Đính hôn

Ra mắt Phần Tương tác

ACTS là những gì giáo viên sẽ làm và ASKS là cách giáo viên sẽ tạo điều kiện.

CÁC HÀNH VI	HỎI
Ghi lại câu trả lời của học sinh trên bảng liên quan đến việc đặt thêm câu hỏi. Lưu ý câu trả lời của học sinh về các yếu tố mà họ sử dụng khi quyết định cách dọn dẹp trên bảng, bằng lời nói hoặc hình vẽ. Viết các câu 'Nếu - Thì' để áp dụng cho một số yếu tố mà học sinh vừa xác định. Giống như: Nếu là một cuốn sách, Thì nó sẽ được cất vào giá sách. Nếu là màu đỏ, thì là màu đỏ. Viết câu lệnh điều kiện lên bảng theo cách học sinh tạo ra, như thế này - "Nếu _(điều kiện Boolean)___ thì ___(hành động của robot)____." Khoanh tròn hoặc gạch chân điều kiện Boolean khi học sinh xác định đúng. Vẽ một mũi tên từ cuối câu trở lại đầu câu để biểu thị một vòng lặp. Viết từ Forever dọc theo mũi tên.	Trong Phòng thí nghiệm 4, chúng tôi đã mã hóa Cánh tay Robot để đưa ra quyết định và nó trở nên thông minh hơn một chút. Làm thế nào chúng ta có thể khiến robot của mình thông minh hơn nữa? (Bằng cách hỏi thêm câu hỏi!) Hãy tưởng tượng, thay vì chỉ có một thứ trên sàn, thì lại có rất nhiều thứ. Chúng ta làm gì? Chúng ta nhìn vào những gì có ở đó và nghĩ xem chúng sẽ được đặt ở đâu. Bạn nghĩ đến những thứ gì để biết nên cất đồ ở đâu? Sử dụng những gì chúng ta đã nói trong Phòng thí nghiệm 4, bạn thực sự đang hỏi về các điều kiện Boolean và quyết định phải làm gì dựa trên câu trả lời. Chúng ta có thể trực giác điều này một cách nhanh chóng trong não. Robot của chúng tôi sử dụng các câu lệnh có điều kiện để thực hiện cùng một việc. Câu lệnh có điều kiện là một tình huống 'Nếu - Thì'. Chúng ta có thể tạo ra những tình huống 'Nếu - Thì' nào từ những yếu tố vừa nêu? Chúng tôi sử dụng khối [If then] trong mã của mình để khiến robot đặt câu hỏi. Cánh tay robot của chúng tôi có cảm biến mắt có thể nhìn thấy một số màu sắc. Câu lệnh điều kiện nào chúng ta có thể sử dụng để khiến Cánh tay Robot thực hiện thao tác nào đó với dữ liệu màu? Điều kiện Boolean mà Cảm biến mắt của chúng ta đang kiểm tra là gì? Hãy cùng suy nghĩ về quy trình dự án của chúng ta trong một phút. Robot sẽ thực hiện hành động nếu điều kiện đúng. Nếu điều kiện là Sai thì sao? Chuyện gì sẽ xảy ra? (Không có gì) Chúng ta muốn Cánh tay Robot của mình kiểm tra tình trạng này chỉ một lần hay nhiều lần? Khi đến cuối, nó nên làm gì? (Quay lại từ đầu) Chúng ta có thể kiểm soát điều đó bằng cách sử dụng khối [Mãi mãi] xung quanh khối [Nếu thì]. Khối [Mãi mãi] là khối điều khiển, do đó nó sẽ khiển của dự án, để hỏi câu hỏi này liên tục mãi mãi trong một vòng lặp.

CÁC HÀNH VI

HỎI

Ghi lại câu trả lời của học sinh trên bảng liên quan đến việc đặt thêm câu hỏi.
Lưu ý câu trả lời của học sinh về các yếu tố mà họ sử dụng khi quyết định cách dọn dẹp trên bảng, bằng lời nói hoặc hình vẽ.
Viết các câu 'Nếu - Thì' để áp dụng cho một số yếu tố mà học sinh vừa xác định. Giống như: Nếu là một cuốn sách, Thì nó sẽ được cất vào giá sách. Nếu là màu đỏ, thì là màu đỏ.
Viết câu lệnh điều kiện lên bảng theo cách học sinh tạo ra, như thế này - "Nếu _(điều kiện Boolean)___ thì ___(hành động của robot)____." Khoanh tròn hoặc gạch chân điều kiện Boolean khi học sinh xác định đúng.
Vẽ một mũi tên từ cuối câu trở lại đầu câu để biểu thị một vòng lặp.
Viết từ Forever dọc theo mũi tên.

