Lompat ke isi utama

Pelajaran 2: Membuat Proyek di VEXcode VR Python

VEXcode VR Antarmuka yang disempurnakan dengan proyek teks baru yang terbuka di ruang kerja.

Sekarang saatnya untuk memulai dengan VEXcode VR Python dan Robot VR! Dengan VEXcode VR Python, Anda dapat memprogram Robot VR untuk melakukan banyak hal. Pelajaran ini akan menunjukkan kepada Anda cara memulai pemrograman dengan VEXcode VR Python.

Hasil belajar

  • Identifikasi cara menambah, memindahkan, dan menghapus perintah dalam suatu proyek.
  • Identifikasi cara menjalankan proyek dalam VEXcode VR Python.
  • Identifikasi cara memuat, mengganti nama, dan menyimpan proyek.
  • Identifikasi cara membuka proyek contoh.

Membangun Proyek Python VEXcode VR Baru

Setiap proyek VEXcode VR Python dimulai dengan mendefinisikan fungsi utama, dan menggunakan komentar dan fungsidef mainuntuk mengidentifikasi di mana proyek Anda harus dimulai. Bagian atas proyek VEXcode VR Python yang baru. Dua baris kode disorot dengan kotak merah dan Komentar merah: Tambahkan kode proyek di 'main' pada baris pertama, dan def main (): pada baris kedua. Ini menunjukkan dimulainya proyek, sehingga pengguna dapat mengidentifikasi di mana memulai menambahkan perintah.

Setiap proyek Teks baru memiliki perintah Drivetrain default yang ditambahkan. Saat Anda membangun proyek Anda, perintah pertama Anda akan menggantikan perintah ini. Gambar yang sama seperti sebelumnya, dengan baris kode berikutnya disorot dalam kotak merah, tepat di bawah baris def main. Perintah tersebut berbunyi drivetrain dot drive garis bawah untuk dengan Maju, 200, dan mm dalam tanda kurung. Drive untuk perintah ini menjorok dari def main, menunjukkan penempatan perintah pertama dalam proyek.

Menambahkan, Memindahkan, dan Menghapus Perintah

Ada beberapa cara untuk menambahkan perintah ke proyek VEXcode VR Python.

  • Seret dan lepas dari Kotak Alat: Anda dapat memilih perintah di Kotak Alat dan menyeret dan melepasnya ke dalam proyek. Di Ruang Kerja, perintah akan diberi warna. (Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang pewarnaan perintah di Unit ini nanti.) 
    • Untuk mengedit perintah atau parameternya setelah berada di proyek Anda, ketik langsung di Ruang Kerja. 
    • Lihat klip video di bawah untuk melihat perintah turn_for yang dipilih dalam Kotak Alat, diseret ke Ruang Kerja, dan ditambahkan di bawah perintah drive_for . Parameter arah kemudian disorot dan diubah dari kanan ke kiri, dan 90 disorot dan diubah menjadi 180 derajat.  
  • Mengetik di Ruang Kerja: Anda juga dapat mengetik perintah langsung ke Ruang Kerja. Saat Anda mengetik perintah di Ruang Kerja, perintah tersebut akan otomatis diberi warna.
    • Untuk menambahkan perintah di lokasi yang diinginkan, gunakan kursor atau tekan 'Enter'/'Return' pada keyboard di akhir baris untuk pindah ke baris berikutnya. 
    • Untuk membuat indentasi perintah, tekan 'Tab' pada keyboard. Perhatikan saat Anda mengetik, fitur pelengkapan otomatis akan mengisi opsi perintah untuk Anda.
    • Dalam klip video di bawah, perintah pertama akan diketik lengkap, dan perintah kedua akan ditambahkan menggunakan fitur pelengkapan otomatis. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang penggunaan fitur pelengkapan otomatis di VEXcode VR Python, lihat artikel Pustaka VEX ini.
  • Salin dan Tempel: Setelah perintah ditambahkan ke suatu proyek, perintah tersebut juga dapat disalin dan ditempel menggunakan perintah keyboard atau Menu Konteks di VEXcode VR Python.
    • Untuk menyalin perintah atau rangkaian perintah menggunakan Menu Konteks, pilih perintah dan klik kanan atau tekan lama untuk membuka Menu Konteks. Lalu pilih 'Salin'.
    • Untuk menempel dengan Menu Konteks, tempatkan kursor Anda di lokasi yang diinginkan dalam proyek, dan klik kanan atau tekan lama untuk membuka Menu Konteks. Lalu pilih 'Tempel'. Perintah Anda sekarang akan ditambahkan ke proyek. 
    • Dalam klip video di bawah, dua dari tiga baris kode dalam proyek akan disorot, lalu Menu Konteks dibuka dan 'Salin' dipilih untuk menyalin perintah. Kursor kemudian dipindahkan ke baris berikutnya dalam proyek. Menu Konteks terbuka lagi, dan 'Tempel' dipilih untuk menempelkan perintah, dan membuat proyek lima baris.
  • Menu Konteks juga dapat digunakan untuk memindahkan, atau menyusun ulang, perintah dalam suatu proyek.
    • Untuk memindahkan perintah dalam suatu proyek:
      • Gunakan kursor dan tombol 'Enter'/'Return' pada keyboard untuk membuat spasi dalam proyek di lokasi yang diinginkan.
      • Pilih perintah yang ingin Anda pindahkan.
      • Klik kanan atau tekan lama untuk membuka Menu Konteks, dan pilih 'Potong'.
      • Tempatkan kursor Anda di ruang terbuka yang Anda buat, dan klik kanan atau tekan lama untuk membuka Menu Konteks.
      • Pilih 'Tempel' untuk menempelkan perintah dalam urutan baru.
    • Klip video di bawah menunjukkan proyek lima baris yang dibuat di atas. Pertama, spasi ditambahkan di antara baris kode ketiga dan keempat. Kemudian perintah turn_for terakhir disorot, Menu Konteks dibuka, dan 'Potong' dipilih. Perintah kemudian dihapus dari proyek, dan kursor ditempatkan di ruang terbuka. Menu Konteks terbuka lagi dan 'Tempel' dipilih, jadi sekarang perintah turn_for adalah baris keempat dalam proyek.  
  • Untuk menghapus perintah, pilih perintah dan tekan 'Hapus'/'Backspace' pada papan ketik Anda, atau gunakan Menu Konteks dan pilih 'Potong'. 
    • Ketika suatu perintah dihapus, ruang kosong akan muncul. Spasi tambahan di antara perintah mungkin tidak menghalangi proyek Anda untuk berjalan, tetapi dapat dihilangkan jika diinginkan. Untuk menggabungkan proyek Anda, gunakan tombol kursor atau panah, dan tombol 'Hapus'/'Backspace' pada keyboard untuk memindahkan baris proyek berikutnya ke lokasi yang diinginkan. 
    • Dalam video di bawah, baris pertama proyek disorot dan dihapus. Tombol 'Backspace' kemudian digunakan untuk menyelaraskan baris kode yang tersisa untuk menghilangkan baris pertama proyek yang kosong.

