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산업용 로봇이란?

산업용 로봇은 여러 방향으로 움직일 수 있는 로봇 팔로, 다양한 환경에서 다양한 유형의 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이러한 산업용 로봇은 다음과 같이 작동할 수 있습니다.

• 고압 및 진공 챔버와 같은 다양한 환경에서.
• 깨끗한 작업실과 몹시 더러운 구역 모두에서.
• 폭발, 감염, 방사선 또는 기타 극심한 위험이 존재하고 인간에게 위험한 위험한 지역입니다.

로봇 팔에는 섬세하고 깨지기 쉬운 물체를 다루기 위해 특수한 그리퍼가 장착될 수 있으며, 다른 로봇 팔에는 몇 톤에 달하는 무게의 물체를 잡고 들어 올릴 수 있는 그리퍼가 장착될 수도 있습니다.
 

로봇 팔에는 모든 유형의 도구가 장착될 수 있습니다. 이러한 도구는 인간이 따라올 수 없는 정밀성, 정확도, 속도, 반복성을 가지고 사용됩니다.

이러한 로봇 팔에는 컴퓨터 기반 제어를 돕기 위해 이미지를 볼 수 있는 다양한 센서와 비전 시스템이 장착될 수 있습니다. 해당 센서와 시각 피드백은 인공 지능과 함께 사용되어 로봇 팔의 동작에 대한 결정을 내릴 수 있습니다.

산업용 로봇과 자동화는 오늘날 세계에서 생산되는 대부분의 제품 제조에 중요한 부분입니다.

티치 펜던트

티치 펜던트는 산업용 로봇 팔을 프로그래밍하고 작동하는 데 사용되는 인터페이스 장치입니다. 이를 통해 작업자는 정밀한 움직임을 입력하고 조립이나 자재 취급과 같은 작업에 대한 로봇의 동작을 제어할 수 있습니다. 이 휴대용 장치는 로봇에게 수행해야 하는 구체적인 순서와 작업을 지시하여 생산성을 높이고 생산 라인의 일관성을 보장하는 데 필수적입니다. 더욱이 산업 현장에서는 안전이 최우선이므로, 티치 펜던트에는 종종 비상 정지 버튼이나 제어 정지 버튼 및 기타 안전 기능이 포함되어 필요한 경우 로봇 작업을 즉시 중단할 수 있습니다.
 

산업용 로봇과 작업장 안전

산업용 로봇은 오늘날 대부분의 제조 분야에서 매우 중요한 부분입니다. 직장에서 로봇이 점점 더 보편화됨에 따라 근로자를 부상과 사고로부터 보호하기 위한 안전 기준을 갖추는 것이 필수적입니다. 잠재적으로 위험한 장비에는 많은 위험이 따르므로 이에 대한 보호 조치가 필요합니다. 위험 요소 중 하나는 끼임 지점입니다. 끼임 지점은 하나 이상의 부품이 움직이면서 다른 부품과 접촉할 때마다 발생합니다. 산업용 로봇의 끼임 지점은 작업자를 갇히게 하고 해를 끼칠 수 있습니다.

안전 장치

오늘날에는 산업용 로봇 주변에서 작업할 때 근로자의 안전을 지키는 것이 얼마나 중요한지 보여주는 로봇 공학의 세 가지 법칙이 있습니다. 이러한 법률은 로봇이 인간을 해쳐서는 안 되며, 기능을 유지하기 위해 특정 명령을 따라야 한다고 명시하고 있습니다. 

안전 장치는 장비를 멈추거나 속도를 늦추기 위해 설계되었습니다.

비상 정지, 즉 E-스톱은 작업자가 로봇과 같은 장비를 멈출 수 있도록 설계되었습니다. 이 작업을 수행하면 전원이 차단되어 장비의 모든 작업이 즉시 중단됩니다. 통제된 정지는 비상 정지와 유사하게 기능하며 로봇 팔의 움직임을 멈추는 것을 포함하여 장비를 끕니다. 로봇이 제어된 정지를 완료할 때 제품과 기계가 손상되는 것을 방지하기 위해 현재 동작을 완료하거나 사전 정의된 감속 경로를 따르므로, 이는 보다 제어된 동작입니다.

비상 정지 스위치와 비슷한 것이 데드맨 스위치입니다. 이것은 사람이 티치 펜던트를 사용하여 로봇을 프로그래밍할 때 누르고 있어야 하는 스위치입니다. 스위치를 누르고 있는 동안 로봇은 느린 프로그래밍 모드로 움직입니다. 이 프로그래밍 모드 중에 스위치를 놓으면 로봇의 모터가 멈춥니다. 이를 통해 작업자는 로봇을 프로그래밍하는 동안 로봇의 작업 공간 내에 안전하게 있을 수 있습니다.

