Kết nối nghề nghiệp

Robot công nghiệp là gì?

Robot công nghiệp là cánh tay robot có thể di chuyển theo nhiều hướng và có thể được lập trình để thực hiện nhiều loại nhiệm vụ khác nhau trong các môi trường khác nhau. Những robot công nghiệp này có thể hoạt động:

• Trong nhiều môi trường khác nhau như buồng áp suất cao và buồng chân không.
• Trong phòng làm việc sạch sẽ và ở những khu vực cực kỳ bẩn.
• Ở những khu vực nguy hiểm có nguy cơ xảy ra cháy nổ, nhiễm trùng, phóng xạ hoặc các mối nguy hiểm cực đoan khác gây nguy hiểm cho con người.

Cánh tay robot có thể được trang bị kẹp chuyên dụng để làm việc với các vật thể mỏng manh và dễ vỡ, trong khi các cánh tay robot khác có thể có kẹp để nắm và nâng vật nặng tới vài tấn.
 

Cánh tay robot có thể được trang bị bất kỳ loại công cụ nào. Những công cụ này được sử dụng với độ chính xác, tốc độ và tính lặp lại mà con người không thể sánh kịp.

Những cánh tay robot này có thể có nhiều cảm biến và hệ thống thị giác có khả năng xem hình ảnh để hỗ trợ điều khiển bằng máy tính. Cảm biến và phản hồi thị giác đó có thể được sử dụng với trí tuệ nhân tạo để đưa ra quyết định về hành vi của cánh tay rô-bốt.

Robot công nghiệp và tự động hóa là một phần quan trọng trong quá trình sản xuất hầu hết các sản phẩm trên thế giới ngày nay.

Dạy mặt dây chuyền

Mặt dây chuyền dạy học là thiết bị giao diện được sử dụng để lập trình và vận hành cánh tay robot công nghiệp. Nó cho phép người vận hành nhập các chuyển động chính xác và kiểm soát hành động của robot cho các nhiệm vụ như lắp ráp hoặc xử lý vật liệu. Thiết bị cầm tay này rất cần thiết để hướng dẫn robot thực hiện các trình tự và thao tác cụ thể, giúp tăng năng suất và đảm bảo tính nhất quán trong dây chuyền sản xuất. Hơn nữa, vì an toàn là ưu tiên hàng đầu trong môi trường công nghiệp, đèn chỉ dẫn thường bao gồm các nút dừng khẩn cấp hoặc nút dừng có kiểm soát và các tính năng an toàn khác để cho phép tắt ngay lập tức các hoạt động của rô-bốt nếu cần.
 

Robot công nghiệp và an toàn tại nơi làm việc

Robot công nghiệp là một phần rất quan trọng trong hầu hết các loại hình sản xuất hiện nay. Khi robot ngày càng phổ biến tại nơi làm việc, việc có các tiêu chuẩn an toàn để bảo vệ người lao động khỏi thương tích và tai nạn là điều cần thiết. Những thiết bị có khả năng gây nguy hiểm này có nhiều mối nguy hiểm cần được bảo vệ. Một mối nguy hiểm là điểm kẹp. Điểm kẹp xảy ra bất cứ khi nào một hoặc nhiều bộ phận chuyển động và tiếp xúc với bộ phận khác. Điểm kẹp trên robot công nghiệp có thể làm kẹt và gây hại cho công nhân.

Cơ chế an toàn

Trong thế giới ngày nay, có ba định luật về robot minh họa tầm quan trọng của việc đảm bảo an toàn cho người lao động khi làm việc xung quanh robot công nghiệp. Những luật này nêu rõ rằng robot không được làm hại con người và chúng phải tuân theo những mệnh lệnh cụ thể để duy trì chức năng của mình. 

Cơ chế an toàn được thiết kế để dừng hoặc làm chậm một thiết bị.

Dừng khẩn cấp, còn gọi là E-stop, được thiết kế để cho phép người lao động tắt một thiết bị, chẳng hạn như rô-bốt. Hành động này sẽ ngay lập tức dừng mọi hoạt động của thiết bị bằng cách cắt nguồn điện. Chức năng dừng có kiểm soát tương tự như dừng khẩn cấp và tắt thiết bị, bao gồm dừng chuyển động của cánh tay rô-bốt. Đây là chuyển động được kiểm soát nhiều hơn vì robot sẽ hoàn thành hành động hiện tại hoặc đi theo đường giảm tốc được xác định trước để tránh làm hỏng sản phẩm và máy khi dừng có kiểm soát.

Tương tự như nút dừng khẩn cấp là nút Dead Man. Đây là công tắc mà một người cần phải giữ trong khi lập trình cho robot bằng một số mặt dây chuyền dạy học. Khi giữ công tắc, robot sẽ di chuyển ở chế độ lập trình chậm. Nếu công tắc được nhả ra trong chế độ lập trình này, động cơ của robot sẽ dừng lại. Điều này cho phép người lao động có thể an toàn ở trong không gian làm việc của robot trong khi lập trình cho robot.