Memulai Proyek

Setelah Anda siap mencoba proyek Anda dengan Robot VR, Anda dapat melakukannya. Pilih 'Buka Taman Bermain' di sudut kanan atas Bilah Alat, jika Jendela Taman Bermain belum terbuka. Lalu pilih 'Mulai' yang terletak di sebelah kanan tombol Playground. Robot VR sekarang akan menjalankan proyek Anda di Jendela Playground. 

Dalam klip video di bawah, tombol 'Buka Taman Bermain' dipilih, dan Jendela Taman Bermain terbuka. Kemudian, tombol 'Mulai' dipilih, dan proyek mulai berjalan, menyebabkan robot berbelok ke kanan. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang memulai proyek, lihat artikel Perpustakaan VEX ini.

Mengganti Nama, Menyimpan, dan Membuka Proyek

Dalam VEXcode VR Python, semua proyek dimulai dengan nama default “Proyek VEXcode”. Untuk mengganti nama proyek Anda, pilih kotak nama proyek dan ketik nama proyek yang Anda inginkan. Lalu pilih 'Simpan'. 

Dalam klip video di bawah, kotak nama proyek dipilih, dan nama proyek baru 'Turn and Drive' diketik dalam kotak dialog. Kemudian tombol 'Simpan' dipilih, dan nama proyek berubah di VEXcode VR Toolbar.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang penamaan dan penyimpanan proyek, lihat artikel yang sesuai dengan perangkat Anda di Perpustakaan VEX. 

Setelah selesai membuat kode, Anda dapat mengunduh salinan proyek Anda. Pilih 'File' di Toolbar, lalu pilih 'Simpan' atau 'Simpan Sebagai'. 

Bilah Alat VEXcode VR yang Disempurnakan, dengan menu File terbuka dan opsi Simpan dan Simpan Sebagai disorot dengan kotak merah. Simpan dan Simpan Sebagai adalah opsi kelima dan keenam dalam menu setelah Proyek Blok Baru, Proyek Teks Baru, Buka, dan Buka Contoh.

Untuk membuka proyek yang tersimpan di perangkat Anda, pilih 'File' di Toolbar. Lalu pilih 'Buka'. 

Bilah Alat VEXcode VR yang Disempurnakan, dengan menu File terbuka dan opsi Buka disorot dengan kotak merah. Buka adalah pilihan ketiga dalam menu setelah Proyek Blok Baru dan Proyek Teks Baru.

Membuka Proyek Contoh 

Proyek contoh adalah tempat yang bagus untuk mempelajari tentang perintah dan perilaku. 

  • Untuk membuka proyek contoh, pilih 'File' di Toolbar. Lalu pilih 'Buka Contoh'. 
  • Pilih proyek contoh yang ingin Anda buka.
  • Jika Anda memiliki proyek yang belum disimpan yang terbuka di Ruang Kerja, Anda akan diminta untuk membuang atau menyimpannya. Setelah pilihan dibuat, proyek contoh akan terbuka di Ruang Kerja. 
  • Dalam klip video di bawah, menu File dibuka, dan 'Buka Contoh' dipilih. Proyek 'Drivetrain Moves and Turns' dipilih dari daftar proyek yang tersedia. Perintah menunjukkan 'Proyek Anda tidak pernah disimpan. Simpan sekarang?' dengan dua pilihan - Buang, atau Simpan. Tombol 'Buang' dipilih, dan proyek contoh terbuka di Ruang Kerja. Lihat artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang penggunaan proyek contoh di VEXcode VR.  

Anda sekarang dapat memulai proyek contoh untuk mengamati perilaku, lalu mengedit proyek contoh sebagaimana Anda mengedit proyek Teks baru. 

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >