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ACTS es lo que el profesor hará y ASKS es cómo el profesor facilitará.

HECHOS	PREGUNTAS
Anote en la pizarra las respuestas de los estudiantes que se relacionen con hacer más preguntas. Anote las respuestas de los estudiantes a los factores que utilizan al decidir cómo limpiar la pizarra, en palabras o dibujos. Escriba declaraciones "Si - Entonces" para acompañar algunos de los factores que los estudiantes acaban de identificar. Me gusta: Si es un libro, entonces va al estante. Si es rojo, entonces combina con otras cosas rojas. Escriba la declaración condicional en la pizarra a medida que los estudiantes la crean, de esta manera: "Si _(condición booleana)___ entonces ___(acción del robot)____". Encierre en un círculo o subraye la condición booleana cuando los estudiantes la identifiquen correctamente. Dibuje una flecha desde el final de la oración hasta el principio de la misma para indicar un bucle. Escribe la palabra Para siempre a lo largo de la flecha.	En el Laboratorio 4 codificamos nuestro brazo robótico para tomar una decisión y se volvió un poco más inteligente. ¿Cómo podemos hacer que nuestros robots sean aún más inteligentes? (¡Haciendo más preguntas!) Imagínese que en lugar de una sola cosa en el suelo, hay muchas. ¿Qué hacemos? Observamos lo que hay y pensamos dónde van las cosas. ¿En qué cosas piensas para saber dónde guardar algo? Usando lo que hablamos en el Laboratorio 4, en realidad estás preguntando sobre las condiciones booleanas y decidiendo qué hacer en función de la respuesta. Podemos intuir esto rápidamente en nuestro cerebro. Nuestros robots utilizan declaraciones condicionales para hacer el mismo tipo de cosas. Una declaración condicional es un escenario de "Si-Entonces". ¿Cuáles son algunos escenarios “Si-Entonces” que podemos crear a partir de los factores que acabamos de nombrar? Usamos el bloque [Si entonces] en nuestro código para hacer que nuestros robots hagan preguntas. Nuestros brazos robóticos tienen un sensor ocular que puede ver algunos colores. ¿Cuál es una declaración condicional que podríamos usar para hacer que nuestro brazo robótico haga algo con datos de color? ¿Cuál es la condición booleana que nuestro sensor ocular está comprobando? Pensemos en el flujo de nuestro proyecto por un minuto. El robot realizará la acción si la condición es verdadera. ¿Qué pasa si la condición es falsa? ¿Qué pasaría? (Nada) ¿Queremos que nuestro brazo robótico verifique esta condición solo una vez o muchas veces? Cuando llega al final ¿qué debe hacer? (Volver al principio) Podemos controlar esto usando un bloque [Para siempre], alrededor de nuestro bloque [Si entonces]. El bloque [Forever] es un bloque de control, por lo que flujo del proyecto al hacer esta pregunta una y otra vez en un bucle.

HECHOS

PREGUNTAS

Anote en la pizarra las respuestas de los estudiantes que se relacionen con hacer más preguntas.
Anote las respuestas de los estudiantes a los factores que utilizan al decidir cómo limpiar la pizarra, en palabras o dibujos.
Escriba declaraciones "Si - Entonces" para acompañar algunos de los factores que los estudiantes acaban de identificar. Me gusta: Si es un libro, entonces va al estante. Si es rojo, entonces combina con otras cosas rojas.
Escriba la declaración condicional en la pizarra a medida que los estudiantes la crean, de esta manera: "Si _(condición booleana)___ entonces ___(acción del robot)____". Encierre en un círculo o subraye la condición booleana cuando los estudiantes la identifiquen correctamente.
Dibuje una flecha desde el final de la oración hasta el principio de la misma para indicar un bucle.
Escribe la palabra Para siempre a lo largo de la flecha.

En el Laboratorio 4 codificamos nuestro brazo robótico para tomar una decisión y se volvió un poco más inteligente. ¿Cómo podemos hacer que nuestros robots sean aún más inteligentes? (¡Haciendo más preguntas!)
Imagínese que en lugar de una sola cosa en el suelo, hay muchas. ¿Qué hacemos? Observamos lo que hay y pensamos dónde van las cosas. ¿En qué cosas piensas para saber dónde guardar algo?
Usando lo que hablamos en el Laboratorio 4, en realidad estás preguntando sobre las condiciones booleanas y decidiendo qué hacer en función de la respuesta. Podemos intuir esto rápidamente en nuestro cerebro. Nuestros robots utilizan declaraciones condicionales para hacer el mismo tipo de cosas. Una declaración condicional es un escenario de "Si-Entonces". ¿Cuáles son algunos escenarios “Si-Entonces” que podemos crear a partir de los factores que acabamos de nombrar?
Usamos el bloque [Si entonces] en nuestro código para hacer que nuestros robots hagan preguntas. Nuestros brazos robóticos tienen un sensor ocular que puede ver algunos colores. ¿Cuál es una declaración condicional que podríamos usar para hacer que nuestro brazo robótico haga algo con datos de color? ¿Cuál es la condición booleana que nuestro sensor ocular está comprobando?
Pensemos en el flujo de nuestro proyecto por un minuto. El robot realizará la acción si la condición es verdadera. ¿Qué pasa si la condición es falsa? ¿Qué pasaría? (Nada) ¿Queremos que nuestro brazo robótico verifique esta condición solo una vez o muchas veces? Cuando llega al final ¿qué debe hacer? (Volver al principio)
Podemos controlar esto usando un bloque [Para siempre], alrededor de nuestro bloque [Si entonces]. El bloque [Forever] es un bloque de control, por lo que flujo del proyecto al hacer esta pregunta una y otra vez en un bucle.

