Skip to main content

Lezione 2: Modifica dei parametri nel blocco [Drive for].

Il robot VR non ha toccato il castello centrale nell'ultimo progetto. Ha bisogno di viaggiare più lontano. Regola il parametro di avanzamento, testalo e osserva il robot VR abbattere il castello centrale!

  • Imposta la distanza che il robot VR percorrerà inserendo il valore 800 nel blocco [Drive for].
    avanti 800

Per vostra informazione

Il blocco [Drive for] può accettare decimali, numeri interi o blocchi numerici. Le unità possono anche essere modificate da millimetri (mm) a pollici.

mm e pollici
  • Avvia il progetto.
    Inizio
  • Il robot VR entrerà in collisione con il castello centrale e ne farà cadere alcune parti.
    stendere
  • Selezionare il pulsante "Ripristina" per ripristinare il parco giochi.
    Funzionalità di riavvio

    Il robot VR ora deve tornare alla posizione iniziale. Utilizzare un blocco [Drive for] aggiuntivo e modificare i parametri per farlo avanzare in retromarcia per tornare alla posizione iniziale.

  • Aggiungi un secondo blocco [Drive for] al progetto VEXcode VR e cambia la direzione da "avanti" a "indietro".
    fwrv
  • Assicurarsi che il valore della distanza sia lo stesso del primo blocco [Drive for], 800 millimetri (mm), affinché ritorni alla posizione iniziale.
    inizio
  • Seleziona il pulsante “Avvia” ed esegui il progetto.
    Inizio
  • Il robot VR si sposterà avanti e indietro per 800 millimetri (mm), tornando alla posizione iniziale.
    Avanti e indietro

Nota: hai completato con successo la prima parte della sfida Castle Crasher! Anche se tutte e quattro le parti del castello centrale non sono completamente rovesciate, se sono leggermente spostate, ciò è accettabile.

Per vostra informazione

Per far avanzare e retrocedere un robot VR a velocità diverse, la velocità di guida può essere aumentata o diminuita utilizzando il blocco [Imposta velocità di guida]. Il blocco [Imposta velocità di guida] accetta un intervallo compreso tra 0% e 100%. La velocità predefinita è 50%. La modifica della velocità verrà applicata a tutti i comandi successivi di Drivetrain.

guidare vel

Salva il tuo progetto

Per salvare il tuo progetto, seleziona "Salva sul tuo dispositivo" nel menu a discesa "File".

Salva sul dispositivo

Una volta salvato, il progetto verrà visualizzato nella cartella Download del tuo dispositivo come file .vrblocks .

Domande

Seleziona un collegamento qui sotto per accedere al quiz della lezione.

Documento Google / .docx / .pdf