관계를 맺다

Engage 섹션 시작

ACTS는 교사가 할 일이고, ASKS는 교사가 어떻게 진행할 것인가입니다.

행위	묻습니다
학생들이 더 많은 질문을 하는 것과 관련된 답변을 칠판에 적어 두세요. 학생들이 칠판에 정리 방법을 결정할 때 사용하는 요소에 대한 답을 단어나 그림으로 적어 보세요. 학생들이 방금 파악한 몇 가지 요소에 맞춰 '만약 - 그러면' 문장을 작성하세요. 좋아요: 이면 책이고, 이면 이면 선반에 꽂아요. 이면 빨간색이고, 이면 이면 다른 빨간색 물건과 함께 갑니다. 학생들이 조건문을 만들 때 칠판에 이렇게 적으세요. "만약 _(부울 조건)___이면 ___(로봇 동작)____." 학생들이 부울 조건을 올바르게 식별하면 해당 조건을 동그라미로 표시하거나 밑줄을 그어 표시합니다. 문장의 끝에서 시작으로 화살표를 그려 루프를 나타냅니다. 화살표를 따라 Forever라는 단어를 쓰세요.	4번째 랩에서는 로봇 팔이 결정을 내릴 수 있도록 코딩했고, 로봇 팔은 조금 더 지능화되었습니다. 로봇을 더욱 지능적으로 만들려면 어떻게 해야 할까? (더 많은 질문을 함으로써!) 상상해보세요. 바닥에 물건이 하나가 아니라 여러 개 놓여 있습니다. 우리는 무엇을 하나요? 우리는 거기에 무엇이 있는지 보고, 그것들이 어디로 가는지 생각합니다. 물건을 어디에 보관해야 할지 알기 위해 생각해 보는 것들이 있나요? 랩 4에서 이야기한 내용을 사용하면 실제로는 부울 조건에 대해 묻고 답변에 따라 무엇을 할지 결정하게 됩니다. 우리는 뇌로 이를 빠르게 직감할 수 있습니다. 우리 로봇은 조건문을 사용해 같은 종류의 작업을 수행합니다. 조건문은 '만약 - 그러면' 시나리오입니다. 방금 언급한 요소들을 바탕으로 만들 수 있는 '만약-그렇다면' 시나리오는 무엇일까요? 우리는 코드에서 [If then] 블록을 사용하여 로봇이 질문을 하도록 합니다. 로봇 팔에는 몇 가지 색상을 감지할 수 있는 눈 센서가 있습니다. 로봇 팔이 색상 데이터로 어떤 작업을 수행하도록 하는 데 사용할 수 있는 조건문은 무엇일까요? 우리의 눈 센서가 확인하는 부울 조건은 무엇입니까? 잠시 프로젝트 흐름에 대해 생각해 보겠습니다. 조건이 참이면 로봇은 해당 작업을 수행합니다. 조건이 False이면 어떻게 되나요? 무슨 일이 일어날까요? (아무것도 없음) 로봇 팔이 이 상태를 한 번만 확인하도록 할까요, 아니면 여러 번 확인하도록 할까요? 마지막에 이르면 무엇을 해야 할까? (처음으로 돌아가다) [If then] 블록 주변에 [Forever] 블록을 사용하여 이를 제어할 수 있습니다. [Forever] 블록은 제어 블록이므로 프로젝트의 흐름 하여 이 질문을 루프에서 영원히 반복합니다.

행위

묻습니다

학생들이 더 많은 질문을 하는 것과 관련된 답변을 칠판에 적어 두세요.
학생들이 칠판에 정리 방법을 결정할 때 사용하는 요소에 대한 답을 단어나 그림으로 적어 보세요.
학생들이 방금 파악한 몇 가지 요소에 맞춰 '만약 - 그러면' 문장을 작성하세요. 좋아요: 이면 책이고, 이면 이면 선반에 꽂아요. 이면 빨간색이고, 이면 이면 다른 빨간색 물건과 함께 갑니다.
학생들이 조건문을 만들 때 칠판에 이렇게 적으세요. "만약 _(부울 조건)___이면 ___(로봇 동작)____." 학생들이 부울 조건을 올바르게 식별하면 해당 조건을 동그라미로 표시하거나 밑줄을 그어 표시합니다.
문장의 끝에서 시작으로 화살표를 그려 루프를 나타냅니다.
화살표를 따라 Forever라는 단어를 쓰세요.

