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करियर कनेक्शन

औद्योगिक रोबोट क्या हैं?

औद्योगिक रोबोट रोबोटिक भुजाएं हैं जो कई दिशाओं में घूम सकती हैं और विभिन्न वातावरणों में विभिन्न प्रकार के कार्य करने के लिए प्रोग्राम की जा सकती हैं। ये औद्योगिक रोबोट काम कर सकते हैं:

  • उच्च दबाव और निर्वात कक्षों जैसे विभिन्न वातावरणों में।
  • साफ़-सुथरे कार्य-कक्षों में और अत्यंत गंदे क्षेत्रों में।
  • खतरनाक क्षेत्रों में जहां विस्फोट, संक्रमण, विकिरण या अन्य चरम खतरों का खतरा मौजूद है और जो मनुष्यों के लिए खतरनाक हैं।

रोबोटिक भुजाओं को नाजुक और भंगुर वस्तुओं के साथ काम करने के लिए विशेष ग्रिपर्स से सुसज्जित किया जा सकता है, जबकि अन्य रोबोटिक भुजाओं में ऐसे ग्रिपर्स हो सकते हैं जो कई टन वजन के भार को पकड़ और उठा सकते हैं।
 

ग्रिपर अटैचमेंट के साथ एक औद्योगिक रोबोटिक भुजा की छवि

रोबोटिक भुजाओं को किसी भी प्रकार के उपकरण से सुसज्जित किया जा सकता है। इन उपकरणों का प्रयोग इतनी सटीकता, शुद्धता, गति और दोहराव के साथ किया जाता है कि मनुष्य इसकी बराबरी नहीं कर सकते।

इन रोबोटिक भुजाओं में अनेक सेंसर और दृष्टि प्रणालियां हो सकती हैं जो कंप्यूटर आधारित नियंत्रण में सहायता के लिए छवियों को देखने में सक्षम हैं। उस सेंसर और दृष्टि फीडबैक का उपयोग कृत्रिम बुद्धिमत्ता के साथ रोबोटिक भुजा के व्यवहार के बारे में निर्णय लेने के लिए किया जा सकता है।

औद्योगिक रोबोट और स्वचालन आज की दुनिया में उत्पादित अधिकांश उत्पादों के निर्माण का एक महत्वपूर्ण हिस्सा हैं।

रोबोट नियंत्रक यंत्र

टीच पेंडेंट एक इंटरफ़ेस डिवाइस है जिसका उपयोग औद्योगिक रोबोटिक भुजाओं को प्रोग्राम करने और संचालित करने के लिए किया जाता है। यह ऑपरेटर को सटीक गति इनपुट करने तथा असेंबली या सामग्री हैंडलिंग जैसे कार्यों के लिए रोबोट की क्रियाओं को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। यह हस्तचालित उपकरण रोबोट को विशिष्ट अनुक्रमों और कार्यों के बारे में निर्देश देने, उत्पादकता बढ़ाने और उत्पादन लाइनों में एकरूपता सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है। इसके अलावा, औद्योगिक परिस्थितियों में सुरक्षा को प्राथमिकता दिए जाने के कारण, टीच पेंडेंट में अक्सर आपातकालीन या नियंत्रित स्टॉप बटन और अन्य सुरक्षा विशेषताएं शामिल होती हैं, ताकि आवश्यकता पड़ने पर रोबोटिक परिचालन को तत्काल बंद किया जा सके।
 

एक औद्योगिक रोबोटिक भुजा की छवि जिसे एक टीच पेंडेंट द्वारा नियंत्रित किया जा रहा है

औद्योगिक रोबोट और कार्यस्थल में सुरक्षा

औद्योगिक रोबोट आज अधिकांश प्रकार के विनिर्माण का एक बहुत ही महत्वपूर्ण हिस्सा हैं। चूंकि कार्यस्थल पर रोबोट का प्रयोग आम होता जा रहा है, इसलिए श्रमिकों को चोटों और दुर्घटनाओं से बचाने के लिए सुरक्षा मानकों का होना आवश्यक है। इन संभावित खतरनाक उपकरणों में कई खतरे हैं जिनसे बचाव की आवश्यकता है। एक खतरा है पिंच प्वाइंट्स। जब भी एक या एक से अधिक भाग गतिमान होते हैं और किसी अन्य भाग के संपर्क में आते हैं तो पिंच प्वाइंट उत्पन्न होता है। औद्योगिक रोबोटों पर पिंच प्वाइंट्स श्रमिकों को फंसा सकते हैं तथा उन्हें नुकसान पहुंचा सकते हैं।

