프로젝트 리믹스하기
교사 팁
학생들은 프로젝트를 생성, 이름 변경 또는 저장하는 데 문제가 있는 경우 튜토리얼을 참조할 수 있습니다. 학생들이 모든 단계를 완료했는지 확인하기 위해 주변을 돌아다니며 학생들을 모니터링한다.
프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.
- 파일 메뉴를 엽니다.
- 예시 열기 를 선택합니다.
- 자동 파일럿 템플릿을 선택하고 엽니다.
- 프로젝트 이름을 Velocity Remix로지정합니다.
- 프로젝트를 저장합니다.
교사 도구 상자
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행동
앞서 언급했듯이, 행동은 로봇의 행동에 대해 이야기하는 방법입니다. 학생들이 행동에 대해 생각하고 행동을 순서대로 구성하도록 하는 한 가지 방법은 [코멘트] 블록을 사용하여 프로젝트의 다른 부분에 라벨을 붙이도록 하는 것입니다. 학생들은 프로젝트 전반에 걸쳐 도전 과제의 다양한 행동에 라벨을 붙일 수 있습니다. [comment] 블록 사용에 대한 자세한 내용은 도움말을 참조하세요. 태그
안에 당신이 있습니다! 학생들은 자동 조종 장치를 프로그래밍하여 태그가 지정되지 않도록 빠르게 돌리고, 천천히 운전하여 누군가를 태그한 다음 빠르게 다시 돌려 도망가도록 요청받습니다. 코멘트 블록을 사용하여 행동 순서를 설명하는 아래 예시를 참조하십시오.
또한 학생들에게 로봇이 어떻게 행동하기를 원하고 기대하는지에 대해 이러한 도전을 어떻게 계획할 것인지 설명하도록 요청할 수 있다.
태그를 지정하세요!
빨리 돌고, 천천히 운전하고, 빨리 돌리면 태그 게임을 할 수 있습니다!
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로봇이 태그 게임을 하고 싶어합니다. 바로 여러분입니다! 프로그래머, [SET TURN VELOCITY], [TURN FOR], [SET DRIVE VELOCITY] 및 [DRIVE FOR] 블록을 사용하여 태그가 지정되지 않도록 오토파일럿이 빠르게 회전하도록 프로그래밍하고, 천천히 운전하여 누군가를 태그한 다음 빠르게 돌아 도망갑니다! 선삭 속도 백분율은 주행 속도 백분율보다 2배 이상 높아야 합니다. 아래 프로젝트가 시작되었지만 완료되지 않았습니다. 더 많은 블록과 설정 속도가 필요합니다.
- 프로그래머, 태그 프로젝트를 저장하고 뇌에 다운로드하십시오.
- 운영자님, 태그 프로젝트를 실행하세요.
- 로봇이 빠르게 회전하고, 천천히 주행한 다음, 다시 빠르게 회전합니까?
- 레코더, 로봇의 행동에 대해 기록합니다.
보너스 챌린지: 자동 조종 장치가 누군가를 태그하면 사운드를 재생하도록 하세요!
교사 도구 상자
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알림 및 솔루션
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로봇이 사람을 태그하는 것을 모방하기 위해 태그할 책과 같은 고정 객체를 설정합니다.
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공간이 제한된 경우 교사는 드라이브 거리를 제한할 수 있습니다.
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학생들은 각자의 역할로 그룹에서 일해야 합니다.
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빌더는 로봇이 프로젝트를 실행할 준비가 되었는지 확인해야 합니다.
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프로그래머는 지시에 따라 변경해야 합니다.
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작업자는 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
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레코더는 자신의 작업과 결과를 엔지니어링 노트에 기록해야 합니다.
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학생들이 이 활동을 완료하면 체크인을 하고 프로젝트를 게시하거나 실행하도록 한다.
Tag You 're It! 에 대한 해결 방법을 보려면 다음 링크 중 하나를 클릭하십시오 (Google Doc/.docx/.pdf).
성을 지켜라!
성을 침입자로부터 보호하기 위해 광장에서 이동하세요!
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왕이 성을 지켜달라고 했어요! 침입자로부터 안전한지 확인하려면 광장 성 주변을 운전해야 합니다! 프로그래머, 설정된 회전 속도를 사용하고, 를 돌리고, 드라이브 속도를 설정하고, 블록을 구동하여 자동 조종 장치가 정사각형으로 움직이도록 프로그래밍하십시오. 자동 조종 장치는 광장 측면을 따라 빠르게 주행해야 하지만 모서리에서 천천히 회전해야 합니다. 아래 프로젝트가 시작되었지만 완료되지 않았습니다. 더 많은 블록과 설정 속도가 필요합니다.
- 프로그래머, 캐슬 프로젝트를 저장하고 뇌에 다운로드하세요.
- 운영자님, 캐슬 프로젝트를 실행하세요.
- 로봇이 정사각형 모양으로 빠르게 움직이지만 모서리에서 천천히 회전합니까?
- 레코더, 로봇의 행동에 대해 기록합니다.
보너스 챌린지:
- 자동 조종 장치의 터치 LED가 사각형의 각 측면에서 구동되는 동안 다른 색상을 표시하도록 합니다.
- 지켜야 할 정사각형 성의 둘레는 20인치입니다. 로봇이 둘레를 이동하도록 프로그래밍합니다.
- 지켜야 할 정사각형 성의 면적은 49인치입니다. 각 면의 길이를 계산하고 면적을 덮는 정사각형으로 이동합니다.
교사 도구 상자
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알림 및 솔루션
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공간이 제한된 경우 교사는 드라이브 거리를 제한할 수 있습니다.
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학생들은 각자의 역할로 그룹에서 일해야 합니다.
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빌더는 로봇이 프로젝트를 실행할 준비가 되었는지 확인해야 합니다.
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프로그래머는 지시에 따라 변경해야 합니다.
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작업자는 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
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레코더는 자신의 작업과 결과를 엔지니어링 노트에 기록해야 합니다.
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학생들이 이 활동을 완료하면 체크인을 하고 프로젝트를 게시하거나 실행하도록 한다.
성을 보호하기 위한 해결책을 보려면 다음 링크 중 하나를 클릭하십시오 (Google Doc/.docx/.pdf).
로봇 웨이터
음료를 쏟지 마세요!
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로봇이 마을의 새로운 레스토랑에서 웨이터가 되기 위해 훈련하고 있습니다. 로봇 웨이터가 들고 있는 것을 흘리지 않고 빠르게 움직일 수 있도록 프로그래밍하세요! 6x 피치 스탠드오프를 사용하여 웨이터가 운반할 음식이나 음료를 시뮬레이션합니다. 프로그래머, 설정된 회전 속도, 회전 속도, 구동 속도 및 구동 블록을 사용하여 자동 조종 장치가 자동 조종 장치의 두뇌에서 6x 피치 스탠드 오프의 균형을 유지하면서 가능한 한 빨리 360도 회전하고 12 인치를 구동하도록 프로그래밍하십시오. 아래 프로젝트가 시작되었지만 완료되지 않았습니다. 속도와 거리가 설정되어 있어야 합니다.
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빌더, vex IQ가 뇌에 쓰여 있는 곳에서 VEX IQ 키트에서 6x 피치 스탠드오프를 놓습니다.
- 프로그래머, 속도와 거리를 설정하십시오. 그런 다음 로봇 웨이터 프로젝트를 저장하고 뇌에 다운로드합니다.
- 작업자, 로봇 웨이터 프로젝트를 실행합니다.
- 로봇이 빔을 뇌 위에 유지하면서 회전하고 운전합니까? 빔이 미끄러지기 전에 로봇이 얼마나 빨리 움직일 수 있습니까?
- 프로그래머, 한계를 찾을 때까지 더 빠르고 빠른 속도를 테스트하세요. 방향 전환 한도는 운행 한도와 다를 수 있습니다. 레코더의 정보를 사용하여 어떤 속도가 최선의 선택인지 결정하십시오.
- 레코더, 로봇의 동작, 속도 및 빔이 떨어지는지 여부를 기록합니다. 프로젝트가 테스트될 때마다 속도가 어떻게 변화하는지 기록하십시오.
교사 도구 상자
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반복 설계
이 활동은 학생들에게 반복 설계 프로세스에 참여하도록 요청하는 데 중점을 둡니다. 학생들은 변경하기 전에 프로젝트를 테스트해야 합니다. 학생들이 피드백을 바탕으로 완전히 설계하고, 테스트하고, 변경하고, 다시 테스트하도록 격려한다. 속도에 대한 조정은 테스트 결과 및/또는 다른 그룹 구성원의 피드백을 기반으로 해야 합니다. 어떤 속도가 가장 좋은지에 대한 결론에 도달하기 위해 추측하고 확인하는 대신 반복 설계 프로세스를 따르도록 학생들을 격려하십시오. 최고의 속도는 로봇 웨이터가 아무 것도 흘리지 않도록 보장합니다.
반복 설계는 로봇 공학뿐만 아니라 다른 엔지니어링 설계 프로세스에서도 중요한 설계 방법론입니다.
학생들은 또한 추상적으로 추론하는 연습을 하면서 어떤 것이 가장 좋은지 결론을 내리기 위해 속도를 조정하는 방법을 결정합니다.
교사 도구 상자
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알림 및 솔루션
- 공간이 제한된 경우 교사는 드라이브 거리를 제한할 수 있습니다.
- 학생들은 각자의 역할로 그룹에서 일해야 합니다.
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Builder는 로봇이 프로젝트를 실행할 준비가 되었는지, 속도를 테스트하기 전에 6x Pitch Standoff가 뇌의 VEX IQ 데칼 위에 올바르게 배치되었는지 확인해야 합니다.
- 프로그래머는 지시에 따라 변경해야 합니다.
- 작업자는 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
- 레코더는 자신의 작업과 결과를 엔지니어링 노트에 기록해야 합니다.
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학생들이 이 활동을 완료하면 체크인을 하고 프로젝트를 게시하거나 실행하도록 한다. Robot Waiter에 대한 해결 방법을
보려면 다음 링크 중 하나를 클릭하십시오 (Google Doc/.docx/.pdf).