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Les ACTES sont ce que l'enseignant fera et les DEMANDES sont la manière dont l'enseignant facilitera.

ACTES	DEMANDE
Notez au tableau les réponses des élèves qui souhaitent poser davantage de questions. Notez les réponses des élèves aux facteurs qu’ils utilisent pour décider comment nettoyer le tableau, en mots ou en dessins. Écrivez des énoncés « Si – Alors » pour accompagner certains des facteurs que les élèves viennent d’identifier. J'aime : Si c'est un livre, Alors il va dans l'étagère. Si c'est rouge, Alors ça va avec d'autres choses rouges. Écrivez l'énoncé conditionnel au tableau au fur et à mesure que les élèves le créent, comme ceci : « Si _(condition booléenne)___ alors ___(action du robot)____. » Entourez ou soulignez la condition booléenne lorsque les élèves l’identifient correctement. Tracez une flèche de la fin de la phrase vers le début pour indiquer une boucle. Écrivez le mot Pour toujours le long de la flèche.	Dans le laboratoire 4, nous avons codé notre bras robotique pour prendre une décision, et il est devenu un peu plus intelligent. Comment pouvons-nous rendre nos robots encore plus intelligents ? (En posant plus de questions !) Imaginez, au lieu d’une seule chose sur le sol, il y en a plusieurs. Que faisons-nous ? Nous regardons ce qui est là et réfléchissons à l’endroit où vont les choses. À quelles choses pensez-vous pour savoir où ranger quelque chose ? En utilisant ce dont nous avons parlé dans le laboratoire 4, vous posez en réalité des questions sur les conditions booléennes et décidez quoi faire en fonction de la réponse. Nous pouvons rapidement le deviner dans notre cerveau. Nos robots utilisent des instructions conditionnelles pour faire le même genre de chose. Une instruction conditionnelle est un scénario « Si - Alors ». Quels sont les scénarios « Si - Alors » que nous pouvons réaliser à partir des facteurs que nous venons de nommer ? Nous utilisons le bloc [If then] dans notre code pour que nos robots posent des questions. Nos bras robotisés ont un capteur oculaire qui peut voir certaines couleurs. Quelle instruction conditionnelle pourrions-nous utiliser pour que notre bras robotique fasse quelque chose avec des données de couleur ? Quelle est la condition booléenne que notre capteur oculaire vérifie ? Réfléchissons une minute au déroulement de notre projet. Le robot effectuera l'action si la condition est vraie. Que se passe-t-il si la condition est fausse ? Que se passerait-il ? (Rien) Voudrions-nous que notre bras robotique vérifie cette condition une seule fois ou plusieurs fois ? Quand il arrive à la fin, que doit-il faire ? (Retour au début) Nous pouvons contrôler cela en utilisant un bloc [Forever], autour de notre bloc [If then]. Le bloc [Forever] est un bloc de contrôle, il donc le du projet, pour poser cette question encore et encore, indéfiniment, dans une boucle.

ACTES

DEMANDE

Notez au tableau les réponses des élèves qui souhaitent poser davantage de questions.
Notez les réponses des élèves aux facteurs qu’ils utilisent pour décider comment nettoyer le tableau, en mots ou en dessins.
Écrivez des énoncés « Si – Alors » pour accompagner certains des facteurs que les élèves viennent d’identifier. J'aime : Si c'est un livre, Alors il va dans l'étagère. Si c'est rouge, Alors ça va avec d'autres choses rouges.
Écrivez l'énoncé conditionnel au tableau au fur et à mesure que les élèves le créent, comme ceci : « Si _(condition booléenne)___ alors ___(action du robot)____. » Entourez ou soulignez la condition booléenne lorsque les élèves l’identifient correctement.
Tracez une flèche de la fin de la phrase vers le début pour indiquer une boucle.
Écrivez le mot Pour toujours le long de la flèche.

Dans le laboratoire 4, nous avons codé notre bras robotique pour prendre une décision, et il est devenu un peu plus intelligent. Comment pouvons-nous rendre nos robots encore plus intelligents ? (En posant plus de questions !)
Imaginez, au lieu d’une seule chose sur le sol, il y en a plusieurs. Que faisons-nous ? Nous regardons ce qui est là et réfléchissons à l’endroit où vont les choses. À quelles choses pensez-vous pour savoir où ranger quelque chose ?
En utilisant ce dont nous avons parlé dans le laboratoire 4, vous posez en réalité des questions sur les conditions booléennes et décidez quoi faire en fonction de la réponse. Nous pouvons rapidement le deviner dans notre cerveau. Nos robots utilisent des instructions conditionnelles pour faire le même genre de chose. Une instruction conditionnelle est un scénario « Si - Alors ». Quels sont les scénarios « Si - Alors » que nous pouvons réaliser à partir des facteurs que nous venons de nommer ?
Nous utilisons le bloc [If then] dans notre code pour que nos robots posent des questions. Nos bras robotisés ont un capteur oculaire qui peut voir certaines couleurs. Quelle instruction conditionnelle pourrions-nous utiliser pour que notre bras robotique fasse quelque chose avec des données de couleur ? Quelle est la condition booléenne que notre capteur oculaire vérifie ?
Réfléchissons une minute au déroulement de notre projet. Le robot effectuera l'action si la condition est vraie. Que se passe-t-il si la condition est fausse ? Que se passerait-il ? (Rien) Voudrions-nous que notre bras robotique vérifie cette condition une seule fois ou plusieurs fois ? Quand il arrive à la fin, que doit-il faire ? (Retour au début)
Nous pouvons contrôler cela en utilisant un bloc [Forever], autour de notre bloc [If then]. Le bloc [Forever] est un bloc de contrôle, il donc le du projet, pour poser cette question encore et encore, indéfiniment, dans une boucle.

