Жарыс
Енді сіз роботты драйверді басқару элементтерімен жылжытуды үйрендіңіз және әртүрлі драйверді басқару конфигурацияларын сынап көрдіңіз, сіз Speed Stack Challenge-ге дайынсыз.
Бұл тапсырманың мақсаты - роботты мүмкіндігінше жылдам уақытта сәйкес ұпай аймақтарында (біреуін жинап, екіншісін ұпайлар аймағына итеру арқылы) екі текше жинауға бағыттау. Төмендегі анимация Өрісті қалай орнату керектігін және екі текшені жүргізу мен ұпай жинаудың бір мүмкін әдісін көрсетеді. Екі текшені де дұрыс жинаған робот ең жылдам жеңеді. Speed Stack Challenge ойынын аяқтау үшін осы құжаттағы қадамдарды орындаңыз.
Speed Stack Challenge тапсырманы орындағаннан кейін мұғаліммен хабарласыңыз. Тапсырманың нәтижелерін инженерлік жазу кітапшасында құжаттағаныңызға көз жеткізіңіз.
Қорытынды Рефлексия
Енді сіз стратегия жасап, Speed Stack Challenge сайысында жарысқан болсаңыз, осы Сабақта не үйренгеніңіз бен не істегеніңіз туралы ойланатын кез келді. Рефлексияны бастау үшін инженерлік дәптердегі жаңа бетті бастаңыз.
Инженерлік жазу дәптеріңіздегі келесі ұғымдардың әрқайсысы бойынша өзіңізді жаңадан бастаушы, оқушы немесе сарапшы ретінде бағалаңыз. Әрбір тұжырымдамаға неліктен өзіңізге осындай баға бергеніңіз туралы қысқаша түсініктеме беріңіз:
- Жүргізу қажеттіліктері мен дағдыларымды қанағаттандыру үшін Driver Control бағдарламасын қалай теңшеуге болады
- Текшелерді бағалау үшін тырнақ пен қолды тиімді пайдалануға мүмкіндік беретін драйверді басқару конфигурациясын таңдау
- Текшелерді тезірек алу үшін жүргізу стратегиясын әзірлеу үшін менің командаммен бірлесіп жұмыс істеу
Қай санатқа жататынын анықтауға көмектесу үшін осы кестені пайдаланыңыз.
|
Сарапшы |
Мен тұжырымдаманы толық түсіндім және оны басқа біреуге үйрете аламын деп ойлаймын. |
| Шәкірт | Мен концепцияны сынақта бәсекелесу үшін жеткілікті түсіндім деп ойлаймын. |
| Жаңадан бастаушы | Мен тұжырымдаманы түсінбеген сияқтымын және тапсырманы қалай орындау керектігін білмеймін. |
Келесі не?
Бұл Сабақта сіз текшелерді тиімдірек алу және ұпай жинау үшін роботты жылжыту үшін драйверді басқару элементтерін пайдалану туралы білдіңіз. Содан кейін сіз Speed Stack Challenge жарысында жарыстыңыз. Келесі сабақта сіз:
- Автономды қозғалыстарды кодтау туралы біліңіз
- Автономды қозғалатын жолды жоспарлаңыз және роботыңызды кодтаңыз
- Текшелерді кодтау сайысында жарысыңыз!
< Сабаққа шолу параметріне оралу үшін сабақтарға оралу опциясын таңдаңыз.
3 сабаққа өту және автономды қозғалыстарды кодтау туралы білу үшін Келесі сабақ > опциясын таңдаңыз.