Conseils aux enseignants
Les étudiants peuvent se référer aux didacticiels s'ils rencontrent des problèmes pour créer, renommer ou enregistrer un projet. Promenez-vous et surveillez les élèves pour vous assurer qu’ils terminent toutes les étapes.
Le programmeur doit effectuer les étapes suivantes :
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Ouvrez le menu Fichier.
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Sélectionnez Exemples ouverts.
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Sélectionnez et ouvrez le modèle de pilote automatique .
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Nommez votre projet Velocity Remix.
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Enregistrez votre projet.
Boîte à outils de l'enseignant - Comportements
Comme mentionné précédemment, les comportements sont une manière de parler des actions du robot. Une façon d'amener les élèves à réfléchir aux comportements et à organiser les actions dans une séquence consiste à leur demander d'étiqueter différentes parties de leur projet à l'aide du bloc [comment] . Les élèves peuvent étiqueter les différents comportements issus des défis tout au long du projet. Pour plus d'informations sur l'utilisation du bloc [comment] , utilisez le bloc Aide.
Dans le tag, c'est vous ! défi, les élèves doivent programmer le pilote automatique pour qu'il tourne rapidement pour éviter d'être touché, conduise lentement pour toucher quelqu'un, puis tourne à nouveau rapidement pour s'enfuir. Consultez l'exemple ci-dessous d'utilisation du commentaire bloc pour décrire la séquence de comportements :
Vous pouvez également demander aux élèves d’expliquer comment ils planifieront ces défis en termes de comportement qu’ils souhaitent et attendent du robot.
Tag Tu l'es !
Tournez vite, conduisez lentement, tournez vite pour jouer à un jeu de chat !
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Le robot veut jouer à un jeu de chat, c'est fait ! Programmeur, utilisez les blocs [régler la vitesse de virage], [tourner pour], [régler la vitesse de conduite] et [conduire pour] pour programmer le pilote automatique pour qu'il tourne rapidement pour éviter d'être touché, conduise lentement pour marquer quelqu'un, puis tourne à nouveau rapidement. fuir! Le pourcentage de vitesse pour tourner doit être au moins deux fois plus élevé que le pourcentage de vitesse pour conduire. Le projet ci-dessous est démarré mais incomplet. Il a besoin de plus de blocs et de vitesses définies.
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Programmeur, enregistrez le projet Tag et téléchargez dans le cerveau.
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Opérateur, exécuter le Tag projet.
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Le robot tourne-t-il rapidement, roule-t-il lentement, puis tourne-t-il à nouveau rapidement ?
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Enregistreur, prenez des notes sur le comportement du robot.
Défi bonus : Demandez au pilote automatique d'émettre un son une fois qu'il taggue quelqu'un !
Boîte à outils de l'enseignant - Rappels et solutions
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Installez un objet fixe tel qu'un livre que le robot marquera pour imiter le marquage d'une personne.
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L'enseignant peut limiter les distances de déplacement si l'espace est limité.
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Les étudiants doivent travailler en groupe avec leurs rôles individuels.
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Le constructeur doit vérifier que le robot est prêt à exécuter le projet.
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Le programmeur doit apporter les modifications comme indiqué.
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L'opérateur doit exécuter les projets sur le robot.
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Le enregistreur doit documenter son travail et ses résultats dans ses cahiers d'ingénierie.
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Demandez aux élèves de s'enregistrer lorsqu'ils ont terminé cette activité et d'afficher ou d'exécuter leur(s) projet(s).
Pour connaître la solution au tag You're It !, cliquez sur l'un des liens suivants (Google Doc/.docx/.pdf).
Protégez le château !
Déplacez-vous sur une case pour protéger le château des intrus !
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Votre roi vous a demandé de protéger le château ! Vous devez faire le tour du château carré pour vous assurer qu'il est à l'abri des intrus ! Programmeur, utilisez la vitesse de virage définie , tour pour, définissez la vitesse de déplacement et conduisez pendant blocs pour programmer le pilote automatique pour qu'il se déplace dans un carré. Le pilote automatique doit rouler rapidement sur les côtés de la place mais tourner lentement dans les coins. Le projet ci-dessous est démarré mais incomplet. Il a besoin de plus de blocs et de vitesses définies.
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Programmeur, enregistrez le projet Castle et téléchargez au cerveau.
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Opérateur, exécute le projet Château.
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Le robot se déplace-t-il rapidement dans une forme carrée mais tourne-t-il lentement dans les coins ?
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Enregistreur, prenez des notes sur le comportement du robot.
Défis bonus :
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Demandez à la LED tactile du pilote automatique d’afficher une couleur différente pendant qu’il roule de chaque côté du carré.