Préparer les élèves à la construction

Préparons nos bras robotiques pour les rendre encore plus intelligents !

Faciliter la construction

InstruireDemandez à élèves de rejoindre leurs groupes et demandez-leur de remplir la feuille des rôles de robotique & routines. Utilisez la diapositive « Responsabilités des rôles suggérés » dans le diaporama d’images de laboratoire comme guide pour permettre aux élèves de remplir cette feuille.
- Demandez aux élèves de vérifier tout leur matériel pour se préparer au laboratoire.
- Ils devront s'assurer qu'ils disposent du matériel nécessaire, que tout est chargé et que le bras robotisé de code (2 axes) est correctement construit.
- Demandez aux élèves de lever le pouce vers l’enseignant lorsque leur groupe est prêt à partir ! Le bras robotisé de code (2 axes) devra être construit s'il ne l'est pas déjà.
DistribuezDistribuez les versions du bras robotisé Code (2 axes) et un appareil pour accéder à VEXcode GO à chaque groupe. Ou, distribuez les instructions de construction et demandez aux élèves de construire le bras robotisé de code (2 axes) s'il n'est pas encore construit.

Bras robotisé à code
(2 axes)
FacilitezFacilitez préparez les groupes pour les sections de jeu en les guidant à travers les étapes pour vérifier leur matériel.
- Is the Battery charged?
- Le bras robotisé Code (2 axes) est-il correctement construit et ne manque-t-il aucune pièce ?
- Tous les câbles sont-ils connectés aux bons ports ?
- Lancez VEXcode GO sur votre appareil.
OffreOffre soutien aux groupes qui ont besoin d'aide pour lancer VEXcode GO ou préparer leur bras robotisé.

Dépannage pour les enseignants

Mettez à jour votre micrologiciel et vérifiez vos batteries - avant au début du laboratoire, il peut être utile de vérifier votre cerveau pour en savoir plus firmware à jour en utilisant le Application pour la classe, ainsi que votre GO Piles, pour vous assurer que ces composants sont prêt à partir. Branchez vos batteries pour les charger pendant la nuit ou tôt le matin pour vous assurer qu'elles sont prêtes à être utilisées en laboratoire.
Les rotations du bras du robot ne seront pas précises à 100 % - Le bras du robot placera parfois le disque au mauvais endroit. La base ne tournera pas exactement 90 ou 180 degrés. Tout comme les humains ne sont pas corrects à 100 % du temps, les builds ne seront pas corrects à 100 % du temps. Cela peut être un moment propice à l'apprentissage. Une enquête ou une discussion sur la façon dont les élèves pourraient améliorer le bras robotisé pourrait être une excellente activité d'extension !
Correction du capteur oculaire - Parfois, le capteur oculaire détecte l'électro-aimant au lieu du disque. Dans cette situation, le projet peut ne pas faire la différence entre le disque bleu et le disque vert. Essayez d'ajouter un bloc [Attendre] après que le capteur oculaire ait détecté un disque pour la première fois pour résoudre ce problème.

Stratégies de facilitation

Pensez au rôle de constructeur comme à celui de codeur - Si vos élèves travaillent avec des bras de robot pré-construits du laboratoire précédent, il n'y aura peut-être pas beaucoup de « construction » à faire. Encouragez les élèves à réfléchir au rôle du « constructeur » comme à celui d’un « codeur ». Proposez de répartir les responsabilités pour la création du code dans VEXcode GO en jouant aux parties 1 et 2.
Condition vs. Conditionnel - Si les élèves ont du mal à comprendre la différence, utilisez des énoncés conversationnels pour les aider. Une condition est une instruction Vrai/Faux, et une condition indique quoi faire avec les informations de l'instruction Vrai/Faux. Par exemple : lors de la prise d’une décision telle que : Ai-je besoin d’un parapluie aujourd’hui ? La condition vous indique l'information sensorielle (pluie/pas de pluie), et le conditionnel indique l'action qui l'accompagne (prendre un parapluie/laisser un parapluie).
- Condition : Il pleut.
- Conditionnel : S'il pleut, je prends un parapluie.
N'oubliez pas la boucle Forever - Si les élèves éprouvent des difficultés dans la partie de jeu 2, rappelez-leur de vérifier qu'ils ajoutent leurs blocs à l'intérieur du bloc C [Forever]. Si les nouveaux blocs sont en dehors de la boucle, ils ne seront vérifiés qu'une seule fois et le projet ne fonctionnera pas comme les étudiants le souhaitent.
Tracez le rayon de braquage - Les élèves peuvent avoir du mal à visualiser ou à coder avec précision leur bras robotique pour se déplacer vers des emplacements séparés avec chaque disque coloré. Encouragez les élèves à dessiner, à tracer sur la tuile avec leur doigt ou à déplacer leurs propres bras, les degrés et la direction qu'ils utilisent dans le bloc [Tourner pour], pour les aider à voir où le bras du robot va arrêter de bouger et laisser tomber le disque.

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