Application de VEX GO
Connexion à VEX GO

L'unité Bras robotisé offre aux enseignants et aux étudiants une exploration pratique de la manière dont l'informatique et la robotique sont utilisées ensemble dans des applications réelles. Dans le laboratoire 1, les élèves sont plongés dans le processus de construction d’un bras robotisé qui peut être utilisé pour saisir et déplacer des disques manuellement. Ils réfléchiront à d’autres façons d’utiliser les bras robotisés et établiront des liens entre les bras robotisés et leur propre vie quotidienne. Les élèves continuent de développer leurs connaissances sur les bras robotisés dans le laboratoire 2 lorsqu'ils ajoutent des moteurs et des interrupteurs pour construire le bras robotisé motorisé. C’est une excellente occasion d’engager les élèves dans une discussion sur la mécanisation et les avantages et inconvénients de laisser les machines faire certaines choses.
Dans les laboratoires 3, 4 et 5, les élèves contrôlent le bras robotisé à l'aide de code, à mesure qu'il évolue d'une construction mécanique à une construction automatisée. Chaque laboratoire présente aux étudiants un nouveau concept de codage lié à la fonction du bras robotique, tandis qu'ils en apprennent davantage sur la façon de contrôler le flux d'un projet à l'aide de conditions booléennes, d'instructions conditionnelles et du bloc [Forever]. Dans le laboratoire 3, les élèves commencent à coder le mouvement du bras du robot et découvrent l'électro-aimant. Dans le laboratoire 4, les élèves utilisent le capteur oculaire et un bloc [Attendre jusqu'à] pour contrôler le moment où le bras du robot va bouger et sont initiés à la prise de décision robotique à l'aide des blocs [Si alors]. Dans le laboratoire 5, les élèves ajoutent une prise de décision répétée pour automatiser davantage le bras robotisé, en utilisant plusieurs blocs [Si alors] dans un bloc [Pour toujours].
Au-delà du codage, les élèves communiqueront les actions qu’ils souhaitent que leur bras robotique effectue. Cette communication aidera les élèves à pratiquer leurs compétences de raisonnement spatial. Dans le laboratoire 2, les élèves mettent en pratique ces compétences de raisonnement spatial en discutant de la manière dont la position des interrupteurs modifie le mouvement du bras robotique motorisé les uns avec les autres. Ils devront écrire des instructions sur la façon de déplacer un disque d’un emplacement à un autre. Ces instructions passeront par plusieurs itérations à mesure que les élèves apprendront à être plus précis dans leur langage pour décrire comment manipuler le bras robotique.
Les élèves continueront de pratiquer leurs compétences de raisonnement spatial lorsqu'ils planifieront des projets VEXcode GO dans les laboratoires 3, 4 et 5. Les élèves devront utiliser des mots directionnels lorsqu’ils planifieront le mouvement du bras robotique pour ramasser et déplacer les disques d’un endroit à un autre. Les élèves sont également encouragés à utiliser des gestes lorsqu’ils communiquent avec leur groupe et leur enseignant. De cette manière, les élèves sont en mesure de développer leurs capacités de raisonnement spatial grâce aux défis de cette unité.
Enseigner le codage
Tout au long de cette unité, les élèves seront confrontés à différents concepts de codage tels que la décomposition et le séquençage. Les laboratoires de cette unité suivront un format similaire :
- S'engager:
- Les enseignants aideront les élèves à établir un lien personnel avec les concepts qui seront enseignés en laboratoire.
- Les étudiants termineront la construction.
- Jouer:
- Instruction : Les enseignants présenteront le défi de codage. Assurez-vous que les élèves comprennent l’objectif du défi.
- Modèle : Les enseignants présenteront les commandes qui seront utilisées dans la création de leur projet pour relever le défi. Modéliser les commandes en projetant du VEXcode (GO/123) ou en les affichant physiquement (représentations des blocs/cartes Coder). Pour les laboratoires qui incluent du pseudo-code, montrez aux étudiants comment planifier et décrire l'intention de leurs projets.
- Faciliter : Les enseignants recevront des invites pour engager les élèves dans une discussion sur les objectifs de leur projet, le raisonnement spatial impliqué dans le défi et comment résoudre les résultats inattendus de leurs projets. Cette discussion permettra également de vérifier que les élèves comprennent le but du défi et comment utiliser correctement les commandes.
- Rappel : Les enseignants rappelleront aux élèves que leur première tentative de résolution ne sera pas correcte ou ne fonctionnera pas correctement la première fois. Encouragez les itérations multiples et rappelez aux élèves que les essais et les erreurs font partie de l’apprentissage.
- Demande : Les enseignants engageront les élèves dans une discussion qui reliera les concepts du laboratoire aux applications du monde réel. Voici quelques exemples : « Avez-vous déjà voulu devenir ingénieur ? » ou « Où avez-vous vu des robots dans votre vie ? »
- Partager
- Les étudiants ont la possibilité de communiquer leur apprentissage de multiples façons. À l’aide du tableau de choix, les élèves auront la possibilité de « s’exprimer et de choisir » la meilleure façon d’afficher leur apprentissage.