एक औद्योगिक रोबोटिक भुजा की सुरक्षा की जाँच करते हुए एक कर्मचारी की छवि

सुरक्षा तंत्र

आज की दुनिया में, रोबोटिक्स के तीन नियम हैं जो औद्योगिक रोबोटों के आसपास काम करते समय श्रमिकों को सुरक्षित रखने के महत्व को दर्शाते हैं। इन कानूनों में यह रेखांकित किया गया है कि रोबोट को मनुष्यों को नुकसान नहीं पहुंचाना चाहिए तथा अपनी कार्यक्षमता बनाए रखने के लिए उन्हें विशिष्ट आदेशों का पालन करना चाहिए। 

सुरक्षा तंत्र किसी उपकरण को रोकने या धीमा करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

औद्योगिक रोबोटों के साथ सुरक्षा सावधानियां

आपातकालीन स्टॉप, जिसे ई-स्टॉप के नाम से भी जाना जाता है, को किसी कर्मचारी को किसी उपकरण, जैसे कि रोबोट, को बंद करने की अनुमति देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस कार्रवाई से बिजली काट कर उपकरण के सभी परिचालन तुरंत रोक दिए जाएंगे। नियंत्रित स्टॉप आपातकालीन स्टॉप के समान कार्य करता है तथा रोबोटिक भुजा की गति को रोकने सहित उपकरणों को बंद कर देता है। यह अधिक नियंत्रित गतिविधि है, क्योंकि रोबोट अपनी वर्तमान क्रिया को पूरा करेगा या नियंत्रित स्टॉप पूरा करते समय उत्पाद और मशीन को होने वाली क्षति से बचने के लिए पूर्वनिर्धारित मंदन पथ का अनुसरण करेगा।

आपातकालीन स्टॉप के समान ही डेड मैन स्विच भी है। यह एक स्विच है जिसे किसी व्यक्ति को कुछ टीच पेंडेंट का उपयोग करके रोबोट को प्रोग्राम करते समय दबाए रखना होता है। जब स्विच को दबाए रखा जाएगा, तो रोबोट धीमी प्रोग्रामिंग मोड में चलेगा। यदि इस प्रोग्रामिंग मोड के दौरान स्विच को छोड़ दिया जाए तो रोबोट की मोटरें बंद हो जाएंगी। इससे रोबोट की प्रोग्रामिंग करते समय कार्यकर्ता सुरक्षित रूप से रोबोट के कार्यक्षेत्र में रह सकता है।

अन्य सुरक्षा तंत्र स्वचालित रूप से कार्य करते हैं और उन्हें इस प्रकार डिजाइन किया गया है कि वे श्रमिकों को उस कार्यस्थल से दूर रखें जहां उपकरण काम कर रहा है। यदि कोई वस्तु प्रकाश किरणों को अवरुद्ध करती है तो प्रकाश पर्दे उपकरण को बंद कर देंगे। उदाहरण के लिए, यदि कोई कर्मचारी रोबोटिक भुजा के पास कोई उपकरण छोड़ देता है और भुजा के चलने के दौरान उसे निकालने के लिए हाथ बढ़ाता है, तो प्रकाश पर्दा भुजा को बंद कर देगा, जिससे कर्मचारी को दुर्घटनावश कुचले जाने से बचाया जा सकेगा। उपकरण पर लगे टक्कर डिटेक्टर भी दुर्घटनाओं को रोकते हैं। यदि किसी कर्मचारी का धातु का लंच बॉक्स गलती से रोबोटिक भुजा के कार्यक्षेत्र में गिर जाए, तो भुजा का टक्कर पहचान सेंसर किसी बाहरी वस्तु का पता लगा लेगा, तथा किसी भी चीज को नुकसान पहुंचने से पहले ही भुजा को हिलने से रोक देगा।

अतिरिक्त सुरक्षा तंत्रों को किसी कर्मचारी के कार्यस्थल में प्रवेश करने से पहले उपकरण को रोकने के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोबोटिक भुजा के चारों ओर दबाव मैट लगाए जा सकते हैं। यदि कोई कर्मचारी चटाई पर पैर रखता है, तो चटाई में लगे सेंसर उस व्यक्ति का पता लगा लेंगे और उसके हाथ को हिलने से रोक देंगे। औद्योगिक उपकरणों के कई टुकड़ों के चारों ओर जंजीरों से बंधी बाड़ जैसी बाधाएं होती हैं। यदि बैरियर में गेट है, तो उसमें इंटरलॉक्ड बैरियर गार्ड भी हो सकता है। यह एक ऐसे सेंसर का उदाहरण है जो बैरियर का गेट खुलने पर उपकरण को स्वचालित रूप से बंद कर देगा।