4번째 랩에서는 로봇 팔이 결정을 내릴 수 있도록 코딩했고, 로봇 팔은 조금 더 지능화되었습니다. 로봇을 더욱 지능적으로 만들려면 어떻게 해야 할까? (더 많은 질문을 함으로써!)
상상해보세요. 바닥에 물건이 하나가 아니라 여러 개 놓여 있습니다. 우리는 무엇을 하나요? 우리는 거기에 무엇이 있는지 보고, 그것들이 어디로 가는지 생각합니다. 물건을 어디에 보관해야 할지 알기 위해 생각해 보는 것들이 있나요?
랩 4에서 이야기한 내용을 사용하면 실제로는 부울 조건에 대해 묻고 답변에 따라 무엇을 할지 결정하게 됩니다. 우리는 뇌로 이를 빠르게 직감할 수 있습니다. 우리 로봇은 조건문을 사용해 같은 종류의 작업을 수행합니다. 조건문은 '만약 - 그러면' 시나리오입니다. 방금 언급한 요소들을 바탕으로 만들 수 있는 '만약-그렇다면' 시나리오는 무엇일까요?
우리는 코드에서 [If then] 블록을 사용하여 로봇이 질문을 하도록 합니다. 로봇 팔에는 몇 가지 색상을 감지할 수 있는 눈 센서가 있습니다. 로봇 팔이 색상 데이터로 어떤 작업을 수행하도록 하는 데 사용할 수 있는 조건문은 무엇일까요? 우리의 눈 센서가 확인하는 부울 조건은 무엇입니까?
잠시 프로젝트 흐름에 대해 생각해 보겠습니다. 조건이 참이면 로봇은 해당 작업을 수행합니다. 조건이 False이면 어떻게 되나요? 무슨 일이 일어날까요? (아무것도 없음) 로봇 팔이 이 상태를 한 번만 확인하도록 할까요, 아니면 여러 번 확인하도록 할까요? 마지막에 이르면 무엇을 해야 할까? (처음으로 돌아가다)
[If then] 블록 주변에 [Forever] 블록을 사용하여 이를 제어할 수 있습니다. [Forever] 블록은 제어 블록이므로 프로젝트의 흐름 하여 이 질문을 루프에서 영원히 반복합니다.

학생들이 건축을 준비하도록 하기

로봇 팔을 준비해서 더욱 지능적으로 만들어 봅시다!

빌드를 용이하게 하다

지시 학생에게 그룹에 합류하도록 지시하고, 로봇 역할 & 루틴 시트를 작성하게 합니다. 학생들이 이 시트를 완성할 수 있도록 랩 이미지 슬라이드쇼의 제안된 역할 책임 슬라이드를 가이드로 활용하세요.
- 학생들에게 실험에 대비해 모든 자료를 확인하도록 지시하세요.
- 그들은 필요한 재료가 있는지, 모든 것이 충전되어 있는지, 그리고 코드 로봇 팔(2축)이 올바르게 제작되었는지 확인해야 합니다.
- 그룹이 출발할 준비가 되면 학생들에게 선생님께 엄지손가락을 치켜세우라고 하세요! 코드 로봇 팔(2축)이 아직 없다면 만들어야 합니다.
각 그룹에 코드 로봇 팔(2) 와 VEXcode GO에 접근하는 장치를 배포합니다. 또는, 제작 지침을 배포하고 학생들에게 코드 로봇 팔(2축)이 아직 만들어지지 않았다면 만들어 보라고 합니다.

