzeniu w VEX IQ Brain, aby poznać zakres ruchu ramion i pazurów.

• Utwórz plan sekwencjonowania oprogramowania projektu z wykorzystaniem pseudokodu.

Potrzebne materiały

• 1 lub więcej zestawów VEX IQ Super

• Rolka taśmy

• Nożyce

• Miernik lub linijka

• Notatnik inżynierski

• Puszki aluminiowe lub puste butelki po wodzie

• Stoper lub dowolne urządzenie, które może śledzić minutę czasu

• Otwarta przestrzeń o wymiarach 1,22 x 2,44 m (lub 4 x 8 stóp).

• Opcjonalnie: Pole wyzwania VEX IQ

• Kod VEX IQ

  • Szablon IQ Clawbota

Uwagi ułatwiające

• Przed rozpoczęciem laboratorium STEM upewnij się, że wszystkie wymagane części do kompilacji są dostępne.

• Upewnij się, że w klasie jest wystarczająco dużo miejsca, aby zmierzyć i przykleić taśmą układ „magazynu”, który będzie używany w ćwiczeniu. Jeśli posiadasz Pole Wyzwania VEX IQ, wymiary aktywności są takie same jak w polu.

• Jeśli wielu uczniów będzie pobierać zapisane projekty do tego samego robota, poproś uczniów, aby dodali swoje inicjały do ​​nazwy zapisanego projektu (na przykład „Forward i Backward_MW). W ten sposób uczniowie mogą znajdować i wprowadzać zmiany w swoich projektach, a nie w innych.

• Notatnik inżynierski może mieć formę papieru w linie umieszczonego w teczce lub segregatorze. Pokazany notebook jest bardziej wyrafinowanym przykładem dostępnym w firmie VEX Robotics.

• Uczniowie mogą udostępnić swój pseudokod nauczycielowi w celu uzyskania opinii przed utworzeniem projektu w celu uzyskania opinii.

• Studenci mogą tworzyć i rozszerzać plan piętra magazynu, aby poznać różne opcje programowania.

• Przybliżone tempo każdej części Stem Lab jest następujące: Szukaj – 65 minut, Graj – 45 minut, Zastosuj – 10 minut, Przemyśl – 105 minut, Wiedza – 5 minut.

Dalsza nauka

Angielski/Debata

• Omów zalety i wady robotów wykonujących bardziej przemysłowe i profesjonalne zadania w miarę rozwoju technologii.

• Zbadaj i napisz o innych obszarach, w których precyzja robotyki jest rozwijana lub które powinny zostać zbadane.

Historia

• Napisz akapit lub utwórz oś czasu przedstawiającą najważniejsze wydarzenia z zakresu rozwoju robotyki przemysłowej od 1954 r. do dnia dzisiejszego.