एक गतिविधि चुनें

औद्योगिक रोबोटिक्स के वास्तविक-विश्व अनुप्रयोग के बारे में अपनी समझ को गहरा करने के लिए नीचे दिए गए चयन बोर्ड से किसी एक गतिविधि का चयन करें। 

रोबोटिक्स कैरियर मेला

औद्योगिक रोबोटिक्स के क्षेत्र में व्यवसायों पर ध्यान केंद्रित करते हुए कैरियर मेले के लिए एक प्रस्तुति तैयार करें। इसमें विभिन्न कैरियर पथ (जैसे, रोबोटिक्स इंजीनियर, तकनीशियन, सुरक्षा निरीक्षक), प्रत्येक के लिए आवश्यक शिक्षा और कौशल, तथा संभावित कैरियर संभावनाएं शामिल होनी चाहिए। इस क्षेत्र में करियर बनाने में रुचि रखने वाले छात्रों के लिए प्रस्तुति को आकर्षक और जानकारीपूर्ण बनाने के लिए स्लाइड, वीडियो या इंटरैक्टिव घटकों जैसे मल्टीमीडिया तत्वों का उपयोग करें।

औद्योगिक रोबोट डिजाइन चुनौती

एक नए प्रकार के औद्योगिक रोबोट का डिजाइन तैयार करें जो विनिर्माण में विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा कर सके, जैसे कि चरम स्थितियों में काम करना या नाजुक सामग्रियों को संभालना। अपने रोबोट का विस्तृत, लेबलयुक्त चित्र बनाएं, जिसमें उसकी अनूठी विशेषताओं और क्षमताओं पर प्रकाश डाला गया हो। बताएं कि आपका रोबोट मौजूदा डिज़ाइनों को कैसे बेहतर बनाता है और इसका उपयोग वास्तविक दुनिया के विनिर्माण सेटिंग्स में कैसे किया जा सकता है।

रोबोटिक्स सुरक्षा विशेषज्ञ

एक सुरक्षा विशेषज्ञ के रूप में, औद्योगिक रोबोट से जुड़े संभावित खतरों का विश्लेषण करें और एक व्यापक सुरक्षा योजना तैयार करें। इस योजना में दोनों सुरक्षा तंत्र (जैसे आपातकालीन स्टॉप या प्रकाश पर्दे) शामिल होने चाहिए। एक पोस्टर या प्रस्तुति तैयार करें जो इन सुरक्षा उपायों को रेखांकित करे और श्रमिकों को औद्योगिक रोबोटों के साथ सुरक्षित रूप से बातचीत करने के बारे में शिक्षित करे।

समाज में रोबोटिक्स इन्फोग्राफिक

एक इन्फोग्राफिक बनाएं जो यह दर्शाए कि औद्योगिक रोबोट समाज पर किस प्रकार प्रभाव डालते हैं, जिसमें सकारात्मक और नकारात्मक दोनों प्रभाव शामिल हैं। आपके इन्फोग्राफिक में विनिर्माण दक्षता, रोजगार सृजन और हानि, सुरक्षा सुधार और रोबोटिक्स में संभावित भविष्य के विकास जैसे क्षेत्रों को शामिल किया जाना चाहिए। अपनी बातों को स्पष्ट और आकर्षक बनाने के लिए आंकड़े, उद्धरण और दृश्यों का उपयोग करें।

टीच पेंडेंट पैम्फलेट

एक सूचनाप्रद और प्रेरक पैम्फलेट तैयार करें जो औद्योगिक रोबोटिक्स में टीच पेंडेंट के उपयोग के महत्व और लाभों को समझाए। आपका पैम्फलेट विनिर्माण उद्योग के पेशेवरों के दर्शकों को लक्षित करना चाहिए, जिसमें इस बात पर प्रकाश डाला जाना चाहिए कि कैसे एक टीच पेंडेंट रोबोट संचालन में दक्षता, सटीकता और सुरक्षा को बढ़ाता है।

रोबोट सुरक्षा सार्वजनिक सेवा घोषणा (PSA) वीडियो

औद्योगिक रोबोटों के संबंध में सुरक्षा के महत्व पर प्रकाश डालते हुए एक लघु PSA वीडियो बनाएं। संभावित खतरों जैसे कि पिंच प्वाइंट, आपातकालीन स्टॉप की आवश्यकता और अन्य सुरक्षा तंत्रों पर ध्यान केंद्रित करें। 6-अक्ष रोबोटिक आर्म का उपयोग करके सुरक्षा प्रक्रियाओं का प्रदर्शन करें।

 


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