Các cơ chế an toàn khác hoạt động tự động và được thiết kế để giữ cho công nhân tránh xa khu vực làm việc nơi thiết bị đang hoạt động. Màn chắn sáng sẽ tắt thiết bị nếu có vật cản trở chùm tia sáng. Ví dụ, nếu một công nhân để quên một dụng cụ bên cạnh cánh tay robot và với tay vào lấy nó khi cánh tay đang chạy, màn chắn sáng sẽ đóng cánh tay lại, giúp công nhân không bị đè bẹp một cách vô tình. Các thiết bị phát hiện va chạm cũng có tác dụng ngăn chặn tai nạn. Nếu hộp cơm bằng kim loại của công nhân vô tình rơi vào không gian làm việc của cánh tay rô-bốt, cảm biến phát hiện va chạm của cánh tay sẽ phát hiện vật thể lạ và dừng cánh tay di chuyển trước khi có bất kỳ hư hỏng nào xảy ra.

Các cơ chế an toàn bổ sung được thiết kế để dừng thiết bị trước khi công nhân bước vào khu vực làm việc. Có thể đặt thảm chịu áp lực xung quanh cánh tay rô-bốt. Nếu một công nhân bước lên tấm thảm, các cảm biến trong tấm thảm sẽ phát hiện người đó và ngăn cánh tay di chuyển. Nhiều thiết bị công nghiệp có rào chắn như hàng rào mắt cáo bao quanh. Nếu rào chắn có cổng, nó có thể chứa một rào chắn bảo vệ liên động. Đây là ví dụ về cảm biến có thể tự động tắt thiết bị nếu cổng rào chắn được mở.

Chọn một hoạt động

Chọn một trong các hoạt động từ bảng lựa chọn bên dưới để hiểu sâu hơn về ứng dụng thực tế của robot công nghiệp. 

Hội chợ nghề nghiệp Robot Thiết kế bài thuyết trình cho hội chợ việc làm tập trung vào các nghề nghiệp trong lĩnh vực robot công nghiệp. Điều này sẽ bao gồm các con đường sự nghiệp khác nhau (ví dụ, kỹ sư robot, kỹ thuật viên, thanh tra an toàn), trình độ học vấn và kỹ năng cần thiết cho từng nghề, cũng như triển vọng nghề nghiệp tiềm năng. Sử dụng các yếu tố đa phương tiện như slide, video hoặc các thành phần tương tác để làm cho bài thuyết trình hấp dẫn và cung cấp thông tin cho những sinh viên có thể quan tâm đến việc theo đuổi sự nghiệp trong lĩnh vực này.	Thử thách thiết kế robot công nghiệp Thiết kế một loại robot công nghiệp mới đáp ứng nhu cầu cụ thể trong sản xuất, chẳng hạn như làm việc trong điều kiện khắc nghiệt hoặc xử lý các vật liệu mỏng manh. Tạo một bản vẽ chi tiết, có chú thích về robot của bạn, nêu bật các tính năng và khả năng độc đáo của nó. Giải thích cách robot của bạn cải tiến các thiết kế hiện có và cách sử dụng nó trong môi trường sản xuất thực tế.	Chuyên gia an toàn robot Với tư cách là chuyên gia về an toàn, hãy phân tích các mối nguy tiềm ẩn liên quan đến robot công nghiệp và đưa ra kế hoạch an toàn toàn diện. Kế hoạch này phải bao gồm cả hai cơ chế an toàn (như dừng khẩn cấp hoặc rèm chắn sáng). Tạo áp phích hoặc bài thuyết trình nêu rõ các biện pháp an toàn này và hướng dẫn người lao động cách tương tác an toàn với robot công nghiệp.
Đồ họa thông tin về Robot trong xã hội Tạo đồ họa thông tin minh họa cách robot công nghiệp tác động đến xã hội, bao gồm cả tác động tích cực và tiêu cực. Đồ họa thông tin của bạn nên đề cập đến các lĩnh vực như hiệu quả sản xuất, tạo việc làm và mất việc làm, cải thiện an toàn và những phát triển tiềm năng trong tương lai của ngành robot. Sử dụng số liệu thống kê, trích dẫn và hình ảnh để làm cho quan điểm của bạn rõ ràng và hấp dẫn.	Tờ rơi dạy mặt dây chuyền Tạo một tập sách nhỏ có tính thông tin và thuyết phục giải thích tầm quan trọng và lợi ích của việc sử dụng mặt dây chuyền dạy học trong ngành robot công nghiệp. Tờ rơi của bạn nên hướng đến đối tượng là các chuyên gia trong ngành sản xuất, nêu bật cách mặt dây chuyền dạy học nâng cao hiệu quả, độ chính xác và tính an toàn trong quá trình vận hành robot.	Video Thông báo Dịch vụ Công cộng (PSA) về An toàn Robot Tạo một video PSA ngắn nêu bật tầm quan trọng của vấn đề an toàn xung quanh robot công nghiệp. Tập trung vào các mối nguy hiểm tiềm ẩn như điểm kẹt, sự cần thiết phải dừng khẩn cấp và các cơ chế an toàn khác. Trình bày các quy trình an toàn khi sử dụng Cánh tay robot 6 trục.

 

---

Chọn < Quay lại Đơn vị để quay lại Tổng quan Đơn vị.