Melibatkan

Luncurkan Bagian Keterlibatan

ACTS adalah apa yang akan dilakukan guru dan ASKS adalah bagaimana guru akan memfasilitasi.

TINDAKAN	BERTANYA
Catat jawaban siswa di papan tulis yang berkaitan dengan mengajukan pertanyaan lebih lanjut. Catat jawaban siswa mengenai faktor-faktor yang mereka gunakan saat memutuskan cara membersihkan di papan tulis, baik dalam bentuk kata-kata maupun gambar. Tuliskan pernyataan 'Jika - Maka' untuk beberapa faktor yang baru saja diidentifikasi oleh siswa. Seperti: Jika itu buku, Maka itu diletakkan di rak. Jika warnanya merah, Maka cocok dengan benda-benda merah lainnya. Tuliskan pernyataan bersyarat di papan tulis saat siswa membuatnya, seperti ini - "Jika _(kondisi Boolean)___ maka ___(aksi robot)____." Lingkari atau garis bawahi kondisi Boolean ketika siswa berhasil mengidentifikasinya. Gambarlah panah dari akhir kalimat kembali ke awal kalimat, untuk menunjukkan sebuah lingkaran. Tulis kata Selamanya di sepanjang tanda panah.	Di Lab 4, kami memprogram Lengan Robot kami untuk mengambil keputusan, dan robot tersebut menjadi sedikit lebih cerdas. Bagaimana kita bisa membuat robot kita menjadi lebih cerdas? (Dengan mengajukan lebih banyak pertanyaan!) Bayangkan, alih-alih hanya satu benda di lantai, ada banyak benda. Apa yang harus kita lakukan? Kita melihat apa yang ada di sana, dan memikirkan ke mana barang-barang itu akan diletakkan. Apa saja hal-hal yang Anda pertimbangkan agar tahu di mana harus menyimpan sesuatu? Dengan menggunakan apa yang telah kita bahas di Lab 4, Anda sebenarnya sedang menanyakan tentang kondisi Boolean dan memutuskan apa yang harus dilakukan berdasarkan jawabannya. Kita dapat merasakan hal ini dengan cepat di otak kita. Robot kami menggunakan pernyataan bersyarat untuk melakukan hal yang sama. Pernyataan bersyarat adalah skenario 'Jika - Maka'. Apa saja skenario 'Jika - Maka' yang dapat kita buat dari faktor-faktor yang baru saja kita sebutkan? Kami menggunakan blok [If then] dalam kode kami untuk membuat robot kami mengajukan pertanyaan. Lengan robot kami memiliki sensor mata yang dapat melihat beberapa warna. Apa contoh pernyataan bersyarat yang dapat kita gunakan untuk membuat Lengan Robot kita melakukan sesuatu dengan data warna? Kondisi Boolean apa yang sedang diperiksa oleh Sensor Mata kita? Mari kita pikirkan alur proyek kita sejenak. Robot akan melakukan tindakan tersebut jika kondisinya benar. Bagaimana jika kondisinya salah? Apa yang akan terjadi? (Tidak ada) Apakah kita ingin Lengan Robot kita memeriksa kondisi ini hanya sekali, atau berkali-kali? Saat sampai di akhir, apa yang seharusnya dilakukan? (Kembali ke awal) Kita dapat mengontrol hal itu dengan menggunakan blok [Selamanya], di sekitar blok [Jika maka]. Blok [Forever] adalah blok kontrol, jadi blok ini akan proyek, untuk mengajukan pertanyaan ini berulang kali selamanya dalam sebuah loop.

TINDAKAN

BERTANYA

Catat jawaban siswa di papan tulis yang berkaitan dengan mengajukan pertanyaan lebih lanjut.
Catat jawaban siswa mengenai faktor-faktor yang mereka gunakan saat memutuskan cara membersihkan di papan tulis, baik dalam bentuk kata-kata maupun gambar.
Tuliskan pernyataan 'Jika - Maka' untuk beberapa faktor yang baru saja diidentifikasi oleh siswa. Seperti: Jika itu buku, Maka itu diletakkan di rak. Jika warnanya merah, Maka cocok dengan benda-benda merah lainnya.
Tuliskan pernyataan bersyarat di papan tulis saat siswa membuatnya, seperti ini - "Jika _(kondisi Boolean)___ maka ___(aksi robot)____." Lingkari atau garis bawahi kondisi Boolean ketika siswa berhasil mengidentifikasinya.
Gambarlah panah dari akhir kalimat kembali ke awal kalimat, untuk menunjukkan sebuah lingkaran.
Tulis kata Selamanya di sepanjang tanda panah.