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Le périmètre du château carré à garder est de 20 pouces. Programmez le robot pour qu'il se déplace autour du périmètre.
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La superficie du château carré à garder est de 49 pouces. Calculez la longueur de chaque côté et déplacez-vous dans un carré qui couvre la surface.
Boîte à outils de l'enseignant - Rappels et solutions
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L'enseignant peut limiter les distances de déplacement si l'espace est limité.
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Les étudiants doivent travailler en groupe avec leurs rôles individuels.
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Le constructeur doit vérifier que le robot est prêt à exécuter le projet.
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Le programmeur doit apporter les modifications comme indiqué.
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L'opérateur doit exécuter les projets sur le robot.
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Le enregistreur doit documenter son travail et ses résultats dans ses cahiers d'ingénierie.
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Demandez aux élèves de s'enregistrer lorsqu'ils ont terminé cette activité et d'afficher ou d'exécuter leur(s) projet(s).
Pour les solutions pour protéger le château !, cliquez sur l'un des liens suivants (Google Doc/.docx/.pdf).
Serveur robot
Ne renversez pas les boissons !
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Votre robot suit une formation pour devenir serveur dans un nouveau restaurant de la ville. Programmez le robot serveur pour qu'il puisse se déplacer rapidement sans renverser ce qu'il transporte ! Utilisez le 6x Pitch Standoff pour simuler la nourriture ou les boissons que le serveur transporterait. Programmeur, utilisez la vitesse de virage définie , tour pour, définir la vitesse de conduite et conduire pendant blocs pour programmer le pilote automatique pour qu'il tourne à 360 degrés et roule sur 12 pouces aussi rapidement que possible tout en équilibrant un Pitch Standoff 6x sur le cerveau du pilote automatique. Le projet ci-dessous est démarré mais incomplet. Il faut que les vitesses et les distances soient définies.
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Constructeur, posez une entretoise de pas 6x à partir du kit VEX IQ à l'endroit où VEX IQ est écrit sur le cerveau.
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Programmeur, définissez les vitesses et les distances. Enregistrez ensuite le projet Robot Waiter et téléchargez au cerveau.
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Opérateur, exécute le projet Robot Waiter.
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Le robot tourne-t-il et roule-t-il tout en gardant le faisceau au-dessus du cerveau ? À quelle vitesse le robot peut-il se déplacer avant que le faisceau ne glisse ?
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Programmeur, testez des vitesses de plus en plus rapides jusqu'à ce que vous trouviez la limite. La limite pour tourner peut être différente de la limite pour conduire. Utilisez les informations de l'enregistreur afin de décider quelle vitesse est le meilleur choix.
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Enregistreur, prenez des notes sur le comportement du robot, sa vitesse et si le faisceau tombe. Notez comment les vitesses changent à chaque fois que le projet est testé.
Boîte à outils de l'enseignant - Conception itérative
Cette activité vise à demander aux étudiants de s'engager dans un processus de conception itératif. Les étudiants sont invités à tester leurs projets avant d'y apporter des modifications. Encouragez les élèves à concevoir, tester, apporter des modifications en fonction des commentaires et tester à nouveau. Les ajustements de la vitesse doivent être basés sur les résultats des tests et/ou les commentaires des autres membres du groupe. Encouragez les élèves à suivre le processus de conception itératif au lieu de simplement deviner et vérifier pour parvenir à une conclusion quant à la meilleure vitesse. La meilleure vitesse garantira que le robot serveur ne renverse rien.
La conception itérative est une méthodologie de conception importante en robotique ainsi que dans d'autres processus de conception technique.
Les étudiants s'entraîneront également à raisonner de manière abstraite tout en décidant comment ajuster la vitesse pour déterminer laquelle est la meilleure.
Boîte à outils de l'enseignant - Rappels et solutions
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L'enseignant peut limiter les distances de déplacement si l'espace est limité.
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Les étudiants doivent travailler en groupe avec leurs rôles individuels.
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Le constructeur doit vérifier que le robot est prêt à exécuter le projet et que le 6x Pitch Standoff est correctement positionné sur l'autocollant VEX IQ sur le cerveau avant chaque test de vitesse.
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Le programmeur doit apporter les modifications comme indiqué.
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L'opérateur doit exécuter les projets sur le robot.
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Le enregistreur doit documenter son travail et ses résultats dans ses cahiers d'ingénierie.
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Demandez aux élèves de s'enregistrer lorsqu'ils ont terminé cette activité et d'afficher ou d'exécuter leur(s) projet(s).
Pour la solution à Robot Waiter, cliquez sur l'un des liens suivants (Google Doc/.docx/.pdf)