Trong Phòng thí nghiệm 4, chúng tôi đã mã hóa Cánh tay Robot để đưa ra quyết định và nó trở nên thông minh hơn một chút. Làm thế nào chúng ta có thể khiến robot của mình thông minh hơn nữa? (Bằng cách hỏi thêm câu hỏi!)
Hãy tưởng tượng, thay vì chỉ có một thứ trên sàn, thì lại có rất nhiều thứ. Chúng ta làm gì? Chúng ta nhìn vào những gì có ở đó và nghĩ xem chúng sẽ được đặt ở đâu. Bạn nghĩ đến những thứ gì để biết nên cất đồ ở đâu?
Sử dụng những gì chúng ta đã nói trong Phòng thí nghiệm 4, bạn thực sự đang hỏi về các điều kiện Boolean và quyết định phải làm gì dựa trên câu trả lời. Chúng ta có thể trực giác điều này một cách nhanh chóng trong não. Robot của chúng tôi sử dụng các câu lệnh có điều kiện để thực hiện cùng một việc. Câu lệnh có điều kiện là một tình huống 'Nếu - Thì'. Chúng ta có thể tạo ra những tình huống 'Nếu - Thì' nào từ những yếu tố vừa nêu?
Chúng tôi sử dụng khối [If then] trong mã của mình để khiến robot đặt câu hỏi. Cánh tay robot của chúng tôi có cảm biến mắt có thể nhìn thấy một số màu sắc. Câu lệnh điều kiện nào chúng ta có thể sử dụng để khiến Cánh tay Robot thực hiện thao tác nào đó với dữ liệu màu? Điều kiện Boolean mà Cảm biến mắt của chúng ta đang kiểm tra là gì?
Hãy cùng suy nghĩ về quy trình dự án của chúng ta trong một phút. Robot sẽ thực hiện hành động nếu điều kiện đúng. Nếu điều kiện là Sai thì sao? Chuyện gì sẽ xảy ra? (Không có gì) Chúng ta muốn Cánh tay Robot của mình kiểm tra tình trạng này chỉ một lần hay nhiều lần? Khi đến cuối, nó nên làm gì? (Quay lại từ đầu)
Chúng ta có thể kiểm soát điều đó bằng cách sử dụng khối [Mãi mãi] xung quanh khối [Nếu thì]. Khối [Mãi mãi] là khối điều khiển, do đó nó sẽ khiển của dự án, để hỏi câu hỏi này liên tục mãi mãi trong một vòng lặp.

Chuẩn bị cho học sinh xây dựng

Hãy chuẩn bị cánh tay robot của chúng ta để chúng trở nên thông minh hơn nữa!

Tạo điều kiện cho việc xây dựng

Hướng dẫnHướng dẫn học sinh tham gia nhóm của mình và yêu cầu họ hoàn thành phiếu Vai trò Robot & Thói quen. Sử dụng trang Trách nhiệm vai trò được đề xuất trong Trình chiếu hình ảnh phòng thí nghiệm làm hướng dẫn để sinh viên hoàn thành bảng này.
- Yêu cầu sinh viên kiểm tra tất cả tài liệu để chuẩn bị cho bài thực hành.
- Họ sẽ cần đảm bảo rằng họ có đủ vật liệu cần thiết, mọi thứ đều được sạc đầy và Cánh tay Robot Mã (2 Trục) được chế tạo chính xác.
- Yêu cầu học sinh giơ ngón tay cái lên với giáo viên khi nhóm của họ đã sẵn sàng! Cánh tay Robot mã hóa (2 trục) sẽ cần phải được chế tạo nếu chưa có.
Phân phốiPhân phối bản dựng Code Robot Arm (2 trục) và một thiết bị để truy cập VEXcode GO cho từng nhóm. Hoặc, phân phát hướng dẫn xây dựng và yêu cầu học sinh xây dựng Cánh tay Robot mã hóa (2 trục) nếu nó chưa được xây dựng.