Preparando a los estudiantes para construir

¡Preparemos nuestros brazos robóticos para que podamos hacerlos aún más inteligentes!

Facilitar la construcción

InstruyaInstruya a estudiantes para que se unan a sus grupos y pídales que completen la hoja de rutinas de roles de robótica &. Utilice la diapositiva Responsabilidades del rol sugeridas en la Presentación de imágenes del laboratorio como guía para que los estudiantes completen esta hoja.
- Indique a los estudiantes que revisen todos sus materiales para prepararse para el laboratorio.
- Tendrán que asegurarse de tener los materiales necesarios, de que todo esté cargado y de que el brazo robótico de código (2 ejes) esté construido correctamente.
- ¡Pida a los estudiantes que le den un pulgar hacia arriba al maestro cuando su grupo esté listo para comenzar! Será necesario construir el brazo robótico de código (2 ejes) si aún no lo está.
DistribuyaDistribuya el Código Robot Arm (2 ejes) y un dispositivo para acceder a VEXcode GO a cada grupo. O bien, distribuya instrucciones de construcción y pida a los estudiantes que construyan el brazo robótico de código (2 ejes) si aún no está construido.

Brazo robótico de código
(2 ejes)
FacilitarFacilitar preparar a los grupos para las secciones de Juego guiándolos a través de los pasos para verificar sus materiales.
- Is the Battery charged?
- ¿El brazo robótico de código (2 ejes) está construido correctamente y no le falta ninguna pieza?
- ¿Están todos los cables conectados a los puertos correctos?
- Inicie VEXcode GO en su dispositivo.
OfertaOferta apoyo a grupos que necesitan ayuda para lanzar VEXcode GO o preparar su brazo robótico.

Solución de problemas para profesores

Aktualisieren Sie Ihre Firmware und überprüfen Sie Ihre Batterien - Vorher Zu Beginn des Labors kann es hilfreich sein, Ihr Gehirn auf die höchste Stufe zu überprüfen Bisherige Firmware mit der Klassenzimmer-App, sowie deine GO Batterien, um sicherzustellen, dass diese Komponenten vorhanden sind bereit zu gehen. Conecte las baterías para cargarlas durante la noche o a primera hora de la mañana para asegurarse de que estén listas para usar en el laboratorio.
Los giros del brazo robótico no serán 100% precisos - A veces el brazo robótico colocará el disco en el lugar equivocado. La base no girará exactamente 90 o 180 grados. Así como los humanos no tienen razón el 100% del tiempo, las construcciones no van a ser correctas el 100% del tiempo. Este puede ser un momento de enseñanza. Una investigación o discusión sobre cómo los estudiantes podrían mejorar el brazo robótico podría ser una excelente actividad de extensión!
Solución del sensor ocular: A veces, el sensor ocular detectará el electroimán en lugar del disco. En esta situación, es posible que el proyecto no pueda diferenciar entre el disco azul y el verde. Intente agregar un bloque [Esperar] después de que el sensor ocular detecte por primera vez un disco para resolver esto.

Estrategias de facilitación

Piense en el rol del constructor como codificador: Si sus estudiantes están trabajando con brazos robóticos preconstruidos del laboratorio anterior, es posible que no haya mucho que "construir". Incentive a los estudiantes a pensar en el papel del “Constructor” como si fuera más bien un “codificador”. Sugiera dividir las responsabilidades para la creación del código en VEXcode GO mediante Play Parte 1 y 2.
Condicional vs. Condicional - Si los estudiantes tienen dificultades para comprender la diferencia, utilice declaraciones conversacionales para ayudarlos. Una condición es una declaración Verdadero/Falso, y un condicional dice qué hacer con la información de la declaración Verdadero/Falso. Por ejemplo: Al tomar una decisión como: ¿Necesito un paraguas hoy? La condición te dice la información sensorial (lluvia/no lluvia), y el condicional te dice la acción que la acompaña (tomar paraguas/dejar paraguas).
- Condición: Está lloviendo.
- Condicional: Si está lloviendo, entonces tomo un paraguas.
Recuerde el bucle Forever - Si los estudiantes tienen dificultades en la Parte 2 del juego, recuérdeles que verifiquen que están agregando sus bloques dentro bloque C [Forever]. Si los nuevos bloques están fuera del bucle, solo se comprobarán una vez y el proyecto no funcionará como los estudiantes esperan.
Mapee el radio de giro - Los estudiantes pueden tener problemas para visualizar o codificar con precisión su brazo robótico para moverse a ubicaciones separadas con cada disco de color. Incentive a los estudiantes a dibujar, trazar en el mosaico con el dedo o mover sus propios brazos los grados y la dirección que están usando en el bloque [Girar para], para ayudarlos a ver dónde el brazo robótico dejará de moverse y dejará caer el disco.

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