Di Lab 4, kami memprogram Lengan Robot kami untuk mengambil keputusan, dan robot tersebut menjadi sedikit lebih cerdas. Bagaimana kita bisa membuat robot kita menjadi lebih cerdas? (Dengan mengajukan lebih banyak pertanyaan!)
Bayangkan, alih-alih hanya satu benda di lantai, ada banyak benda. Apa yang harus kita lakukan? Kita melihat apa yang ada di sana, dan memikirkan ke mana barang-barang itu akan diletakkan. Apa saja hal-hal yang Anda pertimbangkan agar tahu di mana harus menyimpan sesuatu?
Dengan menggunakan apa yang telah kita bahas di Lab 4, Anda sebenarnya sedang menanyakan tentang kondisi Boolean dan memutuskan apa yang harus dilakukan berdasarkan jawabannya. Kita dapat merasakan hal ini dengan cepat di otak kita. Robot kami menggunakan pernyataan bersyarat untuk melakukan hal yang sama. Pernyataan bersyarat adalah skenario 'Jika - Maka'. Apa saja skenario 'Jika - Maka' yang dapat kita buat dari faktor-faktor yang baru saja kita sebutkan?
Kami menggunakan blok [If then] dalam kode kami untuk membuat robot kami mengajukan pertanyaan. Lengan robot kami memiliki sensor mata yang dapat melihat beberapa warna. Apa contoh pernyataan bersyarat yang dapat kita gunakan untuk membuat Lengan Robot kita melakukan sesuatu dengan data warna? Kondisi Boolean apa yang sedang diperiksa oleh Sensor Mata kita?
Mari kita pikirkan alur proyek kita sejenak. Robot akan melakukan tindakan tersebut jika kondisinya benar. Bagaimana jika kondisinya salah? Apa yang akan terjadi? (Tidak ada) Apakah kita ingin Lengan Robot kita memeriksa kondisi ini hanya sekali, atau berkali-kali? Saat sampai di akhir, apa yang seharusnya dilakukan? (Kembali ke awal)
Kita dapat mengontrol hal itu dengan menggunakan blok [Selamanya], di sekitar blok [Jika maka]. Blok [Forever] adalah blok kontrol, jadi blok ini akan proyek, untuk mengajukan pertanyaan ini berulang kali selamanya dalam sebuah loop.

Mempersiapkan Siswa untuk Membangun

Mari kita siapkan Lengan Robot kita, agar kita bisa membuatnya lebih cerdas lagi!

Memfasilitasi Pembangunan

InstruksikanInstruksikan siswa untuk bergabung dengan kelompok mereka, dan minta mereka menyelesaikan lembar Rutinitas Peran Robotika &. Gunakan slide Tanggung Jawab Peran yang Disarankan dalam Tayangan Slide Gambar Laboratorium sebagai panduan bagi siswa untuk melengkapi lembar ini.
- Instruksikan siswa untuk memeriksa semua perlengkapan mereka sebagai persiapan untuk praktikum.
- Mereka perlu memastikan bahwa mereka memiliki bahan-bahan yang diperlukan, dan semuanya sudah terisi daya, serta Lengan Robot Kode (2-Axis) telah dirakit dengan benar.
- Minta siswa untuk mengacungkan jempol kepada guru ketika kelompok mereka siap untuk memulai! Lengan Robot Kode (2-Axis) perlu dibangun jika belum ada.
BagikanBagikan Rakitan Lengan Robot Kode (2-Axis) dan perangkat untuk mengakses VEXcode GO ke setiap kelompok. Atau, bagikan instruksi perakitan dan minta siswa untuk merakit Lengan Robot Kode (2-Axis) jika belum dirakit.