코드 로봇 암(2축)
촉진촉진 각 그룹이 자료를 확인하는 단계를 안내하여 연극 섹션을 준비하도록 합니다.
- 배터리 충전되어 있나요?
- 코드 로봇 암(2축)이 제대로 제작되었고 어떤 부품도 빠지지 않았나요?
- 모든 케이블이 올바른 포트에 연결되어 있나요?
- 기기에서 VEXcode GO를 실행하세요.
제안제안 VEXcode GO 출시 또는 로봇 팔 준비에 도움이 필요한 그룹에 대한 지원.

교사 문제 해결

펌웨어 업데이트 및 배터리 확인 - 랩을 시작하기 전에 Classroom 앱 과 GO 배터리 하여 Brains의 펌웨어를 최신 상태로 확인하고 이러한 구성 요소가 사용할 준비되었는지 확인하는 것이 좋습니다. 실험실에서 바로 사용할 수 있도록 배터리를 밤새 또는 아침에 먼저 충전해 두세요.
로봇 팔의 회전은 100% 정확하지 않습니다. - 로봇 팔이 디스크를 잘못된 위치에 놓는 경우가 있습니다. 베이스는 정확히 도, 90도 또는 180도로 회전하지 않습니다. 사람이 항상 100% 정확하지 않은 것처럼, 빌드도 항상 100% 정확하지는 않습니다. 이는 가르칠 수 있는 순간이 될 수 있습니다. 학생들이 로봇 팔을 개선할 수 있는 방법에 대한 조사나 토론은 훌륭한 확장 활동이 될 수 있습니다!
눈 센서 수정 - 때때로 눈 센서가 디스크 대신 전자석을 감지합니다. 이런 상황에서는 프로젝트가 파란색 디스크와 녹색 디스크를 구분하지 못할 수도 있습니다. 이 문제를 해결하려면 Eye Sensor가 먼저 디스크를 감지한 후에 [대기] 블록을 추가해 보세요.

촉진 전략

빌더 역할을 코더로 생각하세요. - 학생들이 이전 랩에서 미리 제작된 로봇 팔을 사용하고 있다면 "제작"할 일이 많지 않을 수 있습니다. 학생들에게 "빌더"의 역할을 "코더"에 더 가깝게 생각하도록 독려하세요. VEXcode GO에서 코드 생성에 대한 책임을 1부와 2부로 나누어서 플레이하는 것을 제안합니다.
조건문 vs. 조건부 - 학생들이 차이점을 이해하는 데 어려움을 겪는다면 대화체 문장을 사용하여 도움을 주세요. 조건은 참/거짓 진술이고, 조건문은 참/거짓 진술의 정보를 어떻게 처리할지 알려줍니다. 예를 들어, 다음과 같은 결정을 내릴 때: 오늘 우산이 필요한가? 조건문은 감각 정보(비/비 없음)를 알려주고, 조건문은 그에 따른 동작(우산을 가져가다/우산을 내려놓다)을 알려줍니다.
- 상태: 비가 내리고 있습니다.
- 조건문: 비가 오면 우산을 가져갑니다.
Forever Loop 기억하기 - 학생들이 Play Part 2에서 어려움을 겪는 경우, [Forever] C 안에 블록 추가하고 있는지 확인하도록 상기시켜 주세요. 새로운 블록이 루프 밖에 있으면 한 번만 확인되고, 프로젝트는 학생들이 의도한 대로 수행되지 않습니다.

회전 반경을 매핑하세요 - 학생들은 로봇 팔이 각 색깔 디스크로 다른 위치로 이동하는 것을 시각화하거나 정확하게 코딩하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다. 학생들이 [회전] 블록에서 사용하는 각도와 방향을 따라 타일에 그림을 그리거나, 손가락으로 추적하거나, 자신의 팔을 움직이도록 격려하여 로봇 팔이 어디에서 움직임을 멈추고 디스크를 떨어뜨릴지 확인하는 데 도움을 줍니다.

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