다른 안전 장치는 자동으로 작동하며 작업자가 장비가 작동하는 작업 공간에 들어가지 않도록 설계되었습니다. 광 커튼은 물체가 광선을 차단하는 경우 장비를 끕니다. 예를 들어, 작업자가 로봇 팔 옆에 도구를 두고 팔이 작동하는 동안 도구를 꺼내려고 손을 넣으면 광 커튼이 팔의 작동을 멈추어 작업자가 우발적으로 깔리는 것을 방지합니다. 장비에 충돌 감지기를 설치하면 사고도 예방됩니다. 작업자의 금속 도시락 상자가 실수로 로봇 팔의 작업 공간에 떨어지면, 팔의 충돌 감지 센서가 이물질을 감지하고, 무언가가 손상되기 전에 팔의 움직임을 멈춥니다.

작업자가 작업 공간에 들어가기 전에 장비를 멈추도록 추가적인 안전 장치가 설계되었습니다. 압력 매트는 로봇 팔 주위에 놓일 수 있습니다. 작업자가 매트를 밟으면 매트에 있는 센서가 사람을 감지하고 팔의 움직임을 멈춥니다. 많은 산업 장비에는 주변에 사슬로 연결된 울타리와 같은 장벽이 있습니다. 장벽에 문이 있는 경우, 그 안에 잠금식 장벽 보호 장치가 있을 수 있습니다. 이것은 장벽의 문이 열리면 장비를 자동으로 끄는 센서의 예입니다.

활동을 선택하세요

아래 선택 보드에서 활동 중 하나를 선택하여 산업용 로봇의 실제 적용에 대한 이해를 심화해보세요. 

로봇공학 취업 박람회 산업용 로봇 분야의 직업에 초점을 맞춘 취업 박람회를 위한 프레젠테이션을 디자인하세요. 여기에는 다양한 경력 경로(예: 로봇 엔지니어, 기술자, 안전 검사관), 각각에 필요한 교육 및 기술, 잠재적인 경력 전망이 포함되어야 합니다. 이 분야에서 경력을 쌓고 싶어하는 학생들에게 매력적이고 유익한 프레젠테이션을 제공하기 위해 슬라이드, 비디오 또는 대화형 구성 요소와 같은 멀티미디어 요소를 활용하세요.	산업용 로봇 설계 챌린지 극한 환경에서의 작업이나 섬세한 소재를 다루는 등 제조 분야의 특정 요구 사항을 충족하는 새로운 유형의 산업용 로봇을 설계합니다. 로봇의 고유한 특징과 성능을 강조하여 자세하고 라벨이 붙은 그림을 그려보세요. 귀하의 로봇이 기존 설계보다 어떻게 개선되었는지, 그리고 실제 제조 현장에서 어떻게 사용할 수 있는지 설명하세요.	로봇 안전 전문가 안전 전문가로서 산업용 로봇과 관련된 잠재적 위험을 분석하고 포괄적인 안전 계획을 고안합니다. 이 계획에는 두 가지 안전 장치(비상 정지나 광커튼 등)가 모두 포함되어야 합니다. 이러한 안전 조치를 간략하게 설명하고, 작업자들에게 산업용 로봇과 안전하게 상호 작용하는 방법을 교육하는 포스터나 프레젠테이션을 만들어 보세요.
사회 속의 로봇공학 인포그래픽 산업용 로봇이 사회에 미치는 영향을 긍정적, 부정적으로 모두 보여주는 인포그래픽을 만들어 보세요. 인포그래픽에서는 제조 효율성, 일자리 창출 및 감소, 안전 개선, 로봇공학의 미래 발전 가능성과 같은 분야를 다루어야 합니다. 통계, 인용문, 시각 자료를 활용해 요점을 명확하고 매력적으로 전달하세요.	티치 펜던트 팜플렛 산업용 로봇에서 티치 펜던트를 사용하는 것의 중요성과 장점을 설명하는 유익하고 설득력 있는 팜플렛을 만들어 보세요. 귀사의 팜플렛은 제조업계 전문가를 대상으로 하며, 티치 펜던트가 로봇 작동의 효율성, 정밀성, 안전성을 어떻게 향상시키는지 강조해야 합니다.	로봇 안전 공익광고(PSA) 영상 산업용 로봇의 안전이 얼마나 중요한지 강조하는 짧은 공익광고 영상을 제작하세요. 끼임 지점, 비상 정지의 필요성 및 기타 안전 장치와 같은 잠재적 위험에 초점을 맞춥니다. 6축 로봇팔을 사용하여 안전 절차를 시연합니다.

 

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