Kode Lengan Robot (2-Axis)
FasilitasiFasilitasi mempersiapkan kelompok untuk bagian Bermain dengan membimbing mereka melalui langkah-langkah untuk memeriksa materi mereka.
- Apakah baterai (Baterai sudah terisi daya?
- Apakah Lengan Robot Kode (2-Axis) dirakit dengan benar dan tidak ada bagian yang hilang?
- Apakah semua kabel terhubung ke port yang benar?
- Luncurkan VEXcode GO di perangkat Anda.
TawarkanTawarkan dukungan kepada kelompok yang membutuhkan bantuan dalam meluncurkan VEXcode GO atau mempersiapkan Lengan Robot mereka.

Penyelesaian Masalah Guru

Perbarui Firmware Anda dan Periksa Baterai Anda - Sebelum memulai Lab, ada baiknya untuk memeriksa Brain Anda untuk firmware terbaru menggunakan Aplikasi Kelas, serta Baterai GO Anda, untuk memastikan bahwa komponen-komponen ini siap digunakan. Colokkan baterai Anda untuk diisi daya semalaman, atau di pagi hari, untuk memastikan baterai siap digunakan di Lab.
Putaran lengan robot tidak akan 100% akurat - Lengan robot terkadang akan menempatkan cakram di tempat yang salah. Bagian dasarnya tidak akan berputar tepat 90 derajat, atau 180 derajat. Sama seperti manusia yang tidak selalu benar 100%, begitu pula dengan hasil rancangan yang tidak akan selalu benar 100% sepanjang waktu. Ini bisa menjadi momen pembelajaran. Investigasi atau diskusi tentang bagaimana siswa dapat meningkatkan Lengan Robot bisa menjadi kegiatan tambahan yang bagus!
Perbaikan Sensor Mata - Terkadang Sensor Mata akan mendeteksi Elektromagnet alih-alih Disk. Dalam situasi ini, proyek tersebut mungkin tidak membedakan antara cakram biru dan hijau. Coba tambahkan blok [Wait] setelah Eye Sensor pertama kali mendeteksi Disk untuk mengatasi masalah ini.

Strategi Fasilitasi

Pikirkan peran Pembangun sebagai Pemrogram - Jika siswa Anda bekerja dengan Lengan Robot yang sudah jadi dari Lab sebelumnya, mungkin tidak banyak "pembangunan" yang perlu dilakukan. Dorong siswa untuk memikirkan peran "Pembangun" lebih sebagai "Pengkode". Sarankan pembagian tanggung jawab pembuatan kode di VEXcode GO berdasarkan Bagian 1 dan 2.
Kondisi vs. Bersyarat - Jika siswa kesulitan memahami perbedaannya, gunakan pernyataan percakapan untuk membantu mereka. Suatu kondisi adalah pernyataan Benar/Salah, dan suatu kalimat bersyarat memberitahu apa yang harus dilakukan dengan informasi dari pernyataan Benar/Salah tersebut. Sebagai contoh: Dalam mengambil keputusan seperti: Apakah saya perlu payung hari ini? Kondisi tersebut memberi tahu Anda informasi sensorik (hujan/tidak hujan), dan kalimat bersyarat memberi tahu tindakan yang menyertainya (mengambil payung/meninggalkan payung).
- Kondisi: Sedang hujan.
- Kalimat bersyarat: Jika hujan, maka saya akan membawa payung.
Ingat Lingkaran Abadi - Jika siswa mengalami kesulitan di Bagian Bermain 2, ingatkan mereka untuk memeriksa bahwa mereka menambahkan balok mereka di dalam balok C [Abadi]. Jika blok baru berada di luar perulangan, blok tersebut hanya akan diperiksa sekali, dan proyek tidak akan berfungsi seperti yang diharapkan siswa.
Petakan Radius Belok - Siswa mungkin kesulitan memvisualisasikan atau memprogram Lengan Robot mereka secara akurat untuk bergerak ke lokasi yang berbeda dengan setiap cakram berwarna. Dorong siswa untuk menggambar, menjiplak di ubin dengan jari mereka, atau menggerakkan lengan mereka sendiri, derajat dan arah yang mereka gunakan di blok [Berputar untuk], untuk membantu mereka melihat di mana Lengan Robot akan berhenti bergerak dan menjatuhkan cakram.

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >