Leçon 2 : Modifier les paramètres dans le bloc [Drive for]

Le robot VR n'a pas touché le château central dans le dernier projet. Il faut qu’il voyage plus loin. Ajustez le paramètre avant, testez-le et regardez le robot VR renverser le château central !

• Définissez la distance que le VR Robot parcourra en entrant la valeur 800 dans le bloc [Drive for].
  

  

• Démarrez le projet.
  

  

• Le robot VR entrera en collision avec le château central et en renversera des parties.
  

  

• Sélectionnez le bouton « Réinitialiser » pour réinitialiser le Playground.
  

  

  Le VR Robot doit maintenant revenir à la position de départ. Utilisez un bloc [Drive for] supplémentaire et modifiez les paramètres pour le faire rouler en marche arrière pour revenir à la position de départ.

• Ajoutez un deuxième bloc [Drive for] au projet VEXcode VR et changez la direction de « avant » à « arrière ».
  

  

• Assurez-vous que la valeur de distance est la même que celle du premier bloc [Conduire pour], 800 millimètres (mm), afin qu'il revienne à la position de départ.
  

  

• Sélectionnez le bouton « Démarrer » et exécutez le projet.
  

  

• Le robot VR avancera et reculera de 800 millimètres (mm), revenant à la position de départ.
  

  

Note: Vous avez terminé avec succès la première partie du Castle Crasher Challenge ! Même si les quatre parties du château central ne sont pas complètement renversées, si elles sont légèrement déplacées, cela est acceptable.

Pour votre information

Pour faire avancer et reculer un robot VR à différentes vitesses, la vitesse d'entraînement peut être augmentée ou diminuée à l'aide du bloc [Définir la vitesse d'entraînement]. Le bloc [Définir la vitesse d'entraînement] accepte une plage de 0 % à 100 %. La vitesse par défaut est de 50 %. La modification de la vitesse s’appliquera à toutes les commandes Drivetrain ultérieures.

Enregistrez votre projet

Pour enregistrer votre projet, sélectionnez « Enregistrer sur votre appareil dans le menu déroulant « Fichier ».

Une fois enregistré, le projet apparaîtra dans le dossier Téléchargements de votre appareil sous la forme d'un fichier .vrblocks.