Erbij betrekken

Start de Engage-sectie

ACTS is wat de leraar zal doen en ASKS is hoe de leraar zal faciliteren.

HANDELINGEN	VRAAGT
Noteer de antwoorden van de leerlingen op het bord als ze meer vragen willen stellen. Noteer de antwoorden van de leerlingen op de factoren die zij gebruiken bij het bepalen van hoe ze het bord opruimen, in woorden of tekeningen. Schrijf 'Als - Dan'-stellingen die passen bij de factoren die de leerlingen net hebben genoemd. Vind ik leuk: Als het een boek is, Dan komt het in de kast. Als het rood is, Dan het past bij andere rode dingen. Schrijf de voorwaardelijke verklaring op het bord terwijl de leerlingen deze maken, bijvoorbeeld: "Als _(Booleaanse voorwaarde)___ dan ___(robotactie)____." Omcirkel of onderstreep de Booleaanse voorwaarde wanneer de leerlingen deze correct identificeren. Teken een pijl van het einde van de zin terug naar het begin ervan, om een lus aan te geven. Schrijf het woord Voor altijd langs de pijl.	In Lab 4 programmeerden we onze robotarm om een beslissing te nemen, en hij werd een beetje intelligenter. Hoe kunnen we onze robots nog intelligenter maken? (Door meer vragen te stellen!) Stel je voor dat er niet één ding op de grond ligt, maar meerdere. Wat doen wij? Wij kijken naar wat er is en denken na over waar het naartoe moet. Waar denk jij aan om te weten waar je iets moet wegleggen? Als u gebruikmaakt van wat we in Lab 4 hebben besproken, vraagt u eigenlijk naar Booleaanse voorwaarden en beslist u wat u moet doen op basis van het antwoord. Ons brein kan dit snel aanvoelen. Onze robots gebruiken voorwaardelijke instructies om hetzelfde te doen. Een voorwaardelijke verklaring is een 'Als - Dan'-scenario. Welke 'Als-Dan'-scenario's kunnen we maken op basis van de factoren die we zojuist hebben genoemd? We gebruiken het [If then]-blok in onze code om onze robots vragen te laten stellen. Onze robotarmen hebben een oogsensor die bepaalde kleuren kan zien. Welke voorwaardelijke instructie kunnen we gebruiken om onze robotarm iets te laten doen met kleurgegevens? Wat is de Booleaanse voorwaarde die onze oogsensor controleert? Laten we eens een minuut nadenken over de stroom van ons project. De robot voert de actie uit als aan de voorwaarde is voldaan. Wat als de voorwaarde Onwaar is? Wat zou er gebeuren? (Niets) Willen we dat onze robotarm deze conditie slechts één keer controleert, of meerdere keren? Wat moet het doen als het aan het einde is? (Ga terug naar het begin) We kunnen dat controleren door een [Forever]-blok te gebruiken, rondom ons [If then]-blok. The [Forever] block is a control block, so it will control the flow of the project, to ask this question over and over forever in a loop.

HANDELINGEN

VRAAGT

Noteer de antwoorden van de leerlingen op het bord als ze meer vragen willen stellen.
Noteer de antwoorden van de leerlingen op de factoren die zij gebruiken bij het bepalen van hoe ze het bord opruimen, in woorden of tekeningen.
Schrijf 'Als - Dan'-stellingen die passen bij de factoren die de leerlingen net hebben genoemd. Vind ik leuk: Als het een boek is, Dan komt het in de kast. Als het rood is, Dan het past bij andere rode dingen.
Schrijf de voorwaardelijke verklaring op het bord terwijl de leerlingen deze maken, bijvoorbeeld: "Als _(Booleaanse voorwaarde)___ dan ___(robotactie)____." Omcirkel of onderstreep de Booleaanse voorwaarde wanneer de leerlingen deze correct identificeren.
Teken een pijl van het einde van de zin terug naar het begin ervan, om een lus aan te geven.
Schrijf het woord Voor altijd langs de pijl.

In Lab 4 programmeerden we onze robotarm om een beslissing te nemen, en hij werd een beetje intelligenter. Hoe kunnen we onze robots nog intelligenter maken? (Door meer vragen te stellen!)
Stel je voor dat er niet één ding op de grond ligt, maar meerdere. Wat doen wij? Wij kijken naar wat er is en denken na over waar het naartoe moet. Waar denk jij aan om te weten waar je iets moet wegleggen?
Als u gebruikmaakt van wat we in Lab 4 hebben besproken, vraagt u eigenlijk naar Booleaanse voorwaarden en beslist u wat u moet doen op basis van het antwoord. Ons brein kan dit snel aanvoelen. Onze robots gebruiken voorwaardelijke instructies om hetzelfde te doen. Een voorwaardelijke verklaring is een 'Als - Dan'-scenario. Welke 'Als-Dan'-scenario's kunnen we maken op basis van de factoren die we zojuist hebben genoemd?
We gebruiken het [If then]-blok in onze code om onze robots vragen te laten stellen. Onze robotarmen hebben een oogsensor die bepaalde kleuren kan zien. Welke voorwaardelijke instructie kunnen we gebruiken om onze robotarm iets te laten doen met kleurgegevens? Wat is de Booleaanse voorwaarde die onze oogsensor controleert?
Laten we eens een minuut nadenken over de stroom van ons project. De robot voert de actie uit als aan de voorwaarde is voldaan. Wat als de voorwaarde Onwaar is? Wat zou er gebeuren? (Niets) Willen we dat onze robotarm deze conditie slechts één keer controleert, of meerdere keren? Wat moet het doen als het aan het einde is? (Ga terug naar het begin)
We kunnen dat controleren door een [Forever]-blok te gebruiken, rondom ons [If then]-blok. The [Forever] block is a control block, so it will control the flow of the project, to ask this question over and over forever in a loop.