Mã cánh tay robot (2 trục)
Hướng dẫnHướng dẫn chuẩn bị cho các nhóm tham gia phần Chơi bằng cách hướng dẫn họ từng bước để kiểm tra đồ dùng của họ.
- Pin đã được sạc chưa?
- Cánh tay Robot Code (2 trục) có được chế tạo đúng cách và không thiếu bất kỳ bộ phận nào không?
- Tất cả các dây cáp có được kết nối với đúng cổng không?
- Khởi chạy VEXcode GO trên thiết bị của bạn.
Ưu đãiƯu đãi hỗ trợ cho các nhóm cần trợ giúp trong việc triển khai VEXcode GO hoặc chuẩn bị Robot Arm.

Khắc phục sự cố của giáo viên

Cập nhật chương trình cơ sở và kiểm tra pin của bạn - Trước khi bắt đầu Phòng thí nghiệm, bạn có thể kiểm tra Brains của mình để biết chương trình cơ sở mới nhất bằng cách sử dụng Ứng dụng Lớp họccũng như Pin GOcủa bạn để đảm bảo rằng các thành phần này đã sẵn sàng hoạt động. Cắm pin vào và sạc qua đêm hoặc vào sáng sớm để đảm bảo pin đã sẵn sàng sử dụng trong Phòng thí nghiệm.
Cánh tay robot không thể quay chính xác 100% - Đôi khi cánh tay robot sẽ đặt đĩa vào sai vị trí. Đế sẽ không quay chính xác 90 hoặc 180 độ. Cũng giống như con người không thể chính xác 100% thời gian, bản dựng cũng không thể chính xác 100% thời gian. Đây có thể là thời điểm để dạy học. Một cuộc điều tra hoặc thảo luận về cách học sinh có thể cải thiện Cánh tay Robot có thể là một hoạt động mở rộng tuyệt vời!
Sửa lỗi cảm biến mắt - Đôi khi cảm biến mắt sẽ phát hiện ra nam châm điện thay vì đĩa. Trong trường hợp này, dự án có thể không phân biệt được đĩa màu xanh lam và đĩa màu xanh lục. Hãy thử thêm khối [Chờ] sau khi Cảm biến mắt phát hiện Đĩa lần đầu để giải quyết vấn đề này.

Chiến lược tạo điều kiện thuận lợi

Hãy nghĩ về vai trò của Người xây dựng với tư cách là Người lập trình - Nếu học sinh của bạn đang làm việc với Cánh tay Robot được xây dựng sẵn từ Phòng thí nghiệm trước, có thể không có nhiều việc phải "xây dựng" để làm. Khuyến khích học sinh suy nghĩ về vai trò của “Người xây dựng” giống như một “Người lập trình” hơn. Đề xuất phân chia trách nhiệm tạo mã trong VEXcode GO theo Phần 1 và Phần 2.
Điều kiện so với Điều kiện - Nếu học sinh gặp khó khăn trong việc nắm bắt sự khác biệt, hãy sử dụng các câu hội thoại để giúp các em. Điều kiện là một câu lệnh Đúng/Sai và câu lệnh có điều kiện cho biết phải làm gì với thông tin từ câu lệnh Đúng/Sai. Ví dụ: Khi đưa ra quyết định như: Hôm nay tôi có cần ô không? Điều kiện cho bạn biết thông tin cảm giác (mưa/không mưa) và câu điều kiện cho biết hành động đi kèm với nó (mang ô/bỏ ô).
- Tình trạng: Trời đang mưa.
- Câu điều kiện: Nếu trời mưa, tôi sẽ mang theo ô.
Ghi nhớ Vòng lặp mãi mãi - Nếu học sinh gặp khó khăn trong Phần chơi 2, hãy nhắc các em kiểm tra xem các em có thêm khối vào trong C [Mãi mãi] hay không. Nếu các khối mới nằm ngoài vòng lặp, chúng sẽ chỉ được kiểm tra một lần và dự án sẽ không thực hiện theo ý muốn của học sinh.
Vẽ bản đồ bán kính quay vòng - Học sinh có thể gặp khó khăn trong việc hình dung hoặc mã hóa chính xác Cánh tay Robot của mình để di chuyển đến các vị trí riêng biệt với mỗi đĩa màu. Khuyến khích học sinh vẽ, phác họa trên ô bằng ngón tay hoặc di chuyển cánh tay của mình, các góc độ và hướng mà chúng đang sử dụng trong khối [Quay tới] để giúp chúng quan sát xem Cánh tay rô bốt sẽ dừng chuyển động ở đâu và thả đĩa xuống.

< Quay lại Quay lại Phòng thí nghiệm Tiếp theo >