De studenten klaarmaken voor de bouw

Laten we onze robotarmen gereedmaken, zodat we ze nog intelligenter kunnen maken!

Faciliteer de bouw

InstructieGeef studenten de opdracht om hun groepen samen te voegen en laat ze het werkblad Robotica Rollen & Routines invullen. Gebruik de dia 'Voorgestelde rolverantwoordelijkheden' in de diavoorstelling 'Lab-afbeeldingen' als leidraad voor studenten bij het invullen van dit werkblad.
- Geef de leerlingen de opdracht om al hun materiaal te controleren ter voorbereiding op het lab.
- Ze moeten ervoor zorgen dat ze over de benodigde materialen beschikken, dat alles is opgeladen en dat de Code Robot Arm (2-assig) correct is gebouwd.
- Laat leerlingen hun duim omhoog steken naar de leraar als hun groep klaar is om te gaan! De Code Robot Arm (2-assig) moet worden gebouwd, als dat nog niet is gebeurd.
DistribueerDistribueer de Code Robot Arm (2-assige) builds en een apparaat om toegang te krijgen tot VEXcode GO aan elke groep. Of deel de bouwinstructies uit en vraag de leerlingen om de Code Robot Arm (2-assig) te bouwen als deze nog niet gebouwd is.

Code Robotarm (2-assig)
BegeleidenBegeleiden Bereid de groepen voor op de speelgedeeltes door ze door de stappen te leiden om hun materialen te controleren.
- Is the Battery charged?
- Is de Code Robot Arm (2-assig) goed gebouwd en ontbreken er geen onderdelen?
- Zijn alle kabels op de juiste poorten aangesloten?
- Start VEXcode GO op uw apparaat.
AanbiedingAanbieding ondersteuning aan groepen die hulp nodig hebben bij het lanceren van VEXcode GO of het voorbereiden van hun robotarm.

Probleemoplossing voor docenten

Werk uw firmware bij en controleer uw batterijen - Voordat het lab begint, kan het nuttig zijn om uw Brains te controleren op de meest recente firmware met behulp van de Classroom-appen uw GO-batterijenom er zeker van te zijn dat deze onderdelen klaar zijn voor gebruik. Sluit de batterijen aan en laad ze 's nachts of 's ochtends vroeg op. Zo zijn ze klaar voor gebruik in het lab.
De robotarm draait niet 100% nauwkeurig. - De robotarm plaatst de schijf soms op de verkeerde plek. The base will not spin exactly 90 or 180 degrees. Net zoals mensen niet 100% van de tijd correct zijn, zullen de bouwwerken ook niet 100% van de tijd correct zijn. Dit kan een leermoment zijn. Een onderzoek of discussie over hoe studenten de robotarm kunnen verbeteren, kan een geweldige uitbreidingsactiviteit zijn!
Oplossing voor oogsensor - Soms detecteert de oogsensor de elektromagneet in plaats van de schijf. In deze situatie kan het project geen onderscheid maken tussen de blauwe en groene schijf. Probeer een [Wacht]-blok toe te voegen nadat de oogsensor voor het eerst een schijf heeft gedetecteerd om dit probleem op te lossen.

Faciliteringsstrategieën

Denk aan de rol van bouwer als programmeur - Als uw studenten werken met vooraf gebouwde robotarmen uit het vorige lab, is er misschien niet veel te "bouwen" te doen. Moedig studenten aan om na te denken over de rol van de 'Bouwer', meer als die van een 'Programmeur'. Stel voor om de verantwoordelijkheden voor het schrijven van de code in VEXcode GO te verdelen over Play Part 1 en Play Part 2.
Voorwaardelijk vs. voorwaardelijk - Als leerlingen moeite hebben met het begrijpen van het verschil, gebruik dan conversatiezinnen om ze te helpen. Een voorwaarde is een Waar/Onwaar-verklaring. Een voorwaarde geeft aan wat er met de informatie uit de Waar/Onwaar-verklaring moet gebeuren. Bijvoorbeeld: Bij het nemen van een beslissing als: Heb ik vandaag een paraplu nodig? De voorwaarde geeft de sensorische informatie (regen/geen regen) en de voorwaardelijke geeft de bijbehorende actie aan (paraplu meenemen/paraplu achterlaten).
- Conditie: Het regent.
- Voorwaardelijk: Als het regent, neem ik een paraplu mee.
Onthoud de Forever Loop - Als leerlingen moeite hebben met Speldeel 2, herinner ze er dan aan om te controleren of ze hun blokken binnen het [Forever] C-blok optellen. Als de nieuwe blokken buiten de lus vallen, worden ze slechts één keer gecontroleerd en zal het project niet presteren zoals de studenten dat willen.
Breng de draaicirkel in kaart - Studenten vinden het misschien lastig om te visualiseren of nauwkeurig te coderen hoe hun robotarm met elke gekleurde schijf naar aparte locaties kan bewegen. Moedig leerlingen aan om met hun vinger op de tegel te tekenen of hun eigen armen te bewegen, de graden en richting die ze gebruiken in het blok [Draai om], zodat ze kunnen zien waar de robotarm stopt met bewegen en de schijf laat vallen.

< Terug Terug naar Labs Volgende >